深耕超声二十年，内窥镜产品领先，自主创新持续夯实竞争力。开立是国内较早研发并掌握彩超设备及探头核心技术的企业。
目前公司的彩超探头技术（如宽频带单晶探头技术、宽频带复合材料探头技术、高频相控阵技术、经食道探头技术、超声内窥镜探头技术、双平面探头技术、4D探头技术等）在国内处于领先地位。
从2003年推出首台15英寸便携式彩超以来，公司彩超产品线不断丰富，2016年起相继推出高端彩超S50、S60与P60，在国内处于领先地位。
公司2012年切入内窥镜领域，分别于2016年推出的首款高清内镜HD-500，2018年推出的HD-550系列高清内镜收获临床高口碑，奠定国产内镜龙头地位。
公司率先研发推出的血管内超声（IVUS）、超声内镜两大产品填补国内这两大领域的空白。纵观公司历程，从彩超到内镜，多项产品国内首推，高端持续迭代升级，差异化竞争优势凸显，自主创新持续迸发成长动能。
股权结构清晰，股权激励绑定核心人才
董事长陈志强与总经理吴坤祥为实控人。董事长陈志强与总经理吴坤祥为一致行动人，截至2021年Q3各持有公司23.82%的股份，合计持有公司47.64%的股份。
陈志强、吴坤祥及副总经理黄奕波、周文平、李浩均曾在汕头超声仪器研究所担任研究员的工作，管理层拥有丰富的医疗设备生产开发经验。
2022年3月公司对186位管理层及核心骨干股权激励，绑定核心人才，加强团队稳定性，同时彰显公司发展信心。
业绩拐点向上恢复，盈利能力加速改善
不利因素逐步出清，业绩加速恢复。公司2018年以前收入保持快速增长，2019受彩超行业放缓、军采业务限制事件影响，收入增长放缓，2020年疫情扰动导致公司业务多年来首次出现下滑，2020年实现营收11.63亿元，同比下滑7.24%。
2019/2020年由于收购的子公司威尔逊光电未完成业绩承诺，公司连续计提商誉减值2000万元/2亿元，致使2019/2020年归母净利润连续大幅下滑，2020年出现亏损0.46亿元。
军队采购业务22年初已解封+疫情缓解院端常规诊疗活动逐步恢复，公司核心产品销售恢复快速增长，2021年前三季度公司实现营收9.4亿元，同比增长32%。
商誉减值风险逐渐出清，归母净利润1.39亿元，同比增长418.8%。预计后续随着多产品的加速布局与上市，公司收入与业绩加速进入拐点向上阶段。
随着公司推出软镜HD-500系列（2016年）、HD-550系列（2018年），内窥镜销售高速增长，2013-2020CAGR为131.25%，带动内镜业务占比迅速提高。
从2016年的5.03%增长到2021H1的27.94%，由此公司实现从超声单线增长进化为超声+内镜的双核驱动。
多方不利因素逐渐消退，盈利能力有望加速恢复。公司销售费用率持续处于高水平，2018-2019年公司积极拓宽+改革业务渠道。
大力推广2018年推出的高端彩超S60与高清内镜HD-550等高端产品导致销售费用率进一步增加，财务费用率与管理费用率较为稳定，研发费用率多年保持20%左右。
高端品类占比提升带动毛利率稳中有升，由2013年60.9%提升至2018年69.87%，由于威尔逊耗材毛利率较低，叠加疫情对高端装机影响更大，2019年后毛利率有所下降。
受销售费用率提高、威尔逊商誉大额减值等多因素影响，公司盈利能力显著下降，净利率由2018年的20.59%降至2020年-3.98%。
随着多方面不利因素的消退，公司盈利水平正逐渐恢复，2021前三季度公司净利率为14.82%，随着销售费用逐渐稳定及威尔逊恢复性增长，利润额有望加速释放，净利率预计将加速提升。
