一种电动猫砂盆，属于智能家居，特别是一种供猫排便使用，能电动清理猫便及猫砂的猫砂盆。
背景技术：
1、猫排便后掩埋自身排出的猫便是猫的天性，目前，宠物猫的饲养者为宠物猫提供了猫砂盆，猫砂盆按是否能够电动清理猫砂，分为电动清理猫砂的猫砂盆及非电动清理猫砂的猫砂盆，两者均有装猫砂的猫砂槽。
2、电动清理猫砂的猫砂盆按清理猫砂的过程中猫砂槽是否移动又可分为猫砂槽移动式电动猫砂盆和非猫砂槽移动式电动猫砂盆，非猫砂槽移动式电动猫砂盆是靠猫砂铲在猫砂槽内水平移动清理猫砂、排出猫便及结团的猫砂的，但遇到猫便或结团的猫砂与猫砂槽槽底粘结较牢固时容易卡死，且使用猫砂颗粒较长的植物猫砂时清理猫砂会把大量未被猫便污染的猫砂清出猫砂槽、浪费猫砂；猫砂槽移动式电动猫砂盆清理猫砂时具有需移动的部件体积大、猫砂盆空间利用率低，同时猫砂槽滚动旋转，猫砂槽内表面与猫砂接触的面积大，猫在猫砂槽内与猫砂槽内表面接触受到污染的可能性就大。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种电动猫砂盆及其使用方法，解决现有的电动猫砂盆在清理猫砂容易卡死的问题及猫易被猫砂槽内内表面粘着的污染物污染等不足，同时可向猫提供进出口位置不高、开口面积大的猫砂盆。
2、为实现上述目的，本发明电动猫砂盆提供如下技术方案：一种电动猫砂盆，该猫砂盆包括猫砂架体和猫砂筛分运输机构：
3、所述的猫砂筛分运输机构包括铲车、轨道、电源、电气控制部件和铲车动力单元，所述的轨道、电源、和电气控制部件均固定在架体上；
4、所述的铲车装设于所述的轨道上，所述的铲车动力单元与所述的铲车之间设有传动结构，所述的铲车动力单元用于驱动铲车在轨道上移动；
5、所述的架体内还装设有猫砂槽和收纳盒，该猫砂槽和收纳盒开口向上，由前至后并列设置在架体上，所述的收纳盒可从猫砂盆中抽出，收纳盒用于收纳猫便和清理出的猫砂；
6、所述的电源用于向电动猫砂盆各用电部件提供电源；
7、所述的电气控制部分用于动力单元启停，并为电动猫砂盆运行过程的保护。
8、本猫砂盆中的猫砂槽在清理猫砂的过程中，由于铲车有单独的动力单元，且猫砂铲安装在铲车架体上，铲车移动清理猫砂的过程，是铲车分多次将猫砂槽内猫砂及猫便铲起、过筛、转移的过程，结团的猫砂及猫便不易阻挡铲车的移动和影响铲车对猫砂槽内猫砂的清理。
9、所述的铲车包车架、导向销轴、猫砂铲、筛篓和猫砂铲动力单元，所述的猫砂铲动力单元置于所述的车架上；所述的猫砂铲与所述的车架旋转连接，猫砂铲动力单元用于驱动猫砂铲移动旋转。
10、猫砂铲动力单元用于驱动猫砂铲移动旋转，猫砂铲铲用于暂存猫砂及猫便、提升猫砂铲内存的猫砂及猫便的高度、将猫砂铲内猫砂及猫便渐进倒向筛篓。
11、所述的铲车动力单元通过传动结构驱动所述的车架，所述的铲车动力单元可安装在猫砂架体上通过皮带等传动机构驱动所述的车架，所述的铲车动力单元也可以固定在铲车车架上通过齿轮等机构驱动所述的车架。
12、所述的猫砂槽具有槽底及槽壁，猫砂槽内放置猫砂,所述的猫砂槽底可以使用柔性材料。
13、猫砂槽壁及槽底用柔性材料，可以增加与猫砂铲的紧密接触，提高猫砂清理效果。
14、所述的导轨上设有限位槽；所述的车架包括左右端板和车架横梁，所述的导向销轴的一端固定在左右端板上，另一端置于所述的限位槽内。
15、导向销轴与轨道两点以上的导向限位，可以确保铲车在架体内平稳移动，不会倾覆。
16、所述的筛娄置于所述的铲车上，该筛娄包括筛孔和筛娄轴，筛篓轴与车架旋转连接，筛娄可以绕筛娄轴翻转；所述的架体上设有与所述的筛娄相配合的导向结构，该导向结构位于收纳盒上方，导向结构用于驱动筛娄翻转。
