医用内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器，其
最大的好处是微创。部份内窥镜同时具备治疗的功能，如膀胱镜、胃镜、脑室镜、
支气管镜、腹腔镜等，本文着重介绍的即为其中的一类——腹腔镜。
二、医用内窥镜的起源及发展
1795年，德国Bozzini制成的德文，意思是光线传导装置)，用
于探索人体的各个孔道和管腔，开创了内窥镜的起源。早期内窥镜都是从人体自
然腔道进入，如泌尿科膀胱检查、妇科宫腔检查、五官科检查等。
人类运用内镜探测腹腔始于20世纪初，1901年，VonOtt将阴道后穹窿切
开，利用头镜反射光照明使用膀胱镜首次检查了孕妇的盆腔，成为第一个穹窿镜
专家。1902年，Kelling向德国生物医学会报告了通过膀胱镜检查人的食管和胃，
以及通过膀胱镜检查狗的腹腔。直到1910年，瑞典Jacoaeus首次报道用腹腔镜
检查了人体的腹腔、胸腔、和心脏，完成了人类历史上第一次真正意义的腹腔镜
检查。由于VonOtt、Kelling和Jacoaeus在腹腔镜临床应用研究方面的杰出贡献，
被称为腹腔镜之父。
1960年KARLSTORZ发明了第一台医用冷光源，为内窥镜显影带来了光明。
1964年，HOPKINS柱状晶体镜的发明是内窥镜发展的里程碑，这种柱状晶体镜
具有：超广角，大视野，无球形失真，亮度高等优点。到了20世纪80年代，随
着内窥镜影像系统的诞生，人类完成了第一例腹腔镜胆囊切除术，开启了内镜治
疗的新篇章。
1991年2月19日，云南曲靖第二人民医院荀祖武使用KARLSTORZ设备完
成了中国内地第一例腹腔镜胆囊切除手术，这是国内第一例腹腔镜外科手术。随
后腹腔镜技术如雨后春笋一般在全国各地开展起来，手术的发展与手术器械、设
发展到恶性肿瘤切除，腹腔镜成为一个又一个疾病诊疗的金标准。
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腹腔镜系统一般包含三部分：
（一）设备类（如图2-1），又可细分为成像系统、手术辅助设备。成像系统
包括摄像主机、摄像头、冷光源、监视器等，是内窥镜系统的核心，负责内窥镜
图像照明、采集、处理、传输、显示等，本文将着重介绍该部分设备；手术辅助
设备包括气腹机、电外科设备、冲洗灌注泵等，根据手术需要进行选配。
图2-1腹腔镜设备系统
（二）腹腔镜镜子，镜子的主要作用是将体内物像经复杂的光学系统成像于
体外。镜子又可分为光学镜（如图2-2）、电子镜（如图2-3），光学镜清晰度最
高，一般腹腔镜采用光学镜，但也有部分厂家生产电子腹腔镜，电子腹腔镜是由
电子软镜（如电子胃镜、肠镜等）发展起来。
腹腔镜的直径有10mm、5mm等，工作长度：31cm/42cm/50cm等，最常用