研发投入持续加大，全球研发布局创新
公司立足于技术创新，持续高研发投入。公司不断增强对研发与产品的资金支持，研发人员从2016年的417人增加至2020年的547人。
分布于超声成像系统及临床应用、内窥镜成像系统及临床应用、内窥镜体、超声阵列换能器、造型与仪器结构、工艺技术、体外诊断等多个领域。
研发投入自2018年起基本占公司总营收的20%左右，与同类型公司相比，研发投入率显著高于同行。投入额方面，2020年研发投入2.37亿元，仅次于迈瑞医疗。
公司自2018年起加码推进高端品类的研发与上市，S60高端彩超、HD550内窥镜、4K硬镜以及环阵、凸阵超声内镜及22年底获证的血管内超声（IVUS）等为公司业绩放量奠定良好的基础。
研发中心布局全球，助力提升产品全球竞争力。公司除了深圳总部之外，还设有美国西雅图Bioprober公司、美国硅谷SonoWise公司、上海爱声、哈尔滨开立、武汉开立与日本开立六大研究中心。
六大研究中心各有侧重点，以此不断丰富与升级公司产品线，开展包括下一代超声系统、高性能探头、高清内窥镜、超声内镜、血管内超声（IVUS）、高端镜下器具等新产品的研发。
不利因素渐消退，阵痛期后业绩有望反弹，出海产品及营销持续优化，海外销售有望加速恢复
海外销售产品结构持续改善和提升。海外从来都是公司的第二阵地，贡献超4成以上营收。
公司海外注册产品丰富，已有超过30款产品获得FDA或CE认证，其中S50、S60、P60、HD-500等高端产品先后获得FDA注册及CE认证。
2022年4月1日，公司HD-550高端软镜最新获得FDA最新认证，为海外产品家族增砖加瓦。海外毛利率低于国内，主要系海外产品结构相较于国内更偏低端。
从前期的高性价比产品主导，到以具备国际竞争力的S60、P60、HD-500、HD550等后发高端品类，公司在海外销售品类逐步升级，带动公司海外营收结构及高端客群结构改善。
2020年公司内镜在欧洲的销售收入占整体海外收入的60%左右。尽管2020年公司海外销售总体受疫情影响有所下滑，海外占比也同步下降，随着海外产品升级+疫情缓和，海外销售有望快速恢复。
增设海外子公司，国际化营销布局拓展优化。公司在全球多地开设海外子公司或孙公司，并构建常驻海外的本地团队、下沉销售渠道、设立海外维修点，2020年公司进一步增加海外子公司，并新设了海外售后中心等分支机构。
截至目前，公司已在130多个国家和地区设立销售和维护网点。产品升级+渠道拓展优化双轮驱动，叠加公司便携彩超在疫情中带来的口碑及客群拓展，疫情后公司海外表现有望打开新篇章。
军队医院采购恢复，国内营销改革成效初显
军委招标解禁，收入加速恢复。2019-2021年军队医院对公司招标限制，2022年1月起恢复军队医院的采购，公司过去每年在军委后勤保障部的中标金额在4000-5000万左右，将加速公司收入的恢复。
销售费用显著提升，销售渠道持续拓展。公司2017年上市以来销售渠道有待拓宽，叠加2019年公司启动国内营销体系改革，销售侧重点转变，大力开发与建设代理渠道、核心代理商，对内部营销组织架构、绩效考核内容予以调整。
因此销售费用快速增长，由2017年的2.69亿元增长至2019年的4.07亿元，2020年因为疫情影响销售人员差旅减少、销售活动大幅降低致使销售费用下降。
公司国内推出多种营销改革措施，加速代理渠道驱动策略调整，公司产品逐渐步入高端化，营销团队及代理商团队的专业化程度不断提高，成效初显：
