超声成像系统在上世纪七十年代就已经应用于人体组织，当时，超声成像系统可以显示人体组织器官散射的结构信息，Z初为静态图像，随着电子技术、计算机、医学图像处理等技术发展，实现了超声成像系统的实时动态显示。
一、超声成像的基础
超声成像系统是利用超声波的声成像。目前的医用超声成像系统都是利用超声波照射人体，通过接收和处理裁有人体组织或结构性质特征信息的回波，获得人体组织性质与结构的可见图像的方法和技术。它有自己独特的优点，是其他成像所不能代替的：
2、具有高度的安全性：当严格控制声强低于安全阂值时，超声成像系统可能成为一种无损伤的诊断技术，对医务人员更是十分安全。
4、使用简便，费用较低，用途广泛。
二、不同组织回声声学类型
根据各种组织回声特征，可以把人体组织、器官概括为四种声学类型：
1、无反射型
血液、腹水、羊水、尿液、脓汁等液体物质，结构均匀，其内部没有明显声阻抗差异，反射系数近似为零，所以无反射回波，即使加大增益也探查不到反射回波。这种液体的声像图特点是无回声暗区或称之为液性暗区。由于无反射，吸收少，声能透射好，所以后壁回声增强。
2、少反射型
实质均匀的软组织，声阻抗差异较少，反射系数小，回声幅度低，检查用低增益时，相应区域表现为暗区，增加增益时，呈密集反射光点，即少反射型或低回声区。
3、多反射型
结构复杂的实质组织，声阻抗差异较大，反射较多且强，探查用低增益时，即可呈现多个反射光点，增加增益时，回声光点更为密集明亮，称为多反射型或高回声区。
4、全反射型
软组织与含气组织的交界处，反射系数为99.9%，接近全反射，并在此界而与探头表面之间形成多次反射和杂乱的强反射，或称强回声，致使界而后的组织无法显示。
超声成像系统的发展和进步也借鉴了声纳和雷达等方面的技术，超声成像系统按成像原理可以分为：A型超声、B型超声、M型超声、D型超声等四种，此外3D技术的引入，也为超声成像系统的发展起到推动和变革性的作用。
A型超声成像系统：A型超声是一种幅度调制型，是通过波形来显示组织信息特征的方法，主要是通过测量组织器官的边缘来判定其大小，也可以用来判定病变组织的物理特征，像体积大小，内部是否有气体或液体存在等，这是国内相对早期Z普及Z基本的一类超声成像系统，当前临床应用较少。
B型超声成像系统：B型超声是在A型和M型超声成像系统的基础上发展起来的，它将A型超声的幅度调制显示变换为辉度调制显示，运用平面图形的显示形式来呈现探测组织器官的物理信息。测试时，其将不同声阻抗的组织界面的反射信号转变为强弱不同的亮点，亮度随着回波信号的大小而变化，反映人体组织的二维切面图像。
对于反射式超声多普勒诊断仪计算多普勒频移常用公式：
式中：c为超声波在介质中的传播速度;为声源和接收器运动方向之间的夹角;v为运动目标的速度;人为声源频率，正号表示运动目标朝向探头运动，负号表示运动目标背向探头运动。