腹腔镜在肝脏肿瘤手术中存在缺少触觉及视野受限的缺点，常常因无法发现肝脏微小肿瘤而造成漏诊，有时肝内肿瘤难以被探及而被迫中转开腹，同时在边界不清肿瘤的局部切除中易造成肿瘤组织残留而导致术后过早复发。
吲哚菁绿（ICG）是一种被批准使用的安全药物，已在检查肝脏储备功能、肝脏血流量方面使用多年。该项技术利用吲哚菁绿在体内代谢的特点，术前或术中给患者注射一定剂量的吲哚菁绿，利用荧光腹腔镜，术中就能显示肿瘤组织或者拟保留肝脏组织发出的彩色荧光，从而发现隐匿病灶、定位肿瘤位置、明确肿瘤边界，保证手术切缘，精准切除肿瘤。
腹腔镜超声(laparoscopicultrasound，LUS)术中直接扫描肝脏表面，减少了腹壁及气体干扰，能够发现微小病灶，精确定位肝脏深部肿瘤位置，标记重要血管，确定切缘，减少意外损伤。弥补了腹腔镜肝脏手术不能进行触诊、探查显露受限等缺点，被称为肝脏外科医生的“第三只眼”。
ICG荧光导航联合术中超声可以定位肿瘤位置、确定肝脏切除平面、辨识肝内重要血管，避免肿瘤漏诊且尽可能地减少术中不必要的损伤，从而真正达到精准肝切除的目的，使患者获得更好地预后。
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