以“经销渠道”管理导向的多层次国内营销服务体系初步建成。2019-2020公司连续阔斧改革国内营销体系：
2019年10月开始国内营销体系改革，建立以经销渠道为重点支撑的销售体系，从自有销售推动销售转变为以经销渠道推动销售，发展核心代理渠道商。
2020年执行了新的组织架构，超声产线和内镜产线专项负责三、二级医院客户，新组建综合产线，专门负责基础公立医疗和非公医疗，构建多方位、多层次国内营销组织架构。
在基层医疗市场具有较好的覆盖面基础上，加强了三级医院的推广力度，借助公司已有品牌以及高端窗口医院的影响力，积极吸引、培养、发展、整合代理商资源，努力打造核心代理商队伍，实现核心代理商队伍的数量增加70%以上，代理商的销售骨干增速明显，二级渠道规模有显著提升。
高端产品市场及品牌推广卓有成效。2019年公司加强对高端彩超S60、高端内镜HD-550以及新款带CRP功能的五分类血球计数仪的推广。
为加快突破高端用户和高端产品市场影响力，公司投入大量人力物力进行品牌推广，组织或参与数十次学术交流，提升公司在整个国内市场的知名度。
2020年，公司的装机客户结构已发生了较大的变化，二三级医院客户占比达到历史之最，公司高端彩超及内镜在三级医院的销售占比逐步提升。
2020年HD-550系列内镜装机大幅提升，销售收入占内镜整体收入的50%以上，营收结构随产品品类升级快速改善。
耗材业务整合趋好，协同效应有望加大
威尔逊业绩承诺2019与2020未达标，商誉计提拖累公司业绩。公司于2018年通过3.88亿元收购威尔逊及上海和一医疗，切入软镜耗材市场。
威尔逊耗材品类齐全、品质较好，包括活检钳、异物钳、细胞刷等镜下治疗器具，有很大一部分业务给宾得和奥林巴斯做OEM。
2019年与2020年按股份转让协议约定口径归母净利润分别为2476.20与-248.75万元，未达原先业绩承诺目标，19年、20年分别计提商誉减值2000万元及2亿元，大幅拖累公司业绩。
商誉减值风险逐渐出清，公司已全面接管威尔逊，有望进一步推动软镜+耗材战略协同。随着海外疫情常态化，2021上半年威尔逊营业收入实现恢复性增长，达到3295.76万元，同比增长58%，同时实现归母净利润回正。
当前威尔逊残余商誉绝对值较小，减值风险逐步出清。公司在日本设立研发中心，通过合作、委托等各种方式推动高端镜下耗材研发，镜下治疗器具加速补全。
2022年“内镜设备+镜下耗材”的协同销售模式有望正式步入正轨，参考国内微创外科手术器械及配件(MISIA)市场规模快速增长。
2019年185亿元，4年CAGR达17.8%，2020-24年预计CAGR超19%，威尔逊耗材有望持续打开增量市场，粘性带动公司内镜设备进一步销售提升。
自主创新国产内镜黑马，高端软镜进入放量期内镜需求持续释放，国内软镜发展进入快车道
恶性肿瘤高发，消化道癌症高居榜首。根据国家癌症中心数据显示，我国2015年新增消化道癌症人数为103.62万，占新增恶性肿瘤人数的26.37%。
消化道癌症在所有癌症中属于发病及死亡前列，前十名中有三项是消化道癌症(胃癌、结/直肠癌、食管癌)，消化道恶性肿瘤死亡人数占比居前五位。
从内镜诊疗到早筛预防，内镜需求持续释放。
横向来看，与发达国家尤其是与日本相比，国内内镜开展率差距明显。根据《2012年度中国消化内镜技术应用普查》，中国2012年每10万人胃镜开展量仅1664人，甚至略低于德国2006年的1797人，远远落后于日本2011年的8571人。
