宠物食品是按照宠物的不同种类、不同生理阶段、不同营养需求而设计的，将多种饲料原料按照科学配比二制成的专用于宠物的视频，为宠物生长、发育、健康提供基础营养物质。我国宠物食品概念于20世纪90年代，随着国外宠物食品在中国登陆逐渐形成。进入21世纪后，伴随社会经济的快速发展、城镇化发展步伐的加快，我国宠物数量急剧增加，科学喂养宠物的观念不断普及，宠物食品市场得到了快速发展。根据不同的标准，宠物食品可划分为不同类别。
按照宠物食品的形态划分，广义上可以分为两类：干性宠物食品和罐装宠物食品。其中，干性宠物食品根据其水分含量又可进一步划分为干膨化食品（水分含量一般为10%~12%）、半湿食品（水分含量一般为25%~32%）和软膨化（软干的）食品（水分含量一般为27%~32%）。目前，市售的大多数宠物干粮多属于通过挤压生产制作的干膨化宠物食品，也就是常说的干粮。罐装宠物食品一般含74%~78%水分，以鲜肉、冷冻肉类或动物副产品为主，含量为25%~75%。罐装宠物食品虽然被设计为可以单独饲喂的全家日粮，蛋在实际使用中常被用来添加到干粮中改善其适口性。
按照宠物的种类与生理阶段划分，可分为一般宠物饲料和特种宠物饲料。一般宠物饲料专指犬粮和猫粮，也是目前宠物食品市场上最主流的产品。犬粮和猫粮又可根据动物品种、生理阶段等进一步细分为不同的产品。以犬粮为例，根据犬的体型细分为大型犬粮、中型犬粮和小型犬粮等；根据特定的生理阶段细分为幼犬粮、成年犬粮、妊娠等犬粮、哺乳期犬粮和老年期犬粮等；此外，还有专门针对特定宠物品种涉及的专用犬粮，如金毛巡回犬专用犬粮、贵宾犬专用犬粮、吉娃娃犬专用型犬粮等。猫粮的分类与之类似。特种宠物饲料主要指除猫、狗以外的其他宠物的食品，如观赏鸟、观赏鱼、龟、蛇等宠物饲料，目前所占宠物食品市场份额较小。