小编经常在后台收到类似这样的咨询：
“我的无人机应该选择什么控制器以及什么样的配件？”
“各种型号的产品具有什么样的差异？”
恰逢双十一来临之际，小编为大家整理了关于各种规格的无人系统设备，大家可根据自身应用实际情况选择合适的产品。
以无人机为例，我们首先对无人机分类：
1
微轻型无人系统
▲无人机/无人船应用
该类型无人系统一般为消费类或者入门级设备，具有体积小、重量轻、功率小，对机载配件的重量、体积和成本较为敏感。切合系统实际需求，我们可以选择以下系统配件：
2
小型无人系统
▲RaeflyVT290垂直起降固定翼
该类型无人系统在消费级无人机系统的基础上，需要兼顾行业应用需求；对系统配件要求性能强大、稳定性好，同时兼顾成本需求，以切合行业需求和市场竞争力。
3
中大型无人系统
▲RaeflyVT370油电混动垂直起降固定翼
中大型无人机因其制造成本高昂，主要针对专业或者工业等高阶应用场景，其应用场景多、应用环境复杂、稳定性要求极高、性能要求高。其中，像燃油发动机和涡喷发动机等发动机会导致高频振动，以及起降功率可达数万瓦特，对控制器和航电系统来说是严苛的考验。
外部减震器选择
微轻型（电）无人系统（无需）
小型无人系统（按需）
燃油动力中型无人系统（必须）
▲小型无人系统
（按需）
▲燃油动力中型无人系统
（必须）
动力系统常用连接器选择
▲轻微型无人系统
瞬时电流60A
额定电流30A
▲轻小型无人系统
瞬时电流90A
额定电流40A
▲中型无人系统
瞬时电流240A
额定电流180A
双天线定位定向模块选择
什么情况下需要双天线定位定向模块？
A:在大功率无人机设备中，当系统工作时，电生磁导致系统磁场变化，导致磁罗盘被干扰，无法正确辨别地磁场，导致系统异常甚至坠毁。
B:当无人系统内部电力设备或者带有铁质金属时，导致电子指南针对磁场感知错误。
C:易对电子磁力计产生干扰的应用场景：金属矿场、电力网络、桥梁和塔吊等
D:无人系统重量和体积庞大，校准电子磁力计复杂，使用定向模块无需磁罗盘校准，远距离迁移也无需重新校准。
（*注：双天线定向模块主要代替磁罗盘测向需求，用于解决磁干扰和校准复杂问题。）
作为定位定向模块，
C-RTK9Ps与C-RTK2HP应如何选择？
C-RTK2HP只需要单模块即可实现定向系统，并且支持DroneCAN总线通信，可以节省有限的UART串口资源，成本低，效果好。
C-RTK9Ps需要双模块组成定向系统，需要使用两个串口连接控制器，但其系统成熟，定位精度高，稳定性好。
双天线定位定向系统一定要RTK状态吗？
需要RTK基站吗？
当您仅需进行测向并不追求厘米级定位精度时，不需要接入RTK基站，单点定位就可实现定向。
4
普通GPS支持GPS测向吗？
不支持，目前仅双天线定位定向系统支持GPS测向。
5
什么机型建议使用双天线定向系统？
根据自身设备需求选择，在预算许可的情况下，轻小型无人机即可安装双天线定向系统。对于中大型无人设备一般需要安装双天线定向系统。
无人系统组件选择的基本原则
选择无人系统的组件应根据自身预算及应用场景进行选择。当预算不足时，可适当选择降低组件配置；当追求高性能和高稳定性时，可以根据需求进行超配。
无人系统核心组件是无人系统控制中枢，对无人系统稳定运行影响巨大。能用和性能稳定，差距巨大，过渡地降低配置会造成无人系统重大损失和工程成本浪费，在某些情况下反而会提高系统成本。