热刺（Hotspur）这个名字，则是来自莎剧中一个名叫哈利·何斯佰（HarryHotspur）的角色。剧中何斯佰家族是北伦敦的一个贵族，在托特纳姆拥有土地。哈利·何斯佰的名字来自他骑马时配有马刺。一般认为，热刺队徽公鸡脚上的刺亦有此寓意：用作武斗的公鸡亦会被配上尖刺。1884年，球队更名为“托特纳姆热刺”（TottenhamHotspur）以别于当地一支叫“伦敦热刺”（LondonHotspur）的球队。
俱乐部于1895年12月20日转型为职业俱乐部，并于1896年加入南部联赛。1898年3月2日，俱乐部也成为了一家有限公司，即托特纳姆热刺足球和体育公司。不久之后，法兰克·毕克图成为热刺的第一位主教练，他签下了约翰·金马伦，后者在毕克图一年后离开时接任球员兼教练。金马伦将对热刺产生重大影响，帮助该俱乐部赢得其第一个奖杯，即1899-1900赛季的南部联赛冠军。第二年，热刺在决赛的重赛中以3-1击败谢菲尔德联赢得了1901年足总杯冠军。就此，他们成为了自1888年英格兰足球联赛成立以来唯一实现这一壮举的非顶级联赛俱乐部。
1908年，俱乐部被选入乙级联赛，并在第一个赛季就升入甲级联赛，获得亚军。1912年，彼德·麦维廉成为主教练。在1914-15赛季结束时，热刺排名联赛垫底，当时足球赛事因第一次世界大战而暂停。战后，热刺在联赛恢复后被降级到乙级联赛，但很快又以1919-20赛季乙级联赛冠军的身份重返甲级联赛。
前球员阿瑟·路维于1949年成为主教练。路维发展了一种被称为“撞墙”（pushandrun）的打法，在他担任主教练的早期，这种风格被证明是成功的。在1949-50赛季获得乙级联赛冠军后，他将球队带回甲级联赛。在他执教的第二个赛季，热刺在1950-51赛季获得了甲级联赛冠军，赢得了他们的第一个顶级联赛冠军头衔。路维于1955年4月因压力导致的疾病而辞职。在他离开之前，他签下了热刺最著名的球员之一丹尼·布兰奇弗洛尔，后者效力期间两次获得英格兰FWA足球先生。
“光辉岁月”是热刺历史上最重要时期。比尔·尼科尔森爵士于1958年10月接任主教练。他成为俱乐部最成功的主教练，带领球队在1960年代初连续三个赛季获得重大奖杯：1961年的双冠王、1962年的足总杯和1963年的欧洲优胜者杯。尼古臣在1959年签下了戴夫·麦基和约翰·韦特，他们是双冠王队的两名有影响力的球员，并在1961年签下了吉米·格雷夫斯，他是现代英格兰足球最高产的机会主义前锋之一。
1960-61赛季，热刺以11场胜利开局，随后是1场平局和另外4场胜利，这是当时英格兰顶级联赛中所有俱乐部的最佳开局。1961年4月17日，当在主场以2-1击败最终的亚军谢周三时，他们提前三轮联赛封王。当热刺在1960-61年足总杯决赛中以2-0战胜莱斯特城时，他们实现了双冠王。这是20世纪的第一个双冠王，也是自1897年阿斯顿维拉实现这一壮举以来的首次。1962年，在决赛中击败伯恩利后，热刺卫冕足总杯冠军。
1963年5月15日，热刺在决赛中以5-1击败马德里竞技，赢得1962–63年欧洲优胜者杯，除了取得俱乐部史上第一个欧洲赛事冠军，也成为第一家赢得欧洲奖杯的英国俱乐部。当赢得1971–72年欧洲联盟杯时，热刺更成为第一家赢得两个不同主要欧洲奖杯的英国俱乐部。热刺还赢得了1967年的足总杯，两次联赛杯（1971年和1973年），以及1971年的英意联赛杯。在尼古臣任职的16年中，热刺总共赢得了8个主要奖杯。
光辉岁月完结后，热刺曾进入了一段衰退期，更在1976-77赛季结束时降级。然而凯斯·伯基亚冈绍不久即率队重返顶级联赛，组建了一支包括格伦·霍德尔，以及两名阿根廷人奧斯瓦爾多·阿迪列斯和李加度·维拉在内的球队，这在当时并不常见，因为来自不列颠群岛以外的球员在当时是罕见的。经重建后，热刺于1981年和1982年夺得足总杯冠军，并在1984年再度夺得欧洲联盟杯冠军。1991年，热刺成为首家赢得八次足总杯的俱乐部。
