钩、旋、挑、转……手术室里，手术机器人“左手”持夹，“右手”持钳，干净利落、不差毫厘地完成探取、剥离、缝合动作。
新华医院泌尿外科的机器人医生们—第四代达芬奇手术机器人正在开足马力：新华医院首例机器人辅助双侧腹股沟淋巴结清扫；机器人辅助高难度肾肿瘤切除术“拆弹保肾”，让25岁女孩小吴告别左肾内一个如同40码鞋子大小的罕见巨大肿瘤。
机器人医生们和泌尿外科的专家们联手突破医学技术，创造着一个个生命奇迹！
机器人医生突破人手极限
清扫腹股沟淋巴结
70岁的汪先生近来碰到了麻烦事，他的阴茎肿块出现了溃疡，经久不愈，前往新华医院泌尿外科沈海波主任专家门诊就诊后才知道，自己得了阴茎癌这个发病率不高的泌尿生殖系统恶性肿瘤。由于肿块较大，已经累及到了大半个阴茎，汪先生不得不接受整个阴茎要被切除的现实。
手术后病理提示，肿瘤局部分期已经到了3期（局部晚期）。国内外诊疗指南一致认为，像汪先生这样的患者，需要尽快行双侧腹股沟淋巴结清扫。
一提到腹股沟淋巴结清扫，汪先生和医生都犯难了。汪先生刚做了阴茎全切手术不久，又要经历第二次手术，他担心手术创伤大，身体吃不消。而对医生来说，传统的腹股沟淋巴结清扫是个吃力不讨好的活，患者的两只大腿内侧都有一个近20cm长的伤口，由于手术区域的皮下脂肪会在淋巴结请扫时一并去除，术后的皮肤切口经常容易发生坏死、感染，导致伤口愈合不良，往往需要换药1-2个月才能愈合，患者既痛苦，又面临治疗费用的大幅增加，对医生的抱怨也会随之而来。这些问题使得很少有泌尿外科医生愿意接手这样的患者。
万幸的是，达芬奇手术机器人一起参与，让各种难题迎刃而解。
与开放手术相比，达芬奇手术机器人拥有可放大10倍的裸眼3D镜头，视野清晰的同时，有立体视觉，使得操作更为精准。
其次，达芬奇手术机器人的机械臂有7个自由度，突破了人手的极限，操作更加灵活，还可以自动滤除人为颤抖，具有人手无法比拟的稳定性及精确度。对于腹股沟淋巴结清扫这样需要在狭小空间内精细操作的手术，是非常适合使用达芬奇手术机器人的。
手术不到3小时，泌尿外科副主任沈海波教授干净利落的清扫了左右两侧腹股沟的淋巴结，术中没有明显出血，一直保持着清晰的手术视野。
由于在淋巴结清扫的部位并没有伤口，因此，术后腹股沟区域发生皮肤坏死的概率大大降低，汪先生手术后恢复很快。
达芬奇手术机器人就像是为
泌尿外科医生量身打造的武器
新华医院泌尿外科在崔心刚主任的带领下，已应用达芬奇手术机器人，为超过640名患者解决病患。
自从达芬奇机器人问世以来，泌尿外科就是最大的受益者。崔心刚主任坦言，达芬奇手术机器人就像是为泌尿外科医生量身打造的武器。从全球角度来看，超过一半的机器人手术均由泌尿外科医生完成。
让我们一起来看看达芬奇手术机器人医生在泌尿外科发挥的大作用。
突破一：脏器位置深，狭小空间的精细操作
许多泌尿生殖系统的脏器，如前列腺，膀胱，都位于盆腔，位置较深，开放手术视野不佳，传统腹腔镜手术技术难度较大。
达芬奇手术机器人可将手术视野放大10倍，并凭借裸眼3D技术，可以将手术视野清晰地展现，并让医生有精确的立体空间感，非常适合精细的手术操作。
它的机械臂有7个自由度，突破了人手的极限，操作更加灵活，还可以自动滤除人为颤抖，具有人手无法比拟的稳定性及精确度，非常适合狭小空间的精细操作。
突破二：泌尿道重建、保留器官功能更精准操作
泌尿生殖系统的手术常需行泌尿道重建，或者保留器官功能，因此对精准的要求很高。
又比如肾肿瘤的保肾手术，对于肾脏肿瘤患者，特别是肿瘤较大较深、位于血管旁、完全位于肾内的时候，传统手术保肾难度极大，既要保证肿瘤完整，又要保留尽可能多的肾脏组织，这就需要术者极其精准地分离操作，同时也需要手术机器人的第三臂稳定持久地对手术区域进行牵拉与暴露。而在肿瘤切除完后，要对创面进行精巧地缝合，确保术后不发生手术区域地渗血和漏尿。
突破三：合理布局打洞，减少创伤
突破四：让医生坐着集中精力做手术
手术机器人是不是更贵？
哪些病人更适合？
很多病人关心，机器人手术是不是更贵？哪些人适合？有没有缺点呢？对于大家关心的问题，泌尿外科的大咖们也给予了解析。
Q：机器人手术的费用大概多少？医保能报销吗？
此外，自2021年5月起，4类手术，包括泌尿外科的前列腺癌根治以及肾部分切除术，妇科的子宫切除以及肛肠外科的直肠癌根治术已被纳入上海医保支付范畴，自付比例20%。符合条件的病人，如实施了以上四种手术，只需要支付20%的机器人手术费，也就是6000元。
Q：什么情况选择机器人手术？
达芬奇手术机器人的特点是视野清晰，有立体感，操作精准，非常适合空间狭小部位的手术或者有较多缝合操作的手术。
如前列腺癌根治，肾肿瘤的保肾手术，肾盂和输尿管的成形手术等。
