本发明属于信息技术应用于动物行为监测与分析的，具体是涉及一种宠物活动轨迹记录与分析的定位方法及系统。
背景技术：
1、随着宠物经济的蓬勃发展和人们生活水平的不断提高，宠物已经成为越来越多家庭的重要成员。宠物的健康与安全成为宠物主人极为关心的问题。传统的宠物监控主要依靠物理围栏和简单的电子追踪设备，这些方法能够在一定程度上监控宠物的位置，但在行为分析和活动轨迹记录方面能力有限。尤其是对于宠物的细致行为模式和长期活动趋势的捕捉，现有技术无法提供深入的分析和准确的预测。
2、此外，宠物的安全问题不仅仅局限于其是否走失，还包括宠物在不同环境下可能的危险行为或健康问题的早期预警。现有的定位和监控方法往往忽视了环境声音数据的重要性，以及这些数据与宠物行为之间的潜在联系。因此，需要一种新的方法，不仅能够实时准确地追踪宠物的地理位置，还能深入分析宠物的行为模式，为宠物主人提供全面的宠物管理解决方案。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、本发明主要针对以上问题，提出了一种宠物活动轨迹记录与分析的定位方法及系统，其目的是解决传统宠物定位技术无法提供宠物细致行为模式分析和长期活动趋势预测的问题，以及现有技术对于环境声音数据重要性的忽视，导致无法全面理解宠物的行为和潜在健康风险。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种宠物活动轨迹记录与分析的定位方法，该方法包括如下步骤：
5、定期采集宠物的运动数据、环境声音数据和地理位置数据；
6、将采集到的运动数据、环境声音数据和地理位置数据传输到中心处理服务器；
7、中心处理服务器对接收到的数据进行预处理；
8、应用预定义的行为模式识别规则，所述行为模式识别规则基于特定的运动、声音数据模式及地理位置信息，区分不同的宠物行为；
11、进一步地，通过速度计、陀螺仪、环境声音传感器及gps定位模块采集宠物的运动数据、环境声音数据和地理位置数据。
12、进一步地，其中，运动数据包括宠物的移动加速度、速度和方向，环境声音数据包括环境声音的强度和频率，地理位置数据则包括宠物的实时地理坐标。
13、进一步地，所述预处理包括数据清洗和标准化。
14、进一步地，所述行为模式识别规则包括：
15、如果加速度数据持续低于某一阈值，并伴随环境声音强度低于特定水平，识别为“休息”模式；
16、如果加速度数据显示快速变化并达到一定强度，且声音数据频率在玩耍特有的范围内，识别为“玩耍”模式；
17、如果运动数据显示宠物以稳定的速度和方向移动，并且环境声音强度适中，识别为“散步”模式。
26、进一步地，还包括利用中心处理服务器进行具体的活动轨迹分析，具体步骤如下：
27、将收集到的地理位置数据与宠物行为模式数据进行关联，以确定宠物在特定行为模式下的具体地点；
30、结合地理信息系统，分析宠物的活动范围，识别宠物访问频率较高的区域以及它们之间的连接路径，进而得出宠物的活动偏好和领地范围；
31、根据宠物的活动轨迹和偏好，提出建议或预警；
32、将宠物的活动轨迹分析结果存储在数据库中，并通过应用程序或网站以图表或报告形式提供给宠物主人。
33、进一步地，包括以下步骤：
37、为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种宠物活动轨迹记录与分析的定位系统，包括：
38、数据采集模块：配置有速度计、陀螺仪、环境声音传感器及gps定位单元，用于定期采集宠物的运动数据、环境声音数据和地理位置数据；
39、数据传输模块：负责将数据采集模块收集到的运动数据、环境声音数据和地理位置数据传输到中心处理服务器模块；
45、（三）有益效果
46、与现有技术相比，本发明提供的一种宠物活动轨迹记录与分析的定位方法及系统，该方法首先定期采集宠物的运动数据、环境声音数据和地理位置数据，利用物联网设备进行高效的数据收集。然后，将收集到的数据传输到中心处理服务器，服务器对接收到的数据进行预处理，如去噪、数据归一化等，以提高后续分析的准确性和效率。