2012年肠镜开展率仅435.98人/10万人，相比于美国2009年的3725人，仍相去甚远。随着国内老龄化的发展，人们对于早期消化道疾病预防和治疗的需求越来越强烈，将推动国内软镜市场的快速发展。
纵向来看，国内消化道内镜普及率显著提升。根据《2020中国消化内镜技术普查》，2012-2019年，我国消化内镜学科得到显著发展。开展消化内镜诊疗的医疗机构从6128家增长至7470家，增长率21.9%；
从业医师人数由26203人增长至39639人，增长率51.3%；2019年全国共开展消化内镜诊疗3873万例，较2012年增长34.6%。
我国消化道癌症早筛仍有巨大提升空间。全球癌症生存趋势检测（CONCORD-3）显示，2010-2014年中国的胃癌5年生存率稳步提升，但相比邻国日韩，几乎只有一半。
日韩的胃癌生存率主要得益于开展广泛的胃癌早筛，根据健康界胃癌防治结论，胃癌患者如果在癌细胞扩散之前接受诊断和治疗，5年生存率为68％；
如果癌症转移到胃的深层组织，则生存率减少到31％；一旦胃癌到达远处的器官，生存率就下降到5％，因此早期诊断是改善胃癌发展的关键。
我国胃癌、食管癌等消化道癌症的早期诊断率仍不到10%，相邻的日本和韩国的诊断率分别高达70%和55%，相比之下我国消化道癌症早筛提升空间巨大。
国内软镜市场快速增长，增速高于全球约一倍。2019年全球软镜市场销售额规模预计为118.5亿美元，2015-2019年CAGR为9.2%，以此增速预计到2024年，软性内窥镜市场销售额规模将达到184亿美元。
与此同时，国内软镜市场进入发展快车道，2019年中国软性内窥镜市场销售额规模约53.4亿元，随着消化道早癌筛查的普及和内窥镜新术式的开展，未来国内软性内镜市场将继续保持快速增长，预计2025年中国软镜市场规模将达到81.2亿元。
软镜技术加速破壁，国产进口替代进行时
全球范围内，奥林巴斯、宾得、富士三家日企占据全球软镜市场超90%的市场份额。市场竞争格局呈现寡头垄断的态势。
数据显示2018年，全球软性内镜市场奥林巴斯占据65%的市场份额，宾得医疗和富士胶片分别占据14%的市场份额，三家日企占据全球软镜市场超90%的市场份额，其余厂商仅占有7%市场份额。
在国内软镜市场，日本外资国内份额超9成。国内软镜市场被国外厂商主导，2019年奥林巴斯、富士和宾得三家占有国内90%以上的市场，其中奥林巴斯更是一家独大，垄断77.6%的市场。
主机系统的光学成像、图像后期处理，镜体的工艺、材料、制成、结构设计、光学模组设计、加工以及可消杀性、稳定性等方面存在大量的knowhow，并非简单复制及集成能实现。国际品牌由于技术以及渠道等先发优势，在高端软镜市场提高后来者准入门槛。
HD-550竞争力领先，内镜业务进入高速放量期
公司内窥镜系列包括HD350、HD400、HD-500、HD-550、SV-M2K30、SVM4K30等，全面覆盖软镜高、中、低端市场和硬镜市场。
公司HD-550处于国内领先水平，通过FDA认证，持续打开国际竞争通道。公司自2012年进入软镜领域，不断突破技术壁垒，2016年推出国内首款高清消化镜系统HD-500，2018年推出HD-550，为公司目前软镜领域最高端产品。
相比上一代的HD-500，HD-550凭借其业内领先的光电复合染色成像(VIST)技术和聚谱成像(SFI)技术、多光谱LED冷光源技术以及良好的镜体操控性。
2022年4月1日，公司HD-550电子内窥镜系统已获美国FDA批准，取得FDA510(k)SELetter证书批准，国际化竞争力持续增强。
