控制工程基础课程设计20241105.docx

1.学生能理解控制工程的基本概念,掌握控制系统数学模型的建立方法。

2.学生能掌握控制系统的时域分析及频域分析方法,并应用于实际控制问题的研究中。

3.学生能了解常见的控制器设计方法,并掌握其原理和适用条件。

技能目标:

1.学生能够运用控制理论知识,解决简单的控制系统问题。

2.学生能够运用数学软件进行控制系统的建模、仿真和分析。

3.学生能够通过小组合作,完成一个基础的控制工程课程设计项目。

情感态度价值观目标:

1.学生通过学习控制工程,培养对工程问题的探究精神和解决问题的自信心。

2.学生能够认识到控制工程在现代科技发展中的重要性,增强学习兴趣和社会责任感。

3.学生在小组合作中,培养团队协作能力和沟通能力,养成尊重他人意见的良好品质。

课程性质:本课程为基础理论课程,以控制工程的基本概念、理论和方法为主,注重培养学生的实际应用能力。

学生特点:学生为高中二年级学生,具备一定的数学基础和物理知识,对工程学科有一定兴趣。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,通过案例分析和课程设计项目,提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。同时,注重培养学生的团队协作和沟通能力,提高学生的综合素质。课程目标分解为具体学习成果,以便于教学设计和评估。

二、教学内容

1.控制工程基本概念:控制系统定义、开环与闭环控制系统、稳定性、线性与非线性控制系统等。

教材章节:第一章

2.控制系统数学模型:微分方程、传递函数、状态空间模型等。

教材章节:第二章

3.控制系统分析方法:时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法等。

教材章节:第三章、第四章

4.常见控制器设计:PID控制器、状态反馈控制器、观测器设计等。

教材章节:第五章

5.控制系统仿真与实验:使用数学软件(如MATLAB)进行控制系统建模、仿真和分析。

教材章节:第六章

6.控制工程课程设计:分组进行项目设计,包括选题、方案设计、仿真验证和总结报告。

教材章节:综合应用

教学进度安排:

第一周:控制工程基本概念

第二周:控制系统数学模型

第三周:控制系统分析方法(时域、频域)

第四周:控制系统分析方法(根轨迹)

第五周:常见控制器设计

第六周:控制系统仿真与实验

第七周:课程设计项目启动与分组

第八周:课程设计项目实施与指导

第九周:课程设计项目总结与汇报

教学内容确保科学性和系统性,结合教材章节和教学进度安排,旨在帮助学生掌握控制工程的基本理论和实践方法。

三、教学方法

本课程采用以下多样化的教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性:

讲授法适用于以下教学内容:

-控制工程基本概念

-控制系统数学模型

-控制系统分析方法

-常见控制器设计

2.讨论法:针对课程中的难点和重点,组织学生进行课堂讨论,引导学生主动思考、分析问题,培养批判性思维。

讨论法适用于以下教学内容:

-控制系统稳定性分析

-控制器设计方法的选择与应用

3.案例分析法:选取具有代表性的实际案例,引导学生分析问题、设计方案,培养学生的实际应用能力。

案例分析法适用于以下教学内容:

-控制系统仿真与实验

-控制工程课程设计

4.实验法:组织学生进行控制系统仿真与实验,让学生亲自动手操作,提高学生的实践能力。

实验法适用于以下教学内容:

5.小组合作学习:将学生分组进行课程设计项目,培养团队协作能力和沟通能力。

小组合作学习适用于以下教学内容:

6.课后自学与辅导:布置课后作业和自主学习任务,教师进行个别辅导,帮助学生巩固所学知识。

课后自学与辅导适用于以下教学内容:

-整个课程的学习过程

四、教学评估

为确保教学评估的客观、公正和全面性,本课程采用以下评估方式:

1.平时表现:占总评成绩的30%,包括课堂纪律、参与讨论的积极性、小组合作表现等。

-课堂纪律:评估学生出勤、听课态度等。

-参与讨论:评估学生在课堂讨论中的表现,如发言积极、观点明确等。

-小组合作:评估学生在课程设计项目中的团队协作能力和沟通能力。

2.作业:占总评成绩的20%,包括课后作业、自主学习任务等。

-课后作业:评估学生对课堂所学知识的掌握程度,以及运用能力。

-自主学习任务:评估学生的自学能力和解决问题的能力。

3.考试:占总评成绩的50%,包括期中考试和期末考试。

-期中考试:评估学生对前半学期知识点的掌握程度。

-期末考试:全面评估学生对整个课程知识点的掌握程度,以及运用能力。

4.课程设计项目:占总评成绩的20%,评估学生在项目中的综合表现,包括设计方案、仿真验证、总结报告等。

-设计方案:评估学生针对实际问题的分析能力和方案设计能力。

-仿真验证:评估学生利用数学软件进行控制系统建模、仿真和分析的能力。

-总结报告:评估学生的书面表达能力和对项目成果的总结能力。

五、教学安排

为确保教学进度合理、紧凑,同时考虑学生的实际情况和需求,本课程的教学安排如下:

