本发明涉及宠物用品技术领域，具体涉及的是一种宠物排泄物自动打包装置及其控制方法。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对生活品质的要求也不断的在增加，对宠物的需求也在逐年的上升。在家里饲养宠物的家庭越来越多，但随之而来的问题是：人们周围的环境应为宠物而变得越来越糟，为了改变环境，各种宠物用品应运而生。宠物专用的粪便盒就是其中一种。但是现有的宠物粪便盒不方便清洁，而且使用几次以后就会沾上更多的宠物粪便，难以清除，不仅给养宠物者带来很多困扰，给宠物自身的健康带来极大的威胁。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种宠物排泄物自动打包装置，其能够多次自动对宠物排泄物进行打包，具有结构简单使用方便的特点，易于宠物排泄物的清理且方便卫生。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种宠物排泄物自动打包装置，包括有多个用于打包宠物排泄物的清洁袋，还包括有底座，所述底座上竖直设置有前后两排间隔设置的支撑件，处于同一排的支撑件均为两根，且间隔设置；所述多个清洁袋依次套叠在一起，所述多个清洁袋都具有弹性收缩袋口，各所述弹性收缩袋口上分别装设有用以拉开各清洁袋的弹性收缩袋口的多个套环，所述多个套环分别套设于相应的支撑件上；
处于所述底座后排的两支撑件上均安装有罐体，所述罐体内装有用于诱导宠物过来排泄的诱导剂，处于所述底座前排的两根支撑件为丝杆，套设于所述丝杆上的套环均设置有相适配的内螺纹，所述丝杆的下端部与所述底座活动连接，所述底座内安装有用于驱动所述底座前排的两根丝杆同步转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置经传动组件与两根丝杆传动连接；所述底座上装设有用于感应宠物靠近的第一感应器和用于感应宠物位于所述底座上的第二感应器，所述第一感应器位于所述底座的前部上，所述第二感应器位于所述底座的后部上；
所述底座内设有控制器，所述第一感应器和第二感应器分别电连接至所述控制器的相应输入端，所述第一驱动装置电连接于与所述控制器的相应输出端。
优选的，所底座上处于前排的两根支撑件与所述底座上处于后排的两根支撑件成一一对应设置；所述底座上处于后排的两根支撑件为导杆或丝杆。
优选的，所述第一驱动装置为电机，所述传动组件为齿轮传动组件，所述电机的输出端与所述齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件与所述两根丝杆的下端部传动连接。
优选的，所述第一感应器和所述第二感应器均为红外线感应器，所述诱导剂为宠物尿液或粪便。
处于所述底座后排的两支撑件上均安装有罐体，所述罐体内装有用于诱导宠物过来排泄的诱导剂，处于所述底座前排的支撑件为两个，所述支撑件包括竖直设置的滑槽和沿滑槽的高度方向延伸的滑杆，所述滑杆位于所述滑槽内，所述滑杆的下端部固定于上述底座，所述滑杆上滑动地套设有滑块，所述滑杆上套装有第一弹簧，所述第一弹簧的弹力远大于所述清洁袋的弹性收缩袋口被拉开的恢复力，所述第一弹簧两端分别抵顶于所述滑块和所述底座上，所述滑槽的上端部安装有用于封住所述滑槽上端口的挡板，所述滑杆的上端部与所述挡板之间留有与一个所述套环的厚度相等的间隙；所述挡板上对应于滑槽的槽底外侧横卧安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上安装有厚度等于或小于一个所述套环的厚度的推块，所述滑槽的槽底设置有供所述推块伸入的条形孔，所述条形孔位于所述滑槽底部的一侧壁上；