热刺是英超在1992-93赛季成立的创始成员，初期战绩乏善足陈，主要在中游打滚，多位主教练包括阿迪列斯、法兰斯、格拉咸、荷杜，以至柏列和桑蒂尼也未能带领热刺取得佳绩以及一席欧洲赛的参赛资格。因此热刺在2005年之前乃是英超里面唯一一支从未曾以“头六”或者“尾六”排名完成赛季的球队，这个情况在马丁·乔尔接手之后立刻有所改善，连续两个赛季取得联赛第五名的位置。其后带队的胡安德·拉莫斯却反使排名下跌。在本土主教练哈里·雷德克纳普上任后，热刺在2009-10赛季更以第4名完成联赛，首次打破所谓四大豪门（曼联、阿森纳、切尔西和利物浦）垄断英超的格局。
自2010年代起，热刺表现稳步上扬，并连同崛起的曼城与传统四大豪门合称为“Big6”。阿根廷人波切蒂诺执教期间（20142019年），热刺新星涌起，旗帜性人物包括哈里·凯恩及韩国人孙兴慜等，并且经常地参与欧洲冠军联赛。2015-16年赛季，热刺首次夺得英超季军，后于2016-17年赛季首次夺得英超亚军，并在英超排名上首次超越宿敌阿森纳，连续两季刷新热刺在英超史上的最佳成绩。2018-19年赛季，热刺在淘汰赛连克多特蒙德、曼城及阿贾克斯后闯入欧冠决赛，最终以0-2败于利物浦，夺得亚军，创该队欧战历史最好成绩。
然而波切蒂诺离职前后，热刺陷入一段低潮期，球队先后请来葡萄牙名帅穆里尼奥，以及努诺执教，惟皆无突破，甚至连年参与欧冠赛事的势头也中断。2021年11月，热刺宣布意大利人孔蒂为主教练，该赛季球队表现低开高走，最终阔别两年后重获欧冠资格。
肇因于1899年4月，热刺与伍利奇阿森纳的又一次对赛吸引了超过1万4千名球迷进场欣赏，但公园显然已经不能够应付较此次规模更大的人潮。会方有见及此，意识到寻找面积更大、更稳定的新场馆之迫切性，只好购买了距离诺森伯兰公园外马路100码处的一块土地，马上把它改建成首个属于俱乐部本身的主场球场。
白鹿巷球场（WhiteHartLane）是热刺2019前时使用的主场比赛球场，位于伦敦北部的托特纳姆区，容量为36,310人。
1899年时它的原址是酒馆旁边一个属于查灵顿啤酒厂的废弃苗圃，那名地主预见到球赛将为他的酒馆带来可观收益，便欣然把荒地出售予热刺会方。同年9月4日，白鹿巷球场完工并正式开幕。在5,000观众打气下热刺队顺利取得开门红，在友谊赛以4-1击退主场的首名访客诺茨郡，同时获得115英镑的门票收益。至于第一个光临白鹿巷的正式比赛对手则是女王公园巡游者，在11,000名观众见证底下，热刺同样以1-0击倒客军。
热刺在伦敦的诺森伯兰大道兴建了一座新球场，以取代白鹿巷球场作为俱乐部新的主场球场，而兴建期间热刺曾以温布利球场作为临时主场。
新球场可容纳超过62,000名观众，为英国第三大的足球场。俱乐部没有延用前主场的名称，而是直接命名为托特纳姆热刺球场（TottenhamHotspurStadium），但该名称是临时的，目的是出售冠名权，以便以赞助商的名字命名。
热刺自从1901年足总杯决赛开始便沿用一只雄斗鸡图案作为俱乐部象征。由于俱乐部以兰开斯特王朝的亨利·珀西爵士（人称HarryHotspur，曾被莎士比亚写入其剧作）命名，故此顺理成章使用他闻名的马刺和斗鸡作为象征形象。到了1909年一位名叫威廉·史葛（WilliamJamesScott）的队员为球队铸造了一个铜像，在斗鸡脚下另外加上一个球形底座，会方决定把铜像放置于球场西看台的屋顶之上，从那时至今它便屹立不倒一整个世纪，默默观看球队所有的主场比赛。
1982年是俱乐部诞生100周年庆典，在会章亦加入纪念字样。
1997年热刺的新徽章出炉，在盾形纹章里渗入了与托特纳姆区有关的地标和设计。在盾形两侧的狮子是诺森伯兰家族的徽号，因为亨利·珀西正是家族成员之一以及托特纳姆的大领主。绘于左上方的城堡代表距离球场仅400码的布鲁斯城堡，其现址已改为博物馆。右上方的7棵树木则纪念托特纳姆市曾有七姐妹于“PageGreen”一地植林的事迹，当地铁路和地铁、道路也有的以此命名。盾形下方缎带则写有拉丁格言“AudereEstFacere”。不过在使用了2年之后，队徽却于1999年恢复原来的样貌。
