2023年扫地机器人的竞争尤其激烈。从3月份开始，各家先后发力，纷纷推出集扫、拖、洗、烘等多重功能为一体的全能新品，“杀”得热火朝天。
对比往年的新品，2023年的新品更加全能，也更“完美”——无论是硬件配置还是软件算法，各家彼此取长补短，相互借鉴。但这也导致了一个比较严重的问题：产品同质化日趋严重，各家差异化功能逐渐消失。
以旋转拖布的沿边清洁为例，从云鲸J3到科沃斯T20系列，再到追觅S20系列以及石头P10，全都采用类似的“扭屁股”算法。虽说在边角清洁中对比传统旋转拖布覆盖率要提升很多，但千篇一律的解决方案，总是容易让人审美疲劳，而且不同品牌的不同产品之间也缺少一些区分度。
难道2023年的扫地机器人市场就没有一款令人眼前一亮的产品了吗？
以科沃斯、追觅和石头为代表的扫地机“三巨头”在今年3-4月就已经完成了完整的产品布局，在内部各自把自家产品分成了低、中、高三个档次。根据定位自低至高排列：
就在大家以为今年的扫地机“内卷”到此就要结束了的时候，追觅在4月底于上海举办的AWE中国家电及消费电子博览会上带来了一款重磅级新品——追觅X20，成为了2023年最强旗舰▲
除了出众且神秘的纯黑配色之外，这台机器从硬件入手，提供了旋转拖布沿边清洁的另一种解决方案：拖布自动外扩。当然，它同时还从追觅X10上继承了扫地机器人行业独一份的拖布自动拆装功能。
此外，主刷支持自动抬升，水箱容量也是出奇的大，越障能力同样堪称同级最强。
而这次升级，除了令人惊艳的拖布自动外扩功能之外，它还将主机吸力参数提升到了前所未有的7000Pa。无论是功能丰富度，还是性能强悍度，追觅X20都是无敌一般的存在，在行业内属于绝对的“王炸”。
这张图详细展示了追觅旗舰X20ProPlus和科沃斯旗舰X1SPRO以及石头旗舰G20之间差别，其中标红部分表示“优胜”。可以非常明显地看到，追觅X20Pro在硬件性能方面和软件功能全都毫无悬念地完胜另外两款▲
因此，要说2023年扫地机器人最强旗舰是哪款，追觅X20当之无愧。
这些年扫地机器人头部企业推出的新品我都评测过。每次拿到一台新品，我的第一反应就是寻找“差异化”。因此，这台X20的评测也从差异化开始说起。
要说追觅X20的最大差异化卖点，那毫无疑问是拖布自动外扩功能。很多人对这个功能依旧感到陌生，所以我先用动图来展示一下这个功能的工作方式：
可以看到：当机器的沿边传感器检测到扫地机正在沿边清洁时，拖布开始自动向外扩展，与踢脚线牢牢贴合，从而保证沿边清洁效果▲
和边刷一样，扫地机在工作时永远是右侧贴边的。因此在设计时，追觅X20只有右侧拖布支架是支持外扩的，左侧拖布支架则和传统扫地机保持一致。
于是问题就来了：拖布外扩功能除了看起来更加炫酷，更有科技感之外，在实际清洁中，对比震动拖布和“扭屁股”算法，真的更有优势吗？
是骡子是马，还得拉出来溜溜。
我手里恰好有无法彻底贴边的追觅S10Plus，有支持扭屁股算法的追觅S20Pro，也有坚持采用震动拖布的石头G20。如今再加上一台采用拖布外扩功能的追觅X20，分别实测一下其沿边清洁效果，答案自然就出来了。
追觅S10Plus-传统旋转拖布
首先进行测试的是采用普通旋转拖布的追觅S10Plus。机器人沿边结束后，仍然有较多番茄酱残留，而这就是传统旋转拖布的清洁死角▲
石头G20-震动拖布
这几年别家纷纷采用旋转拖布，但石头始终坚持采用震动拖布，其中一个重要原因就是震动拖布在理论上没有旋转拖布那么大的清洁死角。
但在实测中，震动拖布边缘处几乎没有下压力，所以沿边清洁效果丝毫没有比旋转拖布强，旋转拖布无法清洁的大面积污渍，震动拖布同样束手无策▲
追觅S20Pro-“扭屁股”算法-5倍速
接着上场的是通过算法优化后拥有“扭屁股”功能的旋转拖布。可以看到其贴边清洁能力比传统旋转拖布强了很多。但因为前进姿态的关系，拖布贴边距离保持并不稳定，而且一步一扭的行进姿态，效率较低▲
追觅X20ProPlus-拖布外扩