所述第一气缸的缸体上安装有用于感应所述第一气缸的活塞杆的伸出状态的第三感应器；所述底座上装设有用于感应宠物位于所述底座上的第四感应器，所述第四感应器位于所述底座的后部上；所述底座内设有控制器，所述第三感应器和所述第四感应器分别电连接至所述控制器的相应输入端，所述第一气缸电连接于与所述控制器的相应输出端。
优选的，所述底座的中部上安装有升降装置，所述升降装置包括有横向平放，用于支撑宠物排泄物的盘体和用于驱动所述盘体竖向运动的第二气缸，所述第二气缸竖直安装于所述底座的中部上，所述第二气缸的活塞杆与所述盘体相互垂直设置；所述第二气缸的缸体上安装有用于感应所述第二气缸内的活塞杆的收缩状态的第五感应器；所述第五感应器连接于所述控制器相应的输入端上，所述第二气缸电连接于所述控制器的相应输出端。
优选的，所述第二气缸的活塞杆上固定有支撑板，所述支撑板上经多根螺栓与所述盘体固定连接，各螺栓上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别顶在所述盘体与所述支撑板上；所述盘体与所述支撑板之间安装有按压开关/重力感应器，所述按压开关/重力感应器连接于所述控制器的相应输出端。
优选的，所述条形孔的宽度大于或等于所述推块厚度。
优选的，所述支撑板间隔相等地开设有供上述多根螺栓垂直穿射的多个通孔，所述盘体对应于所述多个通孔位置设置有多个沉头孔。
优选的，所述第四感应器为红外线感应器，所述诱导剂为宠物尿液或粪便。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益的效果：
当宠物排便完后从清洁袋跑出时，第一感应器和第二感应器都感应不到宠物，都不发信号给控制器，根据控制器的设定，此时控制器发出控制信号给第一驱动装置，第一驱动装置带动处于前排的两个丝杆反向转动，前排的两组套环逐渐上移，直至此两组套环中各自最上方的一个最终脱出相应丝杆，相应的清洁袋的弹性收缩袋口的前侧失去拉力，在处于底座后排的两根支撑件的作用下向后收缩，从而完成清洁袋的自动打包。该过程中，控制器自动控制所述两组套环中各自最上方的一个逐渐上移直至最终脱出相应丝杆后，第一驱动装置停止工作。完成方便的一次自动打包。重复上述过程对宠物排泄物第二次打包，以此类推实现多次对宠物排泄物的多次打包。由此可见，本发明工作可靠，能够实现多次对宠物排泄物，进行自动打包，且无需人工附加更多的清理工作，更加干净卫生，避免人们手动清理的繁琐与不便，也为宠物提供更舒适的生活环境。
本发明一种宠物排泄物自动打包装置，在底座上竖直设置有前后两排间隔设置的支撑件，处于同一排的支撑件均为两根，且间隔设置；多个清洁袋都具有弹性收缩袋口，各所述弹性收缩袋口上分别装设有用以拉开各清洁袋的弹性收缩袋口的多个套环。在使用时，先将套叠在一起的多个清洁袋的弹性收缩袋口的多个套环分别对应地卡套在相应的支撑件上，各套环将相应的清洁袋的弹性收缩袋口拉开并保持此拉开状态。由于套设于滑杆上的第一弹簧的弹力远大于清洁袋的弹性收缩袋口的恢复力，使清洁袋的弹性收缩袋口保持张开状态。处于底座后排的两支撑件上均安装有罐体，罐体内装有诱导剂，由于诱导剂的诱导，当宠物可以直接进入最上层的清洁袋内排便，处于所述底座前排的支撑件上的两组套环的最上层的套环不会从相应支撑件上逃离。此时，底座上的第四感应器感应到宠物，第四感应器发出信号给控制器；根据控制器的设定，第四感应器发出电信号给控制器时，控制器不对第一气缸发出控制信号，第一气缸不工作。