HD-550技术水平逼近日系产品，性价比优势显著。在产品技术不断靠近日系厂家的基础之上，开立的产品价格也具有优势。
相较于奥林巴斯CV-290、富士胶片ELUXE-7000、宾得EPK-i7000终端价，公司HD-550功能近似，价格相对进口更低，具有很高的性价比。
创新驱动，公司内镜业务持续稳定高增长。公司的内窥镜业务收入迅速提升，从2013年的87万元到2020年的3.08亿元，7年CAGR高达131%，占比从2013年的0.15%迅速提高到2021H1的27.94%。
公司软镜技术不断提高，高毛利产品占比持续提升，2020年HD-550系列内镜装机大幅增加，销售收入已占内镜整体收入的50%以上。
镜体比主机系数提高，也充分反映临床认可度快速提升，带动内窥镜产品的毛利率呈显著提升态势，由2013年的24.82%提升至2021H1的65.23%。
产品层面，公司光学放大、可变硬度内镜等多精细化功能产品纵向升级，超声内镜、十二指肠等更多产品线横向持续布局，近两三年内高端品类陆续迭代推出；
销售层面，公司重点加大内镜销售团队的建设，销售人员大规模增长，搭建独立的国内外营销网络，营销改革后核心代理渠道加速赋能高端内镜的推广销售；
学术推广层面，公司在国内三甲医院加快设立国产内镜培训基地，辐射周边基层医院。产品+销售+学术推广三板斧，我们判断公司内镜业务未来三年有望进入40-50%的高速放量周期。
超声+内镜融合领跑技术革新，持续构建领先内镜产品梯队
超声+内镜融合创新，多产品矩阵加速成型，产品覆盖面打开，科室、院端、渠道品牌影响力持续提升，产品放量可期。
放大、可变硬度镜体升级品类上市，持续提升高端产品性能。公司对现有产品持续进行性能升级，光学放大胃肠镜、胃肠镜细镜、及刚度可调肠镜升级品类相继获证上市。
2021年12月（EC-550Z，电子下消化道内窥镜）、2022年1月（EG550Z，电子上消化道内窥镜）公司先后推出两款具有可变焦光学放大功能的肠胃镜。
光学放大内镜可以用来观察消化道的微血管及毛细血管等微细结构，有利于医生判断黏膜病变的病理学性质，明确病变浸润范围及提高活检准确性，是配合早癌筛查的重要产品。
在诊断内镜领域能够缩短公司和进口产品差距。从技术指标来看，公司光学放大为85倍，进口品牌为50-100倍，基本是属于同一水平线。
2022年1月公司推出超细结肠镜及刚度可调肠镜。可变硬度提高盲肠插入成功率，适应不同人体的变化，增加患者使用的舒适度和体验。
感光学放大主要替代头部镜片组合控制，可变硬度主要替换在镜身上，公司持续精进细分高级功能，不断升级产品系列。
公司横向扩充软镜产品线，多镜种持续丰富，包括对超声内镜、十二指肠镜（预计2022年底或2023年初拿证）、支气管镜（2021年7月获国内认证）、耳鼻咽喉镜、以及小儿镜等镜种进行战略扩充，增加科室覆盖，产品线的丰富将有利于参与国内招标，更好的满足国内三级医院的需求。
内镜+超声融合创新，率先推出超声内镜高端产品，抢占技术制高点，持续提升公司品牌力。超声内镜的市场规模大约占整个软镜市场的12%，超声内镜是软性内窥镜领域最高端的镜头之一。
能够解决最复杂的内镜手术（如胰腺癌等比较复杂的手术），目前全球仅奥林巴斯、宾得、富士拥有该技术，公司是全球第四家、国内第一家拥有超声内镜技术的公司。
目前环阵超声内镜（EG-UR5）、凸阵超声内镜（EG-UC5T，搭配公司最高端的超声主机S60）已获得CE证书，环阵超声内镜通过NMPA注册，凸阵超声预计2022年底国内获准上市。
常规内镜在消化道管腔内对消化道黏膜和病变的表面进行观察，超声内镜融合超声及内镜成像优势，通过内镜观察粘膜表面的病变形态。
