宋国后被魏国覆亡，在公元209年时，卫角君被废成为平民百姓后，卫国彻底灭亡。卫国曾先后建都在朝歌、楚丘、帝丘、野王。
在周公代国君处理国政的时候，管叔、蔡叔犯上作乱，在周公平定内乱之后，下令齐国、鲁国、燕国的诸侯去消灭周国边上的少数民族，把原来管叔、蔡叔监事管理的殷商的百姓迁到了卫，立康叔封做伯侯，让他来治理卫国。周公对康叔封这个弟弟非常的疼爱与照顾，亲手书写了康诰、酒诰、梓材等治国的治国良策给康叔封，让他根据这些条例来治理卫国的百姓。康诰的名字叫做“命尔侯于东土”。在周成王自己执政后，又封了康叔封做司寇。
在战乱纷飞的春秋战国时代许多有着显赫名声的国家都被灭国了，而卫国却躲过许多次灾祸，奇迹般的生存到了秦国之后，到了秦二世的时候才灭亡。究其原因。人们认为这是因为卫国有很多名人贤才的缘故。吴王的弟弟季札曾经周游列国见识颇广，他称赞卫国说“卫多君子，其国无患”。
孔子见南子
孔子在周游列国的时候，曾多次拜访隐士，而到了卫国之后，卫国的男子就派人跟孔子说：“天下有品德的人只要是看得起我卫国，并且愿意跟我的丈夫称兄道弟的人，就一定要来见我，而我也很想见你。”孔子遇到这突来的邀请，先是辞谢，只不过屡次辞谢不掉，就只好登门拜访，去见南子。
在他们见面的时候，南子在两个人之间放了一张帷帐，避免跟孔子的直接接触，孔子进入大门之后，先是给她行了一个大礼，南子也给他回敬了两次礼。这一段“子见南子”描述，是在我们常说的《史记》现，并且记录的非常详细，详细到细节都很生动，给人一种联想翩翩的感觉，这才会有人把这起事件联想成两个人的风流韵事。其实并不是这样的，孔子周游列国，第一个去的就是卫国，谁都知道灵公对孔子那是相当不错的。但是灵公和南子这一对夫妻品德并不怎么好，南子是宋国人，只不过是嫁给了灵公，因为她的美貌深受宠爱，灵公为其新建了一所宫殿，灵公常常邀请各国来此探讨国事。而公子朝跟自己的妹妹南子是有过私混的，常常借着国事的名义，然后去宫殿里找妹妹私混。但是这件事情被卫国的太子发现，南子很担心他会登基之后找自己算账，因此她需要寻找更多的人来支持自己，而孔子就是一个精神领袖，是一个很不错的合作者。
孔子本不愿去登门拜访，但是觉得自己现在身在卫国，是想要让灵公推行自己的道义，而现在他的妻子邀我上门。经过反复的权衡之下，孔子只好前去拜见。孔子前去的时候，是带上自己的一个弟子，那就是子路，子路觉得老师去见这么一个人，对南子感到非常厌恶，深怕孔子会被拉拢过去，因此，子路非常的不悦。
孔子深知自己的不高兴，先是发一个毒誓，说自己并不想跟南子有任何联系，然后才是重点，并把自己的思想灌输到子路身上，跟其授课，在这种情况下，孔子都能从容的授课，可见他教书能力之强。
南子怎么死的
祸乱卫国的有两个女人，一个是南子，一个是卫伯姬。南子，是宋国人，卫灵公的夫人。她跟宋国的公子朝私通，太子蒯耽知道这件事后非常生气想要杀死南子。南子就在灵公面前诬陷太子说：‘太子想要杀我。”卫灵公很生蒯耽的气，结果太子蒯聩逃亡到宋国，卫灵公就把太子蒯聩的同党都赶走了。在卫灵公去世之后，蒯耽的儿子继承君位，他就是卫出公。
卫伯姬，是太子蒯耽的姐姐，孔文子的夫人，孔悝的母亲。孔悝是辅佐卫出公的大臣。在孔文子死后，卫伯姬和孔家的下人浑良夫私通。卫伯姬让他去帮助蒯耽。蒯耽对他说：“如果你让我能回到卫国成为国君，我就封你做大夫当做报答，免你三次死罪。”两人盟誓后，蒯耽将姐姐卫伯姬许配给浑良夫为妻。浑良夫很高心，就把事情告诉了卫伯姬，卫伯姬听了也很高兴。于是浑良夫便和蒯耽一起潜入孔家菜园。天黑后两人用不蒙住头，到了卫伯姬的房里。吃过饭后，卫伯姬拿着戈走在前面，太子和五个武士在后面跟着卫伯姬，一起将她的儿子孔埋逼迫到角落里，逼他发誓。卫出公没办法只好逃往鲁国，子路也因此被杀。蒯耽被立为国君，即卫庄公。卫庄公杀死了灵公的夫人南子，又杀了浑良夫。
颂说：南子惑乱，与宋子朝私通。诬陷太子蒯耽，迫使他逃亡。孔悝的母亲也，参与两位君主的废立。这两乱交错发生，她们最后都被杀身亡。