因此，本发明一种宠物排泄物自动打包装置，其能够多次自动对宠物排泄物进行打包，具有结构简单使用方便的特点，易于宠物排泄物的清理且方便卫生。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作以详细描述。
图1为本实施例一的底座上安装有支撑件的结构示意图。
图2为本发明的清洁袋的结构示意图。
图3为本实施例二的底座上安装有支撑件的结构示意图。
图4为本实施例二中底座前排的支撑件的结构示意图。
图5为本实施例三中升降装置的结构示意图。
图6为本实施例一的控制原理框图。
图7为本实施例二的控制原理框图。
图8为本实施例三的控制原理框图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
实施例一
如图1-2和图6所示，本发明的宠物排泄物自动打包装置，包括有多个用于打包宠物排泄物的清洁袋1，还包括有底座2，所述底座2上竖直设置有前后两排间隔设置的支撑件，处于同一排的支撑件均为两根，且间隔设置；所述多个清洁袋1依次套叠在一起，所述多个清洁袋1都具有弹性收缩袋口，各所述弹性收缩袋口上分别装设有多个套环11，所述多个套环11分别套设于相应的支撑件上，用以拉开各清洁袋1的弹性收缩袋口；
处于所述底座2后排的两支撑件上均安装有罐体(图中未给出)，所述罐体内装有用于诱导宠物过来排泄的诱导剂，处于所述底座2前排的两根支撑件为丝杆31，套设于所述丝杆31上的套环11均设置有相适配的内螺纹，这里需要说明的是：套设于所述丝杆31上的套环11与清洁袋1的弹性收缩袋口采用枢接方式连接。使用前，将多个清洁袋1的弹性收缩袋口上相应套环11通过套环11的内螺纹依次逐个螺装于相应丝杆31上。所述丝杆31的下端部与所述底座2活动连接，所述底座2内安装有用于驱动所述底座2前排的两根丝杆31同步转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置经传动组件与两根丝杆31传动连接；所述底座2上装设有用于感应宠物靠近的第一感应器和用于感应宠物位于所述底座2上的第二感应器，所述第一感应器位于所述底座2的前部上，所述第二感应器位于所述底座2的后部上；
所述底座2内设有控制器，所述第一感应器和第二感应器分别电连接至所述控制器的相应输入端，所述第一驱动装置电连接于与所述控制器的相应输出端。
本实施例中，优选的，所底座2上处于前排的两根支撑件与所述底座2上处于后排的两根支撑件成一一对应设置；所述底座2上处于后排的两根支撑件为导杆或丝杆。
本实施例中，优选的，所述第一驱动装置为电机，所述传动组件为齿轮传动组件，所述电机的输出端与所述齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件与所述两根丝杆31的下端部传动连接。
进一步优选的，所述第一感应器和所述第二感应器均为红外线感应器，所述诱导剂为宠物尿液或粪便。这里的诱导剂不仅限于宠物尿液或粪便，还可以是其它具挥发性，并能够发出诱导宠物气味的溶剂或固体。
采用上述技术方案，本发明一种宠物排泄物自动打包装置，其能够多次自动对宠物排泄物进行打包，具有结构简单使用方便的特点，易于宠物排泄物的清理且方便卫生。
本实施例中如何实现对宠物的排泄物自动打包，具体的工作过程如下：
在使用时，先将套叠在一起的多个清洁袋1的弹性收缩袋口的多个套环11分别对应地套在相应的支撑件上，各套环11将相应的清洁袋1的弹性收缩袋口拉开并保持此拉开状态。每一支撑件上套设有多个套环11，称为一组套环11。
