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无人机诞生于第一次世界大战期间,最早是作为靶机出现。经过一个世纪的发展,无人机不仅在军用领域展现出强大的生命力,在农业、电力、安防、测绘等民用领域也得到了长足发展。目前无人机产业正处于快速成长期,世界各国都在大力发展无人机产业,我国也涌现出诸多无人机企业及明星产品。

●1.1无人机定义与应用

本节主要介绍什么是无人机,无人机的发展历史与行业应用。

●1.2无人机分类

本节主要介绍无人机的分类,重点掌握民航局对无人机的分类要求。

第二章系统组成与介绍

主要介绍无人机的飞行平台,无人机的结构组成以及无人机控制站与链路系统。

●2.1无人机系统组成

主要介绍无人机系统的组成。

●2.2无人机动力装置概述

主要介绍无人机的动力系统的种类与适用机型及其工作原理。

●2.3无人机电动动力装置

民用无人机动力系统多以电动动力系统为主,所以本节主要介绍电动系统的结构组成以及电动系统的工作原理。

●2.4无人机飞控与链路系统

介绍民用无人机常规用飞控品牌与类型及其适用机型。还重点介绍了链路系统的组成以及链路天线的特点与适用范围。

第三章无人机飞行原理与飞行性能

本章内容主要讲解无人机的飞行原理与飞行性能,飞行原理和性能是航空的基础。此章将从国际标准大气、无人机空气动力学基础做简单介绍,然后引入许多飞行原理概念,研究无人机飞行原理与翼型特性、升力与阻力、飞行中空气动力;进而讨论无人机飞行稳定性和操纵性,最后再对荷兰滚、无人机发射与回收方式来做简单的知识介绍。

●3.1国际标准大气

本节主要介绍国际标准大气、飞行环境、大气的物理性质以及气体特性。

●3.2无人机空气动力学基础

本节主要介绍速度与加速度、牛顿三大运动定律以及力的平衡。

●3.3无人机飞行原理与翼型特性

本节主要介绍翼型和机翼升力系数、机翼翼载。

●3.4升力与阻力

●3.5飞行中空气动力

本节主要介绍机动飞行中的空气动力,转弯受力、爬升受力和下降受力以及飞机的飞行性能,滑翔、俯冲与爬升。

●3.6无人机飞行稳定性和操纵性

本节主要介绍飞机的稳定性与操纵性,飞机的纵向稳定性、静稳定裕度、飞机的航向稳定性、飞机的横向稳定性。

●3.7荷兰滚

本节主要介绍荷兰滚、尾旋不稳定、鸭式布局、飞翼布局以及松杆和握杆稳定性。

●3.8无人机发射与回收方式

本节主要介绍无人机的发射方式和无人机的回收方式。

第四章无人机制作与飞行

本章内容主要包括六小节内容,如何拥有自己的无人机、遥控器的基本知识、遥控器界面介绍、无人机驾驶员起降操纵练习、模拟器练习和多旋翼飞机组装与调试。这些内容适用于刚刚学习无人机并且想拥有自己无人机的同学。

●4.1如何拥有自己的无人机

你想拥有自己的一架无人机吗?那么是选择购买成品或者是想自己动手组装一架呢?

●4.2遥控器的基本知识

本节主要来介绍遥控器的基本知识:基本常用术语、遥控器的基本功能、遥控器的部件名称、遥控器的特点以及遥控器如何对码。

●4.3遥控器界面介绍

本节主要介绍遥控器界面。

●4.4无人机驾驶员起降操纵练习

无人机驾驶员起降操纵练习可以让飞手掌握简单的实体机飞行操控能力。

●4.5模拟器练习

在起降练习前练习好模拟器的重要性及配置模拟器。

●4.6多旋翼飞机组装与调试

如何组装多旋翼无人机。

第五章无人机驾驶员巡航阶段操纵技术

本章内容主要包括四小节,介绍了常见的坐标系统、GPS导航系统的组成及原理、惯性导航的分类介绍和无人机任务规划与实施内容等。

●5.1地图坐标系

地图坐标系的基本知识关系到无人机航图的使用,本节介绍常见的几种坐标系。

●5.2GPS导航方法

GPS导航系统是无人机硬件系统的组成部分之一。无人机在飞行过程中会使用到GPS导航模块,本节介绍GPS的系统组成、原理等内容。

●5.3惯性导航方法

惯性导航系统可以精确导航,不需要从飞机外进行任何输入,完全是自主式的。本节介绍惯性导航的组成、使用优缺点等内容。

●5.4任务规划与实施

本节介绍无人机的任务规划与实施,任务规划的概念与目标、任务规划的主要功能、任务规划的约束条件与原则、任务规划的分类与方法、航迹规划等几个方面。

第六章无人机飞行环境-气象

随着无人机的广泛应用,无人机飞行的气象保障安全越来越受到重视。在飞机的飞行过程中,对飞机影响最大的当属气象条件,许多气象条件严重威胁着飞行安全,所以作为运行控制人员,我们必须熟悉掌握这方面的知识。本章以气象要素为主要研究对象,分析不同气象条件对无人机飞行的影响。