通过超声可以清晰显示消化道壁及周围脏器（食管、纵膈、胃、十二指肠、胰胆系统和肾上腺等）的良恶性病变，可精确的进行穿刺、造影，大幅扩展内镜的临床应用范围，弥补常规内镜的不足。
超声内镜价格远远高于常规内镜甚至具备放大功能的胃肠镜等，双壁垒构筑公司高品牌竞争力，预计公司超声内镜下半年将开启国际推广。
横向迈入硬镜领域，有望成为新的收入增长点。2019年国内内窥镜市场硬镜产品占比29%，规模约为65.3亿元，预计将以11%的CAGR增长至到2024年110亿规模。
基于光学、成像、图像处理等技术的横向迁移优势，公司站在高起点布局硬镜领域。2019年2月公司SV-M2K30获得上市许可，采用低功耗高清3CMOS芯片，2021年1月超高清SV-M4K30国内获证。
公司将超声探头领域近20年的积淀应用在微创外科领域，自主研发的4K腹腔镜与腹腔镜探头强强联手，推出“超腹联合应用方案”，预计推动硬镜产品产生较大增长。
目前公司正在研发荧光等硬镜产品，未来有望进一步加快公司内窥镜领域的完善布局，成为公司内窥镜收入的新增长点。
国产彩超头部选手，高端平台进化放量可期，中高端蓝海进口替代加速，公司彩超国产第二位有力选手
整体来看，国内外超声进入存量时代。2016-2019年全球超声规模CAGR3.4%，中国超声设备2016-2020年市场规模由86.7亿元增至127亿元，CAGR10%，沙利文预计2021-2025年CAGR7.5%。
总体来说，国内外超声进入存量时代，近年来随着民营医院整顿、医保控费、基层采购放缓等原因，国内市场发展至低增速阶段，未来的市场增长主要来自存量市场的更新换代。
2020年通用超声与专科超声各占国内超声市场的50%，其中妇产科超声占比约为25%。公司在超声专科化方面处于国内企业领先的地位。
2019年推出高端妇科专用彩超P60系列，受到国内知名三甲医院在内的众多医疗机构的广泛认可，为国内首款真正能进入妇产科的专用高端超声，打开公司在妇科超声的增量市场。
探头核心技术领先，覆盖多临床应用。公司立足自主研发和技术创新，是国内较早研发并全面掌握彩超设备及探头核心技术的企业，超声探头技术是决定超声系统性能的核心技术之一。
目前公司拥有的各类探头共计60余种，探头技术拥有多项国内外发明专利。公司在超声探头独有优势，具有高密度、高灵敏度、超宽频带等特点，尤其在单晶探头领域处于国际领先水平。
在成像的清晰度、信噪比、血流灵敏度方面形成优势，同时有助于降低超声产品的硬件成本。在临床应用覆盖了人体全身各器官，院内实现多科室、多领域的解决方案，快速提升公司的市场品牌地位。
关键技术壁垒持续突破，高端彩超拓展成长空间。前面我们论证了超声的整体存量现状及中高端进口替代逻辑，现阶段国内与进口在彩超的差距主要源于高端彩超关键技术的壁垒。
公司在关键部件及关键技术方面持续追赶，2012年公司收购美国波束合成模块及配套软件制造商Sonowise100%股权，弥补了其在波束合成模块等核心硬件系统及软件上的短板，控制原材料成本能力显著加强。
除剪切波弹性成像外，在单晶探头、波束合成、造影等关键技术都已实现自主突破，公司S60、P60等作为高端彩超主力产品有望持续拓展彩超业务向上成长空间。
P60/S60高端彩超渐入放量期，彩超拐点向上可期
彩超业务结束连续下滑，销售快速恢复。2019年由于国家加强对民营监管、医保控费及地方财政支出影响，超声行业整体增速低于往年，公司彩超未能维持2016-2018高速增长态势，收入下滑。