工作时，处于底座2后排的两支撑件上均安装有罐体，罐体内装有诱导剂，由于诱导剂用于诱导宠物靠近底座前部，处于底座2前部的第一感应器感应到宠物靠近时，第一感应器发出信号给控制器，控制器控制第一驱动装置工作，带动前排的两个丝杆31转动，进而使分别套在两根丝杆31上的两组套环11，两组套环11均设置有内螺纹，随着丝杆31转动而下移，清洁袋1的弹性收缩袋口的前侧下降，当清洁袋1的弹性收缩袋口的前侧下降至设定位置时，控制器自动控制第一驱动装置停止工作。此时宠物可以直接进入最上层的清洁袋1内排便。当宠物进入清洁袋1内时，处于底座2后部的第二感应器感应到该宠物，受触发发出电信号给控制器，根据控制器的设定，第二感应器发出电信号给控制器时，控制器不对第一驱动装置发出控制信号，第一驱动装置不工作。
当宠物排便完后从清洁袋1跑出时，第一感应器和第二感应器都感应不到宠物，都不发信号给控制器，根据控制器的设定，此时控制器发出控制信号给第一驱动装置，第一驱动装置带动处于前排的两个丝杆31反向转动，前排的两组套环11逐渐上移，直至此两组套环11中各自最上方的一个最终脱出相应丝杆31，相应的清洁袋1的弹性收缩袋口的前侧失去拉力，在处于底座2后排的两根支撑件的作用下向后收缩，从而完成清洁袋1的自动打包。该过程中，控制器自动控制所述两组套环11中各自最上方的一个逐渐上移直至最终脱出相应丝杆31后，第一驱动装置停止工作。完成方便的一次自动打包。重复上述过程对宠物排泄物第二次打包，以此类推实现多次对宠物排泄物的多次打包。
本实施例中，第一驱动装置的工作时序，以及对第一驱动装置两次工作的工作时长的设定，是根据实际情况多次调试，然后在控制器上预先设定好的。通过控制器设定其所控制的驱动装置的工作时序和工作时长是本领域的公知技术，本发明中，也是采用公知技术手段来实现的。
实施例二
如图2-4和图7所示，一种宠物排泄物自动打包装置，包括有多个用于打包宠物排泄物的清洁袋1，还包括有底座2，所述底座2上竖直设置有前后两排间隔设置的支撑件，处于同一排的支撑件均为两根，且间隔设置；所述多个清洁袋1依次套叠在一起，所述多个清洁袋1都具有弹性收缩袋口，各所述弹性收缩袋口上分别装设有用以拉开各清洁袋的弹性收缩袋口的多个套环11，所述多个套环11分别套设于相应的支撑件上；
处于所述底座2后排的两支撑件上均安装有罐体(图中未给出)，所述罐体内装有用于诱导宠物过来排泄的诱导剂，处于所述底座2前排的支撑件为两个，所述支撑件包括竖直设置的滑槽32和沿滑槽32的高度方向延伸的滑杆33，底座2前排的两个支撑件中，各自的滑槽32的槽口相向设置，所述滑杆33位于所述滑槽32内，所述滑杆33的下端部固定于上述底座2，所述滑杆33上滑动地套设有滑块34，所述滑杆33上套装有第一弹簧35，所述第一弹簧35两端分别抵顶于所述滑块34和所述底座2上，所述滑槽32的上端部安装有用于封住所述滑槽32上端口的挡板36，所述滑杆33的上端部与所述挡板36之间留有与一个所述套环11的厚度相等的间隙；所述挡板36上对应于滑槽32的槽底外侧横卧安装有第一气缸4，所述第一气缸4的活塞杆上安装有厚度等于或小于一个所述套环11的厚度的推块5，所述滑槽32的槽底设置有供所述推块5伸入的条形孔321，当推块5伸入条形孔321内时可将相应的所述套环11沿水平方向推出所述滑槽32外；
所述第一气缸4的缸体上安装有第三感应器6；用于感应所述第一气缸的活塞杆的伸出状态。所述底座2上装设有用于感应宠物位于所述底座2上的第四感应器，所述第四感应器位于所述底座2的后部上；所述底座2内设有控制器，所述第三感应器6和所述第四感应器分别连接于所述控制器相应输入端，所述第一气缸4电连接于与所述控制器的相应输出端。