另外，一些原本很难在腔镜下完成的手术，有了达芬奇手术机器人的帮助，手术成功率大大提高，并且大大减少了患者的手术创伤，比如肾癌伴腔静脉癌栓的根治手术。
Q：机器人手术医生是完美的吗？
机器人手术的优势无需多言，但没有一件事物是完美的，机器人手术也不可避免存在以下缺点和不足：
第一，机器人手术费用比较昂贵，有些手术方式无法医保报销，对经济条件不理想的人太少，有些遥不可及。
第三、手术机器人的机械臂仍没有力反馈。
因此，一些简单的腔镜手术，比如单纯性肾囊肿的去顶减压，精索静脉高位结扎等，一般采用普通腹腔镜即可完成，手术机器人还是留给那些需要的病人。
未来，手术机器人还将不断升级，体积更小，更灵活，操作更简易。还能让主刀医生可以清晰地感触到组织的软硬程度，有助于组织界限的判断和精细的操作，进一步减少创伤，保证疗效。
同时，国产手术机器人的临床验证也在如火如荼地进行着，并根据临床试用的反馈不断进行改进，未来国产手术机器人必将在全世界占有重要地位。
科室介绍
上海新华医院泌尿外科是上海交通大学医学院重点学科和专科住院医师规范化培训基地。“一流技术、一流服务、病人第一”是科室的一贯追求和核心理念。现有核定床位67张，实际开放约90张。医生21人，其中高级职称16名，博士学位14名，博士研究生导师2名，硕士研究生导师8名。目前科室设有肾脏肿瘤，膀胱肿瘤，前列腺癌，泌尿系结石，前列腺增生男科尿控五个亚专业。诊治范围涵盖了几乎所有的泌尿、男生殖系统常见疾病。泌尿外科是上海交通大学医学院临床教学示范病区，2012年还被评为上海交通大学医学院优秀教学团队。目前与美国哈佛大学等多所国外著名医疗机构建立了密切的协作关系，在膀胱癌、前列腺癌、良性前列腺增生以及泌尿系结石的基础和临床研究等方面取得了丰硕成果。
特色介绍：
一、肾肿瘤保肾手术：外科手术是局限性肾癌首选治疗方法，保留肾单位手术（NSS)是我科近年已广泛开展的一大特色手术。既能完整彻底地切除肾肿瘤的同时，又能最大限度保留患侧肾功能，这种手术对孤立肾、对侧肾脏存在疾患人群具有重要意义。针对每个病人的具体情况，我们都为其制定个体化的治疗方案。如采用肾血流不阻断或部分阻断、腹腔镜或开放手术、肿瘤切除或消融等，以期达到最佳的治疗效果。对于高龄及其他身体条件较差的小肾癌、不适合外科手术切除的患者，我们采用国际上先进的射频消融（RFA)、冷冻消融等微创治疗手段，获得了满意的治疗效果。
二、膀胱癌根治性膀胱全切除后原位“膀胱”再造：约有15-20%的病人由于病情需要根治性的膀胱切除，传统方法需要尿流腹壁造口和改道。新华医院在上海市内最早开展、报道并已规模开展了利用肠道进行的“膀胱”再造，极大地提高了部分合适病人的生活质量。
三、前列腺癌根治术及术后尿控率：前列腺癌根治术术后尿失禁发生率在5-8%，这也是病人最为担心的术后并发症。通过一系列控尿的解剖、病理生理等研究和实践探索，我科的前列腺癌根治术术后尿失禁发生率已低至2%。近年来科室针对高龄、身体情况较差的患者，还成功地开展了前列腺癌近距离放射治疗（粒子植入）。
四、腹腔镜手术和特大疑难肿瘤手术：腹腔镜下前列腺根治术、全膀胱切除术、肾盂癌根治术、保留肾单位手术、根治性肾切除术、肾上腺肿瘤切除手术等是我们科室经常开展的一系列微创手术。对于巨大肿瘤患者，科室已成功治疗了近300例肾癌合并腔静脉癌栓患者。我科是国内晚期肾癌靶向治疗的定点单位之一。我科也是国内临床研究中心之一，参与多项国际多中心临床研究，主要为前列腺癌内分泌治疗及放疗、膀胱癌的辅助治疗及免疫治疗等。
五、良性前列腺增生微创手术：前列腺增生是老年男性常见疾病，严重影响患者的生活质量。我科是全国最早开展经尿道腔内手术的单位之一，迄今已积累了一万余例经尿道前列腺电切（TURP)手术的经验，技术成熟，并发症低，治疗效果良好。最近又开展了KLS能量平台、红激光治疗前列腺增生，进一步提高了手术疗效，降低了并发症风险。在国内享有崇高声誉和知名度。
六、泌尿系统结石病的微创治疗：泌尿系结石的微创手术治疗是我科近些年来发展和进步最快的一个特色项目，拥有国际先进的、系列化完整的尿石症分析和治疗设备（如德国进口的DONIER和SIEMENS体外冲击波碎石机、美国LUMENIS大功率钬激光、瑞士EMS碎石清石系统）。从体外冲击波碎石、经皮肾镜下碎石到输尿管镜下碎石，治愈率超过90%，在国内处于领先地位。在成功治疗许多复杂性结石病患的同时，近年来还大规模开展了输尿管软镜下碎石，使一些过去只能在肾镜下碎石的病人得到了更微创的治疗。
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