猫（家猫）为小型猫科动物，根据遗传学及考古学分析，人类驯养猫的纪录可追溯至10,000年前的肥沃月湾地区，古埃及人饲养猫的纪录可追溯至3,600年前，目的可能为捕鼠及其他啮齿目动物，以防止它们吃掉谷物。现在，猫成为世界上最为广泛的宠物之一。长期饲育的猫平均寿命为12年以上（相当于人类64岁），历史上最长寿的猫则达38岁（等于人类168岁，来自美国德州）。
注：新月沃土或称肥沃月弯（英语：FertileCrescent），是指西亚、北非地区两河流域及附近一连串肥沃的土地，包括累范特、美索不达米亚和古埃及，位于今日的以色列、西岸、黎巴嫩、约旦部分地区、叙利亚，以及伊拉克和土耳其的东南部、埃及东北部。
由于在地图上好像一弯新月，所以美国芝加哥大学的考古学家詹姆士·布雷斯特德（JamesHenryBreasted）把这一大片肥美的土地称为“肥沃月湾”。
家猫学名最先是卡尔·林奈在其1758年著作《自然系统》（SystemaNaturae）中所取，称作Feliscatus。
2003年3月31日，国际动物命名会议在2027号提案中，将野生斑猫确立为F.silvestris，家猫则归为野生斑猫亚种，学名称F.silvestriscatus。此提案也对其他动物分类重新审视，将17个原本基于家养型态所作归类，改用野生型态作为分类命名基础，发表于《动物命名学报》（BulletinofZoologicalNomenclature）。
猫的演化
在更新世中期绝灭的马特里野猫，就是野猫的直接祖先，其中在九十万年前演化出的森林野猫又出现非洲野猫等亚种，主要如下：
森林野猫（Felissilvestrissilvestris）：栖息于西欧、南欧、东欧、中欧南部及苏格兰地区，完全不被驯化，故森林野猫非家猫的直接近亲。
非洲野猫（Felissilvestrislybica）：栖息于地中海上的群岛、北非及以色列等地区的森林、灌木林、沙石平原及山地，非洲野猫常居住于人类的居住环境旁，故若有幼猫被人类抓来，极有可能被驯化，为短毛猫的直接近亲。
亚洲野猫（Felissilvestrisornata）：栖息于亚俄、中亚、南亚及伊朗的开阔平原，与非洲野猫一样被人类驯化，为长毛猫的直接近亲。
猫的驯养
猫的驯化起源研究一般以家猫从古到今都保存着的畏寒特点，推测其祖先产于温暖地带。故非洲野猫及亚洲野猫有极大可能为家猫直接近亲。
在塞浦路斯曾发现一只野猫在大约9500年前被埋葬在人类旁。
前30世纪时，埃及农业已十分发达，当时就有养猫保护谷仓、防鼠害，而非纯种家猫就是这些猫的后代。据说埃及由于将猫视为神明看待，杀猫者将被处以死刑。
在中国泉护村也发现了5300年前两只猫的8件骨头。
前9世纪，埃及人将驯化过的猫传入意大利，意大利在4世纪时将短毛猫传入欧洲内陆，培育出纯种的短毛猫，在17世纪传入美洲。长毛猫则是16世纪由土耳其传入欧洲并培育出纯种长毛猫。许多猫在中世纪时被当时掌管欧洲的天主教视为恶魔遭到屠杀，间接加速了黑死病蔓延，直到约18世纪前后才结束这一行为。
文献记载
目前世界上最早对猫类的记载及文献是中国西周时代《诗经·大雅·韩奕》，内容写到：“有熊有罴，有猫有虎。”但诗句中将猫与熊、棕熊等并列在一起，似乎不是指家猫。说猫名为“猫”是因为“鼠善害苗，而猫能捕之，去苗之害，顾字从苗”的说法是典型的望文生义，是缺乏依据的。因此从中华文字发展的历史看，苗，猫二字古体差异甚大，不存在取边旁部首重新造字的谬论。因为是野外的猫，不是通常说的家猫，但此时中国古人已经认识到猫避鼠的作用。
西周的《逸周书世俘解》中描述到：“……武王狩，禽虎二十有二、猫二、……鹿三千五百有八”。这里记载了周武王狩猎的丰硕战果，在捕获的十几种猎物中，猫是最少的，仅仅两只，比虎的二十二只少多了，因此，此“猫”当属野生的小型猫科动物而非家猫。
战国《庄子·秋水》提到“骐骥骅骝，一日而驰千里，捕鼠不如狸狌”。狸狌在古代中国多指野猫，若把猫和良马对比，很有可能是指家猫。
西汉初，据《礼记·郊特牲》指出：“古之君子，使之必报之，迎猫，为其食田鼠也。”可见此处的猫是捕捉田鼠而非家鼠的野生猫科动物。同文亦提到“迎虎，为其食田豕也，迎而祭之也。”即虎能控制野猪种群数量，对农民有益。
现代考古挖掘出的两汉墓葬壁画中，家宅捕鼠的是犬。《三国志·魏书》：“我之有斐，譬如人家有盗狗而善捕鼠，盗虽有小损，而完我囊贮。”曹操没有把丁斐比作猫，而是比作“善捕鼠”的“盗狗”，可见曹操所在的三国时期甚至陈寿所在的西晋时期，家狗捕鼠更常见。
大约成书于北魏末年即533年-554年贾思勰的《齐民要术·造神曲并酒》：“其屋，预前数日著猫，塞鼠窟，泥壁，令净扫地”，说明这个时候猫在中国北方已经广泛豢养。
唐朝，宫廷中出现“狸奴”，狸奴即为猫，专门担任各大殿的防鼠工作。李商隐诗：“鸳鸯瓦上狸奴睡”。猫出现在唐代《仕女图》中，成为贵妇的宠物。
在宋朝，“狸奴”一词仍然被使用。陆游《十一月四日风雨大作》诗云：“溪柴火软蛮毡暖，我与狸奴不出门。”
汉字的猫
关于“貓（繁体字）”这个字在中国文字的演变里，属于形声字，形从豸、声从苗。
以该字为部首的字的通常为四足食肉哺乳动物；“苗”（汉语拼音：miáo），声的部分之所以用苗是因为猫的叫声像苗，当时还没有“喵”字的出现。
猫字一般指家猫，但也可指野猫，古时野猫也称“貍lí”或狸奴。
西方语言的猫
西方语言区分不同的猫，例如在英语中，雄猫都被称作“tom”，雌猫则被称作“queen”，幼猫则被称作“kitten”。美国动画剧《猫和老鼠》英语名为“汤姆和杰瑞”（TomandJerry），汤姆（Tom）就是指雄猫。
人为豢养
猫自从被驯化以来，已经被人类豢养了数千年，尤其在现在，猫和人的密切关系，也让猫的普及更为广泛。甚至一些饲养猫的人因为猫对人的态度会称自己为“猫奴”或“铲屎官”。
而同时也存在着一定的危害，弃养猫带来了一些问题，尤其是未结扎的弃猫，不但会大量繁殖，还会因为争夺地盘而和其他的猫打架，为求偶而哭号。猫是很有效率的掠食者，会捕食野生动物，对原生种啮齿动物和鸟类都是很大的威胁。更直接的风险是感染野外病菌的猫，会引入例如狂犬病等进入人类生活圈，因此对饲主知识技术与社会责任要求也较高。