●6.1气象

大气扰动、空中云层和降水、大气电场以及大气中气温和水汽分布状况,都会直接影响飞机的飞行。本节主要介绍大气的成分及基本要素。

●6.2大气特性

本节从大气压力、对流运动等大气特性,了解大气特性对飞行的影响。

●6.3航空气象资料分析与应用

航空气象的观测起着十分重要的作用,能为民航的出行形成一定的依据,并通过信息数据的搜集分析,确定出近些天天气的变化状况,及时地做出针对性的策略,保障航空飞行器的出行安全。本节主要通过学习地面分析图和卫星云图等来观测气象。

●6.4严重影响飞行的气象

飞机在飞行中无时无刻不受气象条件的影响。都有哪些因素会影响飞行呢?本节就从雷暴、积冰、能见度等方面,来了解影响飞行的气象。

第七章无人机法规

民用航空是航空业和交通运输业中一个独立的、充满活力的部门,它在整个国民经济以及人们的社会生活中都起着不可或缺的重要作用。民用航空法是与民用航空相适应发展起来的,用来调整民用航空领域内的社会关系。

随着无人机的广泛普及,国家以强化监管和标准完善为主轴,相继发布了一系列关于无人机管理、应用等方面的法律法规。本节课就对无人机的相应法律法规进行了解。

●7.2轻小无人机运行管理规定

民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展。特别是低空、慢速、微轻小型无人机数量快速增加。本节将针对轻小无人机运行规章进行学习了解。

●7.3民用无人机驾驶员管理规定

随着技术进步,民用无人驾驶航空器的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展,其驾驶员数量持续快速增加。面对这样的情况,局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下,加强对民用无人机驾驶员的规范管理,促进民用无人机产业的健康发展。本节就来学习无人机驾驶员管理规定。

●7.4无人机飞行处罚

无人机法律法规的制订和飞行处罚的实施,规范了通用航空飞行活动,保证了飞行安全,必将促使通用航空健康迅速的发展。

●7.5空中交通管制

空中交通管制的任务是有效的维护和促进空中交通安全,维护空中交通秩序,保障空中交通畅通。本节将对空中交通管制进行学习分析。

●7.6无人机飞行空域及飞行计划

无人机空域管理是指为维护国家安全,兼顾民用、军用航空的需要和公众利益,统一规划,合理、充分、有效地利用空域的管理工作。为保证无人机安全飞行,在提高无人机自身安全性的基础上,还必须建立科学的空中交通管理机制,施行无人机空域管理,解决好无人机与有人机在共同空域内的安全飞行问题。

THE END
1.无人机飞行控制很难懂吗?工程师杂谈交友电子技术论坛飞控的种类 目前飞控的主要种类有两种“开源飞控”、“自研飞控”。接触过无人机行业的人都知道,如何使...https://bbs.elecfans.com/jishu_1121907_1_1.html
2.大疆无人机三大核心技术,助力智慧农业发展大疆创新是一家全球领先的无人机制造商,有多个不同的产品线,既包括入门级别的消费级无人机,也包括高端级别的航拍和测绘用途的无人机,甚至包括着陆和水下探测器等多个领域,能够满足不同用户的需求。除了不断推出令消费者惊艳的产品之外,大疆的无人机系统、影像设备和行业解决方案已经成为越来越多领域的生产力工具。https://tech.china.com/article/20240506/202405061515517.html
1.无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成csdn无人机无人机飞控是指无人机的飞行控制系统,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。随着智能化的发展,当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式,已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行...https://blog.csdn.net/dong2010hong/article/details/136036853
2.飞控基本知识以上所列的功能中第1、4和6项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能,而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的,也不是每一种无人机都需要的,根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。 传感器 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传...https://www.yjbys.com/edu/hangkongpeixun/277283.html
3.今日科普:无人机动力系统知多少如果说飞控是无人机的大脑,那么动力系统则被誉为无人机的心脏,你对这颗心脏有多少了解呢?本文将为大家介绍无人机动力系统的相关知识。 不同动力的无人机分类 无人机根据动力来源的不同可分为油动无人机、电动无人机、固态氧化物燃料无人机、太阳能无人机、混合动力无人机。 https://www.yoojia.com/ask/17-12106799457787192478.html
4.1+X证书无人机练习题库+参考答案1、不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是A、数据中继B、姿态稳定与控制C、自主飞行控制正确答案A答案解析飞控中包含飞控子系统与导航子系统,分别控制姿态稳定与航线自主飞行 2、位置传感器用于感受无人机的位置,是飞行轨迹控制的必要前提是典型的位置传感器A、加速度传感器B、GPS卫星导航接收机C、角速率传感器正确答案...https://www.yxfsz.com/view/1705424585288159234
5.无人机飞控类别它接收飞手发送的指令,并通过控制马达让飞机达到预期姿态。几乎所有的飞控都内置惯性导航系统IMU.一些高级的点飞控还会内置气压传感器和电子指南针。除了内置的传感器以外,飞控还可以外接很多其他外围设备,比如GPS、LED、雷达等。接下来小编将教大家如何选择无人机飞控。https://www.jianshu.com/p/512b81646459
6.无人机(多旋翼)驾驶专项职业能力考核规范5.通过地面站调校无人机飞控参数和指南针。1.飞行安全知识2.飞行前准备内容3.飞行器基本工作模式4.遥控器种类和各手柄对应的功能5.飞控参数和指南针调校15%(二)实践飞行1.试机并对尾起飞2.飞入航线起始点3.单舵面操纵4.执行自旋动作5.执行八字航线6.降落1.明确飞行器能够正常运行2.熟练掌握遥控器使用和对...https://m.renrendoc.com/paper/199322927.html