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2020.12.15
随着航拍无人机的兴起，附着在无人机身上的各种专业名词也开始引起人们的注意，其中最引人注目的词就是“云台”，这是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，看似一个默默无闻的部件，然而对于稳定航拍来说却起着非常大的作用，而且是一个很神奇的东西。
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“云台”这个东西本来是用来安装和固定摄像机的支撑设备，一般单反三脚架上面都会配备有一个这样的云台，其主要作用是为了满足相机的多角度调节，比如水平、倾斜或俯仰等，因此这种云台一般能允许空间内的三轴旋转调节。
还有一种叫电动云台，这种电动云台一般应用在监控摄像头上，其主要作用是满足摄像头的水平旋转和俯仰角度的调节，云台旋转轴上一般配有电机，能通过手动远程控制云台旋转或利用程序让云台自动旋转，从而达到全方位扫描监控的作用。
这种东西其实并没有什么技术难度，跟相机支撑平台一样已经是一种见惯不惯的东西，现在很多家用监控摄像头也配备有电动云台。配备了电动云台的摄像头宽容度更高，因为可以通过手机远程控制摄像头旋转，满足不同方向的画面捕捉。
当“云台”应用到航拍无人机上，作用则与上述两种“云台”产品有很大的差异，其主要作用是为了防止拍摄画面抖动。
起初的航拍飞行器直接将相机固定在飞行器上，这种方式存在的不足是当飞行器飞行状态改变甚至是发生轻微的抖动，相机的画面也会同步抖动，大大影响拍摄的质量。
随着陀螺仪技术的成熟，多旋翼飞行器开始发展起来，而无人机云台的工作原理便是利用了多旋翼飞行器利用陀螺仪平稳飞行的原理。
当无人机（多旋翼飞行器）向某一角度倾斜时会被陀螺仪感应到，之后会利用算法迅速加强倾斜角度方向的电机动力，从而使无人机恢复平衡......
云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动。
目前这种技术已经发展成熟，陀螺仪的灵敏度和电机的插补速度都很迅速，如果无人机不是抖动得非常严重，拍摄的画面会很平稳。
也有一些无人机不喜欢加装稳定云台，比如竞速无人机，这种无人机以第一视角操控作为乐趣，假如加装了稳定云台，飞手会感受不到无人机发生诸如倾斜、爬升等的飞行状态。
便携式手持云台其实就是无人机云台的衍生品，这种设备有点像一个缩短版的自拍杆，杆的顶端安装有能满足三个自由度活动的“云台”，可以理解为就是将无人机的云台拆装到自拍杆上，主要目的同样是为了防止使用手机或运动相机录像时的抖动。
一种是以大疆手持云台相机：灵眸OSMO为代表，这款手持云台相机本身内置摄像头，通过安装手机在手柄上作为拍摄画面的显示。
另一种则是非内置相机的手持云台，比如飞宇科技G4系列的手持云台，其需要将运动相机或手机安装到云台上作为摄像头及取景器使用。
不管是大疆的手持云台相机还是飞宇科技的手持云台，主要作用都是为了稳定录像画面（但并不适合拍照），一般用户如果直接手持手机录像，特别是追拍时，画面会抖动得非常严重，而这类便携手持云台则解决了这个问题，由于云台基本支持三轴的360度旋转调节，响应速度极快，当手部发生抖动时，云台会迅速作出抖动补偿，从而提高画面稳定性。
这种设备便携性好，价格不贵，从几百到几千不等，喜欢录像的伙伴可直接入手。
单反手持摄影云台可以看作是便携式手持云台的放大版，其工作原理和便携式手持云台一样，只不过是载体由运动相机/手机变成单反相机，正是由于这种原因其在结构设计和造价上都有很大差异。
（大疆如影RONIN-M三轴手持摄影云台）
由于单反比较重，其电机的动力要求和反应速度远比便携式手持云台的高，而结构部件的牢固性和耐用性同样道理，因此整体造价成本也特别昂贵，售价从几千元到上万不等，像大疆的如影RONIN-M三轴手持摄影云台售价为：8499元，而飞宇科技的便携式手持云台G4青春版售价仅为：999元。
单反手持摄影云台的专业性更高，这种设备在普通用户中并不多见，更适合某些用于追拍、动态场景拍摄等的专业用户使用。
这么多云台，最神奇的还是稳定云台，其是一个“电机+陀螺仪+程序控制”的机械结构，主要是靠算法，大疆的核心竞争力就在于此。如果你想体验云台的能力，不妨买一个试试看，像专业摄影师一样跑着追拍妹纸就不成问题了。