1.教学进度:按照教学内容分为九周,每周安排一次课程,每次课程为两课时,共计18课时。

-第一周至第六周:每周讲授新知识点,结合课后作业和自主学习任务,巩固所学内容。

-第七周:启动课程设计项目,进行分组和选题。

-第八周:进行课程设计项目实施,包括方案设计、仿真验证等。

-第九周:完成课程设计项目总结与汇报。

-课时安排:每次课程为两课时,每课时45分钟,中间休息10分钟。

3.教学地点:根据课程内容和需要,选择以下教学地点:

-理论教学:学校多媒体教室,以便于使用PPT、投影等教学设备。

-实验教学:学校计算机实验室,配备MATLAB等数学软件,方便学生进行控制系统仿真与实验。

THE END
1.控制工程基础电子书PDF版控制工程基础电子书PDF版评分: 经典控制工程基础教材电子书,PDF版介绍了控制理论的经典,从经典控制理论到现代控制理论 控制工程 教材 PDF2019-03-17 上传大小:13.00MB 所需:23积分/C币 清华大学822控制工程基础1997年真题.pdf 清华大学822控制工程基础1997年真题.pdf ...https://www.iteye.com/resource/carocaro-11029290
2.《机械控制工程基础第3版》(徐小力陈秀梅朱骥北)简介全部商品分类 图书 电子书 童装童鞋 女装 食品 母婴玩具图书>教材>研究生/本科/专科教材>工学>机械控制工程基础 第3版 分享 收藏商品(6人气) 机械控制工程基础 第3版 作者:徐小力 陈秀梅 朱骥北出版社:机械工业出版社出版时间:2020年07月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥40.10 定价 ¥53.00 ...http://product.dangdang.com/28997514.html
3.全国各高校考研专业课电子书教程材料11pdf精品【初试】2025年 北京林业大学080200机械工程《808电子技能》考研精品材料.pdf 【初试】2025年 北京林业大学081200核算机科学与技能《408核算机学科专业基础》考研精品材料.pdf 【初试】2025年 北京林业大学081300建筑学《710建筑史》考研精品材料【第1册,共2册】.pdf ...http://www.zsyinglong.com/47660.html
4.中国石油大学(北京)考研真题大纲专业课参考书目复习资料【电子书】2022年中国石油大学(北京)[地球物理学院]C语言程序设计(加试)考研复试精品资料 【电子书】2022年中国石油大学(北京)[理学院]概率论与数理统计(加试)考研复试精品资料 【电子书】2022年中国石油大学(北京)控制工程基础(加试)考研复试精品资料 【电子书】2022年中国石油大学(北京)[地震资料解释]地震资料解释...https://m.sohu.com/a/546410921_121367001
1.控制工程基础第三章ppt课件经管文库(原现金交易...控制工程基础第三章ppt课件 https://bbs.pinggu.org/thread-12566803-1-1.html
2.清华大学《控制工程基础》课件4清华大学《控制工程基础》课件 则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等,有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统,PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配 置。但可以控制部分极点,以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义,有 则有 则 ...https://m.xueke.org/wenku/290817.html
3.控制工程网论坛控制工程师论坛【分享】 伺服电机的三种控制方式 JLSXY3000 | 今天 3 【分享】 什么是PLC控制 JLSXY3000 | 今天 3 【分享】 过程控制系统和运动控制系统的区别 032167yyc | 今天 3 【求助】 【求助】请问-40度电机用什么热保护? lvgang | 今天 3 【求助】 【求助】IEC61850设备驱动 lxq | 今天 3 【分享】 伺服电机...http://bbs.cechina.cn/m
4.控制工程基础2024pdfepubmobi电子书控制工程基础 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述 《高等学校机械设计制造及其自动化专业"十一五"规划教材?控制工程基础》重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章,主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辨识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制...https://onlinetoolsland.com/books/3184992
5.控制工程基础(第4版)pdfepubmobitxt电子书下载2024控制工程基础(第4版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 内容简介 该教材是在董景新等编著的《控制工程基础》第3版的基础上,引入近年来相关内容的发展重新编写的,主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,被列入普通高等教育国家级规划教材建设项目。主要内容包括:控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应...https://windowsfront.com/books/11872735
6.自动控制原理(下册第2版)mobiepubpdftxt电子书下载2024...吴麒清华大学自动化系教授,博士研究生导师。中国自动化学会荣誉理事。1952年毕业于清华大学电机工程系,1959年获苏联技术科学副博士学位。长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作。与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书。在国内外发表学术论文40余篇。 https://book.qciss.net/books/11837968
7.过程控制系统购买电子书 加载中,请稍候…… 作品简介 过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学,其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上,根据工艺要求,应用控制理论、现代控制技术,分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习,使读者能够掌握...https://read.douban.com/ebook/421029349/