17、当铲车带着筛娄移动靠近收纳盒上方时，导向结构会触碰到筛篓，铲车继续向收纳盒方向移动，导向结构会驱动筛娄翻转。当铲车带着筛娄移动靠近收纳盒上方时，导向结构会触碰到筛篓，铲车继续向收纳盒方向移动，导向结构会驱动筛娄翻转将筛娄内的猫便和结团猫砂等倒入收纳盒。
18、本发明的的另一目的在于提供一种电动猫砂盆的使用方法，提高猫砂清理的洁净程度，降低猫砂盆的体积，
19、为实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种电动猫砂盆的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
20、(1)启动猫砂盆电源，猫砂清理工作开始；
21、(2)铲车动力单元驱动铲车移动，猫砂铲随铲车移动；猫砂铲在移动过程中，受猫砂铲动力单元的驱动，猫砂铲与猫砂槽槽底及槽壁接触，槽内的猫砂进入所述的猫砂铲内；
22、(3在猫砂铲动力单元驱动猫砂铲移动旋转至贴近筛篓时，猫砂铲铲将猫砂铲内猫砂及猫便举起后，猫砂铲倾斜，猫砂铲内猫砂及猫便依靠其自身重力从猫砂铲内落到筛篓内的。
23、所述的猫砂铲随铲车移动，在铲车移动过程中，猫砂铲可移动旋转至猫砂铲与猫砂槽槽底及槽壁接触位置，并随着铲车的移动，槽内的猫砂进入所述的猫砂铲内，猫砂铲动力单元驱动猫砂铲在移动旋转，猫砂铲内猫砂及猫便被举起后，随着猫砂铲的移动旋转，猫砂铲倾斜、猫砂铲内猫砂及猫便倾倒到筛娄内。
24、筛娄随着铲车移动，筛篓处于猫砂槽上方时，通过筛娄筛孔的猫砂，进入猫砂槽中，可以重复使用；筛娄翻转并位于收纳盒上端时，猫砂铲移动旋转，可将猫砂铲内猫砂经筛篓倒入收纳盒内。
25、进一步的，所述的猫砂铲车与猫砂铲相互配合，所述的铲车在铲车动力单元的驱动下，沿导轨往复移动，所述的猫砂铲动力单元驱动猫砂铲移动旋转，猫砂铲内猫砂及猫便举起后倒进铲车筛篓，在铲车移动与猫砂铲移动旋转的多次配合下，猫砂槽内猫砂及猫便被分批举起，分批渐进倒入筛篓内，干净的猫砂从筛娄内落入猫砂槽内，结团猫砂及猫便留在筛娄内随铲车移动，待铲车临近收纳盒时，铲车继续向收纳盒方向移动，导向结构驱动筛篓翻转，留在筛篓内存的猫便、猫砂倒入收纳盒内。
26、进一步的，所述的电动猫砂盆清理猫砂的动作是由电气控制部件触发启动，猫砂槽内猫砂清理一遍后猫砂车回到收纳盒上方位置，待下次控制部件触发后，再次动作清理猫砂，收纳盒经人工抽取倾倒后可多次使用。
27、所述的电动猫砂盆依靠其铲车的移动及铲车内的猫砂铲动作相互配合，每配合一次可将猫砂槽内的部分猫砂及猫便推入猫砂铲内，猫砂铲移动旋转将猫砂铲内猫砂及猫便举起后倒进铲车筛篓，铲车与移动与猫砂铲移动旋转的多次配合可将猫砂槽内猫砂及猫便全部经筛篓过滤一遍，猫砂槽内猫砂及猫便被分批举起，分批渐进倒入筛篓内，不能通过筛篓筛孔的结团猫砂及猫便随铲车移动，待铲车临近收纳盒时，铲车继续向收纳盒方向移动，筛篓翻转并将筛篓内存的猫便、猫砂倒入收纳盒内；落入筛篓的猫砂及猫便是渐进落入的，筛篓不容易堵死，铲车每次移动后，铲车经猫砂铲内的猫砂及猫便举起、转移，猫砂铲前阻挡铲车移动的猫砂及猫便不易被猫砂铲压紧，铲车移动的阻力小。
28、所述的电动猫砂盆清理猫砂的动作是由电气控制部件触发启动，电气控制部件触发可以是人工按键控制，也可利用传感器触发控制，猫砂槽内猫砂清理一遍或传感器触发控制对猫砂盆内猫砂作局部清理后猫砂车回到收纳盒上方位置，待下次控制部件触发后，再次动作清理猫砂，收纳盒经人工抽取倾倒后可多次使用。