《多旋翼无人机定点抛投飞行训练（姿态模式）》工作页
学习工作页
班级
学生姓名
学习项目
任务：多旋翼无人机姿态模式定点抛投飞行训练
工作任务
在姿态模式下使用机械爪抓取或通过使用抛投器挂载的方式将物品投放至指定位置
学习地点
课前预习
方法：查阅资料
使用的定点抛投区域有哪些组成部分？
多旋翼无人机姿态模式定点抛投飞行训练主要分几个部分？
课堂学习
1.使用的定点抛投区域有哪些组成部分？
由一个直径为1米的内圈、一个直径为2米的中圈和一个直径为3米的外圈组成。
2.多旋翼无人机姿态模式定点抛投飞行训练主要分几个部分？
第一步：是为无人机挂载抛投物。
拨动遥控器上分配的抛投器控制开关，使抛投器挂钩打开，将抛投物的挂绳套入抛投器的挂钩内。完成后将遥控器上分配的抛投器控制开关拨回，使抛投器挂钩关闭，完成抛投物挂载。
第二步：注意观察飞行区域内是否有人及障碍物，保证飞行安全。
将无人机操作模式切换至姿态模式并控制无人机起飞，前推油门使无人机升高至1.5-2米左右高度并通过升降舵与副翼控制无人机前飞至一号桶桩上方，并在无人机飞至一号点位后将升降舵后拉0.5刻度使无人机减速至悬停。
第三步：开始进行悬停中定点抛投训练。
首先向前推升降舵0.5-1刻度，使无人机平飞5米至定点抛投区域，并在飞至定点抛投区域后向后拉升降舵不超过0.5刻度控制无人机减速至悬停。在飞行过程中，无人机朝向与驾驶员朝向一致，若观察到无人机受风力影响发生飘移或速度变化，应向与飘移相反的方向推拉升降舵或打副翼，并使用持续小舵量修正。
第四步：观察无人机与地面参照物的相对位置。
将无人机尽量修正至悬停在定点抛投区域的中心位置，并持续微调升降舵与副翼克服无人机因风力出现的飘移。当驾驶员认定无人机已处于定点抛投区域中心上空后，就可拨动遥控器上分配的抛投器控制开关，使无人机抛下抛投物。
第五步：轻拉油门使无人机保持高度。
抛投物抛下后，无人机会因整体重量减轻上升，驾驶员应视情况轻拉油门使无人机保持高度，并后拉升降舵0.5-1刻度控制无人机返回起降点降落，使用第一步中介绍的方式为无人机重新挂载抛投物。
第六步：控制无人机起飞，并飞至一号点位。
开始进行飞行中定点抛投训练，首先应在确认飞行区域安全的前提下，控制无人机起飞，并飞至一号点位。
第七步：控制无人机向定点抛投区域的方向匀速前飞
前推升降舵0.5刻度左右控制无人机向定点抛投区域的方向匀速前飞，若观察到无人机因风力影响发生向驾驶员左右方的飘移，应打右副翼或左副翼进行修正；若观察到无人机发生速度变化，应推拉升降舵修正，例如观察到无人机减速时应推升降舵，观察到无人机加速时应拉升降舵，并使用持续小舵量修正。
第八步：操作无人机对准区域中心位置。
由于无人机在匀速前飞时抛下抛投物，受惯性影响抛投物将画抛物线下落，所以在无人机飞至定点抛投区域前，应尽量操作无人机对准区域中心位置，并根据无人机的飞行速度估算抛投位置的提前量。当无人机飞至抛投位置后应迅速拨动遥控器上分配的抛投器控制开关，使无人机抛下抛投物。