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第一章状态方程第一节基本概念在六十年代以前,研究自动控制系统的传统方法主要是使用传递函数,研究对象主要是单输入单输出的定常系统。这样建立起来的理论就是现在所谓的古典控制理论,随着宇航技术和生产的发展,以及电子计算机的出现,控制系统日渐复杂,而传统的研究方法也就愈难适应形势发展的需要。因此,从五十年代后期开始,贝尔曼(Bellman)等人提议使用状态变量法。时至今日,这种方法已经成为现代控制理论的基础状态变量法究其实质无非是将系绕的运动方程写成一阶微分方程组的方法,在力学和电工上早已使用,并非什么新方法,但用来研究控制系统时它具有如下的优点(1)适用于多输入多輪出、时变、非线性、随机、采样等各式各样的系统;(2)可以将一阶微分方程组写成向量矩阵方糙,因而简化数学符号,方便运算;(3)在对控制系统进行分析时可以把系统的初始条件包括进去;(4)有助于采用现代化的控制方法上述优点使状态变量法在现代控制理论中获得广泛的应用。下面我们就来给出有关这方面概念的定义状态系统的状态就是指系统过去、现在和将来的状况,设想有一个质点作直线运动,这个系统的状况就是它每一时刻的位置和速度DF文件使用"pdfFactory”试用版本创建www.fineprintcom,cn

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1.青岛科技大学《现代控制理论及应用》2021第1页,共3页青岛科技大学《现代控制理论及应用》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题(本大题共20个小题,每小题1分,共20分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、在一个音频信号处理电路中,需要对音频信号进行压缩和扩展。以下哪种电子元件可以用于实现音频压缩和扩展?()A...https://www.renrendoc.com/paper/360768179.html
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4.现代控制理论(1500页).pdf现代控制理论基础 Modern Control Theory 第一章 绪 论 § 1.1 现代控制理论的产生与发展 § 1.2 现代控制理论的内容 § 1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异 § 1.4 现代控制理论的应用 § 1.1 现代控制理论 的产生与发展 同学们,我们都知道 :控制理论作为一 门科学技术, 已经 广泛地运用于我们社会 生活的...https://m.book118.com/html/2022/0703/8121123133004114.shtm
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