2020年突发疫情，除便携彩超需求增长外，常规台式彩超的采购受到较大影响，导致公司彩超继续下滑。疫情缓和后彩超业务显著复苏。
2021H1营收规模达4.32亿元，同比增长31%。结构方面，2019年公司跟随行业发展趋势及技术替代，战略性放弃B超，B超盈利能力不足彩超的一半，集中资源和人力，发力高端彩超抢占高端彩超高地。
S60/P60高端彩超系列渐成阵，有望拉动彩超拐点向上。公司2016年开始进军高端彩超，推出中高端彩超S50系列，获得市场的普遍认可，2018年S50的销售占比已达25%。
2018年底、2019年初先后推出S60及P60，高端彩超产品系列化，公司在高端彩超领域逐步占据一席之地。
其中S60代表国内先进水平，实现整机智能化、血流微观化、二维高端化；P60系列增加了AI系统和三维图像技术，满足三级四维筛查需求，专门针对妇产科，直接抗衡妇科彩超龙头GE。
历经3年多上市表现，S60/P60院端临床认可度逐步提升，2019年S60在三级医院的销售占比较高，占比达四成多。继60平台后，下一个超声平台预计在2022年底拿证，产品性能进一步迈向高端。
在国内外营销渠道拓展及优化下，我们认为疫情后P60/S60等高端彩超有望实现快速增长，高端平台的陆续升级预计将持续拉动彩超业务向上增长。
血管内超声（IVUS）产品预计2022年下半年在国内拿证。血管内超声主要运用在心血管支架放置前检查、放置过程监控、放置后查看效果及复查等方面。
从IVUS在PCI手术使用率角度，国内IVUS在PCI手术使用率不到10%，远低于邻国日韩，近年来由于心血管支架集采后价格大幅下降，医生和病人更倾向于使用IVUS，未来国内IVUS在PCI手术使用的比例有望提升至20%，带动IVUS加快增长。
目前公司50MHz的IVUS填补国内空白，相比同行40MHz的IVUS临床反馈效果明显要好，因此借助产品优势及市场机遇，公司IVUS有望对内镜业务产生积极贡献，提升公司品牌力。
盈利预测
核心假设：
超声业务：公司彩超业务恢复增长，彩超高端结构化趋势显著，S60/P60经过三年多市场推广及口碑沉淀，在三级医院的销售占比逐渐提升，拉动彩超业绩拐点向上，毛利率逐渐提升。我们预计21-23年超声收入分别同比增长21%/15%/15%。
内镜+耗材业务：
内镜设备：公司内镜自主创新，代表性的高清HD-550性价比优势显著，在医院端获得良好反馈，2019年后装机大幅提升，逐步成为内镜销售主力。
叠加近期获美国FDA批准，有望带动海外内镜加速增长。内镜超声、光学放大、细镜、十二指肠镜等多产品矩阵铺开，产品覆盖面打开，科室、院端、渠道品牌影响力持续提升，内镜产品放量可期。
耗材业务：随着公司对威尔逊的全面接管和整合，凭借优异的耗材产品力有望加速实现“设备+耗材”的协同销售。内镜放量+耗材加速恢复，我们预计21-23年内镜收入分别同比增长43%/45%/40%。
营销改革成效显著，经销商网络构建逐步健全，三级医院的推广力度加强，加速推动高端品类的加速放量。
费用端：销售费用率：公司2019年后营销改革顺利推行，22年开始预计将逐步控制销售费用，费用率预计将有所降低；
管理费用率：公司今年对核心管理层、技术骨干及营销人员实施股权激励，总计需摊销的股权激励费用约1.12亿元，其中22、23年将分别摊销5535.23、3308.07万元，预计将带动22-23年管理费用率的提升。
研发费用率：公司彩超及内镜持续推出新一代技术平台及高端品类，研发费用率预计持续保持在20%左右。