最后测试的是拥有拖布外扩功能的追觅X20。
对比前几台机器，采用拖布外扩功能的追觅X20既保留了传统旋转拖布的情节性效率，同时还保证了拖布的稳定贴边，沿边清洁效果秒杀传统旋转拖布和震动拖布，对比“扭屁股”算法也更有优势▲
这组对比通过实测的方式，证明了追觅X20从硬件端入手，解决旋转拖布沿边清洁问题的方案，是目前所有扫地机器人之中最高效，也最稳定的。实际清洁效果远胜其它方案。
而且拖布外扩相较于“扭屁股”方案应用场景更多。比如在桌椅下方等狭小空间内，扫地机通过“伸手”的方式去擦边角，会更加从容，覆盖率更高。
综上，拖布外扩并非噱头，而是实实在在的性能提升。
和拖布外扩一样，拖布自动拆装也是追觅从X10发布开始就独有的功能。
实现该功能需要先在“设置-地毯清洁设置”中选择“拆卸拖布上地毯”。目的则是为了让扫地机在上地毯清洁的时候，彻底杜绝拖布污染地毯的可能性。
追觅X20ProPlus
拆卸拖布的执行逻辑是，当扫地机检测到区域内有地毯时，会首先清洁非地毯区域。当完成非地毯区域的清洁后，机器人返回基站，放下拖布，然后再返回地毯执行扫地任务▲
科沃斯T20
对比当下流行的拖布自动抬升，拖布抬升不但可以避免长绒地毯可能的污染问题，而且清洁效率更高，避免了地毯和瓷砖/地板边缘漏拖的可能性。
PS：科沃斯最新旗舰X1SPRO拥有地毯传感器，但减配了拖布自动抬升，遇到地毯只能绕行，产品策略令人费解。
除了热水洗拖布之外，追觅X20还针对“如何拖得更加干净”做了深度优化。其中举措之一就是推出了“智能托管”模式。
智能托管又可以细分为“日常清洁”和“极致清洁”两种模式。日常清洁模式下，机器人会根据房间不同功能区域，自动制定清洁顺序。
智能托管模式下最核心的两个功能是“自动复拖”和“自动复洗”。用户可以在“设置-智能拖地设置”中自行选择触发方式▲
实现这两个功能的基本原理都是通过检测洗拖布后污水的浊度，来判断拖布洁净程度，从而确定是否执行复洗和复拖。而且为了保证洗得更加干净，追觅在X20上首次采用了热水智能复洗功能，据称热水温度可以达到58℃。
我用热电偶配合笔记本，连续记录了洗拖布期间的温度曲线，验证了一下热水洗拖布的过程。最终将各点平滑连接，得到了如下曲线：
可以看到，在拖布清洗过程中，总共出现了三次波峰，中间一次温度最高，大约45.3℃；前后两次温度稍低，实测约42℃▲
这样基本验证了官方所说的58℃洗拖布应该是热水出水温度，而非洗拖布的实际温度。实际温度与环境温度，拖布干湿状态等都有关系，较难准确控制。
但不管怎么样，生活常识告诉我们：热水洗出来的拖布一定更加干净。
对比其它品牌，科沃斯也有类似的热水洗拖布功能，但基站无法判断脏污程度，无法自动复拖或者复洗，智能化方面稍逊一筹；而石头压根没有类似功能。
需要特别说明的是，无论是自动复洗还是自动复拖，都只会自动执行一次，第三次执行需要手动触发。追觅之所以这么设计，也是为了兼顾清洁效率以及综合续航——毕竟不是所有家庭都有条件安装自动上下水。
主动避障一直都是追觅扫地机的强项，在同级竞品中，追觅总是用高一档的主动避障配置去和友商进行跨级竞争——比如近期发布的追觅S20Pro采用结构光+摄像头避障，而其同级竞品科沃斯T20Pro和石头G10SPure或者石头P10均只配备了结构光。
在这台追觅X20上，品牌将主动避障配置直接拉满：采用结构光+摄像头避障，同时配备了一组可见光补光灯，方便其在暗光环境中进行障碍物种类的识别▲
科沃斯旗舰X1SPRO和石头旗舰G20在主动避障方面同样采用结构光+摄像头方案，但没有可见光补光灯，暗光环境中对障碍物的识别能力不如追觅X20。
关于其主动避障性能，我直接用一张动图演示。面对拖鞋、玩具、体重秤、电线等常规障碍物，追觅X20都表现得游刃有余，非常稳定▲
我还同步记录了APP中扫地机对于障碍物的识别过程和清洁轨迹。
可以看到追觅X20对拖鞋、体重秤、电线等障碍物进行了精准识别，将矿泉水瓶标记成了不明障碍物，游戏手柄识别成了织状物，唯一没有标记出来的是悠悠球，但在实际测试中也完成了完美避障▲