本实施例中，优选的，所述条形孔321的宽度大于或等于所述推块5的厚度。
本实施例中，优选的，所述第四感应器为红外线感应器，所述诱导剂为宠物尿液或粪便。这里的诱导剂不仅限于宠物尿液或粪便，还可以是其它具挥发性，并能够发出诱导宠物气味的溶剂或固体。
本实施例是如何实现对宠物的排泄物自动打包，具体的工作过程如下：
在使用时，先将套叠在一起的多个清洁袋1的弹性收缩袋口的多个套环11分别一一对应地从上述间隙卡入套在相应的滑杆33上，各套环11将相应的清洁袋1的弹性收缩袋口拉开并保持此拉开状态。每一滑杆33上套设有多个套环11，称为一组套环11。
由于套设于滑杆33上的第一弹簧35的弹力作用，各组套环11被第一弹簧35向上顶起，最上方的套环11被顶至位于滑杆33的上端部与挡板36之间的间隙内，由于第一弹簧35的弹力远大于清洁袋1的弹性收缩袋口的恢复力，最上方的套环11被稳定地压持在滑杆33的上端部与挡板36之间的间隙内，因此，清洁袋1的弹性收缩袋口保持张开状态，处于底座2后排的两支撑件上均安装有罐体，罐体内装有诱导剂，由于诱导剂的诱导，当宠物可以直接进入最上层的清洁袋1内排便，处于所述底座2前排的支撑件两组套环的最上层的套环不会从相应支撑件上逃离。当宠物进入最上层的清洁袋1内时，底座2上的第四感应器感应到宠物，第四感应器发出信号给控制器；根据控制器的设定，此时控制器不对第一气缸发出控制信号，第一气缸不工作。
当宠物排便完后跳出最上层的清洁袋1，此时，底座2上的第四感应器感应不到宠物，不发信号给控制器，根据控制器的设定，控制器控制发出信号控制第一气缸4工作，第一气缸4的活塞杆伸出，并带动连接在第一气缸4的活塞杆上的推块5伸入条形孔321内，将处于间隙处的相应套环11沿水平方向推出滑槽32。相应的清洁袋1的弹性收缩袋口的前侧失去拉力，在处于底座2后排的两根支撑件的作用下向后收缩，从而完成清洁袋1的自动打包。第一气缸4的活塞杆伸至最长时触发安装于第一气缸4的缸体上的第三感应器6，第三感应器6发出信号给控制器，控制器发出信号控制第一气缸4再次工作，第一气缸4逐渐回缩至气缸内，根据控制器的设定，控制器发出信号控制第一气缸4停止工作。此时，第一气缸4的活塞杆恰好回到初始位置。完成方便的一次自动打包。重复上述过程对宠物排泄物第二次打包，以此类推实现多次对宠物排泄物的多次打包。
本实施例中，第一气缸4的工作时序和工作时长的设定，是根据实际情况多次调试，然后在控制器上预先设定好的。通过控制器设定其所控制的第一气缸4的工作时序和工作时长是本领域的公知技术，本发明中，也是采用公知技术手段来实现的。
实施例三
如图2-6和图8所示，本实施例与实施例二的区别在于：所述底座2的中部上安装有升降装置，所述升降装置包括有横向平放，用于支撑宠物排泄物的盘体71和用于驱动所述盘体71竖向运动的第二气缸72，所述第二气缸72竖直安装于所述底座2的中部上，所述第二气缸72的活塞杆与所述盘体71相互垂直设置；所述第二气缸72的缸体上安装有第五感应器73，用于感应第二气缸72的活塞杆的收缩状态。所述第五感应器73连接于所述控制器相应的输入端上，所述第二气缸72电连接于所述控制器的相应输出端；
所述第二气缸72的活塞杆上固定有支撑板76，所述支撑板76上经多根螺栓74与所述盘体71固定连接，各螺栓74上均套设有第二弹簧75，所述第二弹簧75的两端分别顶在所述盘体71与所述支撑板76上；所述盘体71与所述支撑板76之间安装有按压开关/重力感应器8，所述按压开关/重力感应器8连接于所述控制器的相应输出端。
