推动手术机器人国产化:延伸外科医生的“手”“眼”“脑”微创手术器械

今年6月,全国科技大会、国家科学技术奖励大会、两院院士大会在京召开,会上揭晓2023年度国家科学技术奖。

这场大会上,精锋医疗联合中山大学孙逸仙纪念医院等完成的“膀胱癌精准微创智能诊疗技术创新与推广应用”,实现了膀胱癌的无创早期诊断、术前精准肿瘤分期、微创保功能手术及术后快速康复、腔镜手术机器人国产化,作为膀胱灌注的“中国方案”获评“国家科技进步二等奖”。

手术机器人,即外科医生能够通过远程控制,并通过网络微小切口精密操作进入患者体内的手术器械,从而辅助外科医生进行微创手术的精密操作型机器人。

MP1000诞生记

2021年7月,郑州大学第一附属医院的外科医生使用一款名为MP1000的腔镜手术机器人,成功完成了一例T4期前列腺癌切除术。在这场手术中,外科医生通过手术机器人切除了前列腺及淋巴结且切缘阴性,有效避免了盆底血管出血和直肠破裂。

MP1000是精锋医疗自主研发的机器人辅助设备,通过应用机器人技术、成像技术和数字技术进行微创手术。该设备主要由三部分组成:医生主控台、患者手术平台及三维高清影像系统。

手术过程中,MP1000医生主控台使外科医生可通过三维高清影像系统观看手术视野,操控机械臂进行手术;患者手术平台用于外科医生于主控台所控制四个机械臂的孔口定位、孔口置入及操作;三维高清影像系统用于为手术团队提供高清影像。

根据弗若斯特沙利文的资料,这是中国首个在关键性临床试验中使用国内公司开发的手术机器人对患T4前列腺癌(晚期癌)的患者进行机器人辅助根治性前列腺切除术的案例。

王建辰告诉记者,自2021年进入临床试验至今,精锋医疗研发的机器人已完成超过4000例手术。其中,作为一款多臂结构的腔镜手术机器人,MP1000还可用于进行泌尿外科、妇科、普外科及胸外科手术,目前以中国的多孔腔镜手术机器人市场为目标。

加速商业化进程

近年来,AI、5G及人机互动的技术演进不断提升手术机器人的功能,进一步推动手术机器人领域的技术创新。

相较于开放手术的形式通常对伤口周围的器官造成较大损害,传统微创手术中使用到的器械自由度较少,机器人辅助手术拥有精准度高、灵活性高、可重复进行操作的优点,并可以避免疲劳和情绪等人生理因素所造成的影响。

在实际操作中,外科医生于患者手术平台远程控制连接在机械臂上的手术器械完成加压、切割、凝血、解剖、缝合及操控组织等手术步骤,相较于人手操作,更为精准。

2022年12月,一笔来自四川省一家三级甲等医院的MP1000销售订单,标志着精锋医疗商业化进程的正式开启。时隔一年的2023年11月,团队研发的单孔腔镜手术机器人SP1000获批上市,精锋医疗成为国内第一家多孔和单孔手术机器人产品均已获批上市的公司。

王建辰介绍说,透过共享相同的医生主控台及三维高清影像系统,精锋的多孔与单孔腔镜手术机器人能够互相兼容,医生将可以轻松切换,提高医院对手术机器人的使用率。在这一模式下,精锋医疗的核心技术可在各种在研产品中迁移,持续创造研发协同效应。

王建辰讲到的研发协同效应不仅体现在产品应用环节。他告诉记者,公司已建立协同研发平台,涵盖行业领先的高性能复杂医疗器材的科学探索和研究、临床开发、质量控制及监管管理。

这意味着,来自机械学、医学、医学工程、计算机图形学、计算机科学、电子、材料学及人工智能等多元化专业背景的近400位人才,秉承“造福患者”的愿景,共同借助平台优势持续合作推进开发进程。

2024年,精锋医疗得到君联资本担任管理人的社保基金中关村自主创新专项基金的投资。王建辰告诉记者,“与社保基金和君联资本的合作,主要源于我们对社会价值的共同追求。”

据了解,社保基金中关村自主创新专项基金是社保基金会与北京市携手合作,积极服务国家创新驱动发展战略,支持北京国际科创中心建设的重要举措,也是长期资本支持科技创新和科创企业实现高质量发展的具体方式。

迈向全球医疗市场

摆在精锋医疗面前的,是数以千亿元计的全球手术机器人市场。

弗若斯特沙利文估计,未来全球及中国的手术机器人市场规模将会快速增长。其中,预计到2030年,全球手术机器人市场规模将达到人民币3994亿元,年复合增长率为21.3%;中国手术机器人的市场规模将达到人民币709.52亿元,年复合增长率为36.9%。

