课程名称：自动控制原理____________学分4.5试卷编号：1001名010
组卷年月：2000/5组卷教师：审定教师；
--是非题（5分）：
（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k和类型决定的（）；
（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（）；
（3）开环传递函数为/2（4>0）的单位负反馈系统能跟深速度输入信号
（）;
（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为（）；
（5）闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无调的（）；
二.是非题（5分）：
（1）为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零（）；
（2）Bode图的横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的（）；
（3）对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（）；
（4）单位闭环负反馈系统的开环传递函数为G（s）="生，劳斯稳定判据是根据
。⑶
Q（s）的系数判闭环系统的稳定性（）；奈奎斯特稳定判据是根据G（s）的幅相
频率特性曲线判闭环系统的稳定性（）o
三.填空计算题（15分）：
（1）如图所示：RC网络，其输出〃，⑺与输入⑺的微分方程描述
为,假定在零初始条件下，系统的传递函数
，该系统在〃，⑺=1⑺作用时，有以⑴=o
R
%⑥
(2)系统结构如图，该系统是反馈系统，是阶系
b%的误差带)，即应为,/应为。
(3)如果单位负反馈系统的开环传递函数是G(s)=、"+c)该系统是
(s+〃)(s+b)
阶系统，是型系统，该系统的稳态位置误差系数
为，稳态速度误差系数为,稳态加速度误差系数
为速度误差系数为。
四.是非简答题(5分)：
(1)已知某系统的开环传递函数在右半s平面的极点数为，试叙述Nyquist稳定判
据的结论。(2)试叙述系统稳定的充分必要条件。(3)系统的稳定性不仅与
系统结构有关，而且与输入信号有关，该结论是否正确。(4)增加系统的开环放
大倍数，系统的稳定性就变差，甚至变为不稳定，该结论是否正确。
五.计算题(10分)
已知某电路的微分方程为：
u*)=&⑺+q(t)q⑴J[/,
Ci
q⑺=R￡(t)+(r)U,⑺=/J，2")4
其中s⑺为输入，Uo⑺为输出，凡,弓,/2，。2均为常数，试建立系统方筷图，并
求传递函数。
六.计算题(15分)
某非单位反馈控制系统如图所示,若r(r)=20*1(0,，(1)求系统的稳态输出c(oo),
%ax，C(8)。
七.计算题(10分)
控制系统结构图如图所示，试确定使系统在输入信号r(f)=lQ)+2"乍用下的稳态误差
不大于0.5的值范围。
K"忒-KCG)
''一$(0.1s+1)(025$+1)---->
八.计算题(10分)
若某系统的特征方程为：o(s)=s(s+3X0.5/+5+1)+0.5广°
试绘制其根轨迹，并分析系统稳定的S值范围及阶跃响应呈衰减振荡的-值范围。
(跟轨迹分离点〃=-2.3)。
九.计算题(10分)
设某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=-------------
5(5+1)(0.025+1)
试画出系统的Bode图，并计算相角裕量判别开环系统的稳定性。画出极坐标图,
在图上标出(-l,j0)点位置。
十.计算题(10分)
已知一单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=V—
s(0.5s+1)
要求采用串联校正，校正后相位裕度U250。,g=9(%),幅侄裕度〃之10而，对单位
斜坡的输入信号的稳态误差e$s=0.05o
课程名称：自动控制原理_________学分4.5教学大纲编号：100102