本实施例中，优选的，所述支撑板76间隔相等地开设有供上述多根螺栓74穿设的多个通孔，所述盘体71对应于所述多个通孔位置设置有多个沉头孔。
初始状态下，第一气缸4的活塞杆处于收缩状态，第二气缸72的活塞杆处于伸出气缸最长状态，第五感应器73发出电信号给控制器时，根据控制器的设定，控制器不对第一气缸4发出控制信号，第一气缸4不工作，控制器对第二气缸72发出控制信号，第二气缸72工作，第二气缸72的活塞杆处于伸出最长状态。
处于底座2后排的两支撑件上均安装有罐体，罐体内装有诱导剂，由于诱导剂的诱导，当宠物跳到盘体71上最上层的清洁袋1内排便时，此时底座2上的第四感应器感应到宠物，同时盘体71底部与支撑板76之间的按压开关/重力感应器8受压力而触发，各自发出信号给控制器，控制器接收信号并对信号进行分析和处理。此时，根据控制器的设定，控制器不对第一气缸4发出控制信号，第一气缸4不工作。控制器对第二气缸72发出控制信号，第二气缸72工作，第二气缸72的活塞杆处于伸出最长状态。
当宠物排便完后从清洁袋1跑出时，第四感应器感应不到宠物，不发信号给控制器，但是由于清洁袋1上遗留有宠物排泄物，按压开关/重力感应器8却仍然受压力而触发，仍然发出信号给控制器，处于触发状态，各自继续发信号给控制器，控制器经过分析和处理后，根据控制器的设定，控制器发出信号控制第二气缸72工作，即:第二气缸72的活塞杆回缩，带动盘体71下降；当第二气缸72的活塞杆处于完全收缩状态时，安装于第二气缸72缸体上的第五感应器73受触发，第五感应器73发出信号给控制器，控制器控制第二气缸72停止工作，同时控制器控制第一气缸4工作，第一气缸4的活塞杆伸出，第一气缸4的活塞杆上固定安装的推块5伸入条形孔321内，随着第一气缸4的活塞杆进一步伸出，该推块5将将处于间隙处的相应套环11推出滑槽32。相应的清洁袋1的弹性收缩袋口的前侧失去拉力，在处于底座2后排的两根支撑件的作用下向后收缩，从而完成清洁袋1的自动打包。
当第一气缸4的活塞伸出最长时，第一气缸4的缸体上的第三感应器6受触发，第五感应器73仍处于受触发状态。第三感应器6发出信号给控制器，控制器发出信号控制第一气缸4再次工作开始回缩，直至第一气缸4上的活塞杆处于完全收缩状态，此时，第三感应器6不受触发，第五感应器73仍处于受触发状态，第五感应器73发出信号给控制器，控制器控制第二气缸72再次工作，第二气缸72的活塞杆逐渐伸出直至伸于最长。此时，第一气缸4和第二气缸72恰好都回到初始状态。完成方便的一次自动打包。重复上述过程对宠物排泄物第二次打包，以此类推实现多次对宠物排泄物的多次打包。
本实施例中，第一气缸4的工作时序，以及对第一气缸4停止的时长的设定，是根据实际情况多次调试，然后在控制器上预先设定好的。同样，第二气缸72的工作时序，以及对第二气缸72停止的作长的设定，是根据实际情况多次调试，然后在控制器上预先设定好的。通过控制器设定其所控制的第一气缸4和第二气缸72的工作时序和工作时长是本领域的公知技术，本发明中，也是采用公知技术手段来实现的。
上述实施例一，二和三中的控制器，都采用现有常用控制器。
综上，实施例一，二和三，都能完成多次对宠物排泄物的打包。这里需要说明的是：本发明工作可靠，能够实现多次对宠物排泄物进行自动打包，无需人工附加更多的清理工作，更加干净卫生，避免人们手动清理的繁琐与不便，也为宠物提供更舒适的生活环境。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。