这样的主动避障性能，可以算是第一梯队中的佼佼者。
任何扫地机器人的拖布清洁盘在用久了以后都会残留泥浆等脏污。虽然现在很多产品都配备了基站自清洁功能，但其实都不如将清洁盘拆出来手动清洗来得直接高效。
追觅X20的拖布清洁盘沿袭了上一代的设计，支持自主拆卸，可以整个抽出，直接用水冲洗，后期的保养维护非常简单。
作为对比，科沃斯全系产品拖布清洁盘均无法拆卸；石头G系列清洁盘同样无法拆卸。
智能语音控制也是追觅扫地机器人的特色功能之一，目前追觅S10Plus及以上机型，都配备了智能语音控制。
我是扫地机器的忠实用户，评测过几十台不同品牌的扫地机器人。我觉得智能语音控制对于提升扫地机的日常操控体验作用非常明显。张张嘴就能让扫地机工作，比掏出手机进行操作要方便太多太多。
尤其是在局部清扫和定点清扫任务的执行中，智能语音控制比起APP控制有着明显的优势▲
此外，为了方便操作，追觅还在APP中扫地机器人主界面提供了“常用”和“快捷指令”两个选项。
其中“常用”选项下，有“实时视频”、“开始清洁”和“开始回充”三个快捷键；而“快捷指令”下面，则有现成的“先扫后拖”和“饭后清洁”以及“宠物区域清洁”三个场景供用户快速设置▲
这些都是追觅为了方便用户日常操作而进行了优化。
上面提到的几点，是追觅X20摆在明面上的在功能以及性能方面的优势。在大家不容易察觉的地方，追觅X20还有一些值得一提的细节：
比如追觅X20在“地图编辑-家具编辑”中，针对养宠物家庭新增了猫砂盆、宠物窝棚、宠物尿垫等选项。用户可以将地图上的任意位置设定为宠物活动区域▲
设置完成后，扫地机在清洁时有两点优化：
再比如，追觅X20的水箱容量高达4.5L，是目前所有扫地机产品中最大的▲
我家建筑面积139平米，实测在“智能托管”模式下，可以完成三次全局清扫。按照一天打扫一次计算，一周只需换两次水；如果两天一次，则一周只需换一次水。即便不能接自动上下水，这个换水频次也完全可以接受。
当然条件允许的话，我还是强烈推荐大家安装自动上下水组件，真的方便很多。
另外作为日常保洁设备，考察扫地机的清洁能力时，应该看它“能做什么”，而不是看它“不能做什么”。至于它到底能做什么，最好的观察方式就是看污水箱的脏污程度。
我家日常保洁工作做得很好，我可以拍拍胸脯说绝对比95%以上家庭更干净。但实际上用扫地机进行三次全局清扫后，污水箱内还是出现了大量的泥垢▲
另外X20的集尘仓挡板底部新增了一个开关，锁住后可以防止挡板被意外碰落，算是细节方面的一个优化▲
实测基站高约60.8cm，换水时顶盖掀开后高度约88cm，摆放纵深约48cm，宽42.2cm▲
如果嵌入安装，且配合上下手组件使用，则无需考虑顶盖掀开后的高度。图中预留空间宽度为50cm，高度为64.5cm，供大家参考▲
毫无疑问，在扫地机器人产品竞争日益激烈的当下，追觅X20依旧是独一档的存在，是当之无愧的行业旗舰。
追觅只要拿出X10，几乎就已经可以叫板同行的所有旗舰。而X20在X10的基础上，又继续升级了拖布外扩功能和热水智能复洗功能，并且新增了“智能托管”模式，进一步大幅提升了机器的智能程度。此外，前所未有的7000Pa超强吸力和4.5L超大容量的水箱也是赚足了眼球。
纵观整个扫地机器人市场，找不到一款可以和追觅X20直接竞争的产品。如果非要给追觅X20起一个特别的名字，我觉得“王炸”二字恰如其分——如同牌局中的王炸一般，在扫地机器人领域，这台追觅X20完全镇得住全场。
自左至右：追觅S10Plus、追觅S20Pro、追觅X20ProPlus
当然，如果你的需求只是“全能”，不需要追觅X20那么多的高端功能，那么追觅X20Pro性价比更高。如果你不在意边角处的清洁，那追觅S10Plus依旧是非常有诚意的一款机器▲
做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~