记者在采访中了解到,精锋医疗正在持续加强管线产品的商业化,以巩固市场领先地位及先发优势。与此同时,公司也在加快产品开发,扩大产品组合,以全面涵盖微创手术的手术机器人及手术器械。

为了让更多人了解最前沿的手术机器人技术,精锋医疗不仅通过研发及临床试验活动,与一流医院及知名外科医生建立广泛的合作关系,还通过为外科医生提供培训项目以及与医院建立长期合作伙伴关系来开拓中国手术机器人市场。

其中在合作伙伴关系拓展方面,公司与医疗机构在中国不同地区建立了培训网络,并计划在深圳设立远程手术和培训中心。

在精锋医疗团队看到的未来,中国一线城市的顶尖医生将可以没有任何迟滞感地为偏远地区的患者进行远程手术。

“我们仍在跨越一个个鸿沟。”在那个不再遥远的未来,治愈患者的不是冰冷的机器,而是远方设备背后的妙手仁心。王建辰告诉记者,他和团队要做的从未改变——“帮助患者得到更好的治疗,让他们有更健康的身体去享受生活。”

THE END
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1.等离子手术系统耳鼻喉科等离子手术系统 发布时间:2020-08-05 PLA-600http://www.mechan.com.cn/show-87-152-1.html
2.低温等离子手术系统6.肛肠科:内痔、外痔、混合痔、肛瘘、息肉、肛乳头纤维瘤、肛裂、肛门瘙痒、湿疣等疾病的治疗,并被证明有良好的效果,国内部分医院本世纪以来也开始应用低温等离子进行一些疾病的治疗。 低温等离子手术系统特点 1、安全性高(1)等离子工作温度在40-70度,低温环境工作较为安全。 https://www.qxw18.com/z/3148/
3.射频等离子手术系统优势射频等离子手术系统优势 1. 国产品牌,获得SFDA 三类注册证。 2. 设备用途:具有等离子消融切割、凝固止血功能;可应用于能同时开展UBE手术、关节手术、可配合椎间孔镜在镜下进行椎间盘减压和髓核消融的手术治疗、经皮穿刺靶点消融手术等。 3. 工作频率:100KHz;...https://www.reduo.cn/d41/21913.html
4.等离子体手术系统3篇(全文)等离子体手术系统 第1篇 1 材料与方法 1.1 材料 1.1.1 灭菌介质60%过氧化氢溶液。 1.1.2 物品选择 (1) 可用于低温等离子体灭菌的器材:腹腔镜、胸腔镜、膀胱镜、宫腔镜、关节镜、电钻、电锯、双极电凝、光源导线、镜头、管腔类等; (2) 禁用过氧化氢低温等离子灭菌物品:内径<φ1 mm、长度≥400 mm的不锈钢管...https://www.99xueshu.com/w/ikeyh80qjcpz.html
5.射频汽化等离子手术系统在膝关节镜手术中的应用体会滑膜清除与韧带修正时应用射频汽化等离子手术系统不仅可清除增生的炎性滑膜(汽化清除的滑膜深层多为无渗血的脂肪组织),减少局部滑膜充血水肿,还可同时止血。射频汽化等离子手术系统可用于清除韧带陈旧性部分损伤后形成的纤维团块,处理时不损伤韧带,结构保持完整。 https://m.haodf.com/neirong/wenzhang/1743773808.html
6.低温等离子手术系统KSRFAG100涵飞医疗低温等离子手术系统性能参数 ● 输出功率:120 W ● 温度控制范围:40~70 ℃ ● 阻抗控制范围:10~1000Ω ● 电源电压:110~240 V,50/60Hz 适用范围: 颈、腰椎间盘突出症 适配电极:DJ-100A、DJ-100D、DJ-100E、DJ-100F、DJ-100G、DJ-100H、DJ-100I 、DJ-100K...https://www.hanfeiyl.com/product-i5535.html
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8.美国CoblatorII型低温等离子手术系统coblation低温等离子消融术是一种不依赖热能的革命性微创外科技术。它在刀头前产生低温等离子体,并利用等离子体中高速运动的离子的动能打断靶组织的分子键,工作温度40-70℃,所以不但手术精度极高,而其热损伤深度远远小于传统电外科设备和激光设备。由于刀头采用了专利双极结构,电场不进入病人体内,而且对组织的汽化作用被...http://wuhan0151099.11467.com/product/2864579.asp
9.泌尿科/妇科低温等离子手术系统亿高医疗低温等离子体手术系统是在电场(300KHz)作用下,通过电离导电介质(NaCl溶液),形成等离子体层(100μm),该薄层具有足够能量来打断组织内的有机分子链,不产生碳化作用,对周围组织几乎无损伤,双极刀头设计使电流不经过人体,组织发热极少,因而具备在40℃-70℃的低温操作环境,对人体组织损害极小,热损伤极小,且能...https://www.njeco.cn/gpssxt/160