2006年1月19日，热刺俱乐部官方宣布推出新队徽。为了配合俱乐部形象革新和现代化，会方聘请了专业设计公司重新打造队徽，新版队徽比之前的简约，线条清晰，保留经典的同时令人耳目一新，由2006-07年度赛季开始正式使用，而绣在球员制服上的队徽则会略去下方的俱乐部名字。
热刺球队成立之后的第一套制服是海军蓝色（NavyBlue）的上衣加短裤，但自1882年创会以后多年都一直没有既定的款式设计。例如1884年曾经使用粉蓝与白色对称中分的衬衣；到1890年球队迁到诺森伯兰大道时改为鲜红色的上衣。当热刺于1896年加入南部甲级联赛，正式成为一间职业俱乐部时，队服又更换成一件深啡色与金色相间的垂直条纹衬衫。
热刺队服的款式到了19世纪末才渐有定案，1898年的新设计是由纯白色衬衫配海军蓝色短裤而成，正是现今热刺球衣的雏形，队衣洁白无垢的形象亦开始令外界替热刺冠以“白百合”（Lilywhites）之绰号。有说起用该两种颜色选择的原因，在于向首届联赛及足协杯双料冠军得主普雷斯顿足球俱乐部致敬。
白色与海军蓝色自那时开始保留作俱乐部的基本用色，此后队衣只是稍有变更，第一次世界大战后在胸前绣上公鸡徽章；1939年开始在队衣背面印上球员号码。1983年德国酿酒商“Holsten”成为热刺俱乐部诞生百年以来首个印于球衣胸前的赞助商标。热刺在1991年则成为穿着及膝短裤的先驱者，当时球坛上绝大多数球队的短裤都短至膝盖以上，及膝短裤在当时是一种创新的潮流，随后各地球员都争相仿效。旅游代理公司“Thomson”的红色标志在2002年被选为胸前赞助商标，在部分热刺球迷群里掀起不小的争议，因为那是属于死敌阿森纳的颜色。2006年，热刺取得国际博彩集团“Mansion”的巨额赞助合约，总值3,400万英镑。
2010年7月热刺宣布获得专门企业软件开发商“nomyCorporation">AutonomyCorporation”为期两年的联赛球衣赞助，金额价值2,000万英镑。同年8月，热刺再与一间投资银行兼资产管理公司“Investec”签署了为期两年的赞助合同，其商标将会出现在欧联赛场以及其他各项本土杯赛的热刺球衣，据报赞助内容达到500万英镑。
作为运动团队于证券交易所集资上市的先驱，热刺从2001年起至今的主要股东乃ENIC集团。它是一间由英国亿万富翁祖·刘易斯所创办的投资公司，而他在该集团的合作伙伴丹尼尔·利维便是从那时开始入主热刺，担任俱乐部的执行主席。2007年6月，ENIC集团通过收购球队前主席阿伦·苏加手上剩余的14.7%股份，而大幅增加对热刺的直接持股量至68%；此时另一名俱乐部大股东、希腊裔企业家斯泰利奥斯也把自己的9.9%或当中至少7成股权转让他人。
2009年8月21日俱乐部宣布发行总值3,000万英镑的新股，以筹组资金应付新球场计划的发展成本，在这当中最后有接近2,780万的部分都是由ENIC集团所购置。2010年6月30日的年报指出ENIC集团继续直接持有俱乐部76%的普通股，以及97%的可换赎优先股，使它实际上总共控制了热刺约85%左右的实质权益。相对地，并没有任何其他的持股人拥有3%以上的俱乐部股票。
热刺在历史上最久远而又剑拔弩张的宿敌是同处北伦敦地区的同城德比对手阿森纳。两队的敌对情况在第一次世界大战逐渐加深，随后在1919年完全引发仇恨。当时，甲级联赛即将扩充两队，排名甲组倒数第二，即原本要降级的切尔西获准留级，剩一席原应从甲组最后一名的热刺或乙组排第三位（乙组前两名已确定升级）的巴恩斯利中挑选一队，但出人意表的是，在乙组排第五位的阿森纳却获邀升级，理由是足协执委们认为阿森纳“贡献突出”，至于热刺则被降级。虽没有实质证据，谣言仍指称阿森纳主席亨利·诺里斯爵士（SirHenryNorris）利用台底交易才达成目的。正如其他敌对球队，两队的球迷虽然可能一同工作或是邻居好友，但仍因拥护的球队而互相攻讦及戏谑，而球员一旦转投敌会，将如过街老鼠遭受以前的球迷大喝倒采。除此之外，热刺的对手还包括了近邻切尔西和西汉姆联。
在历史上，已记载的热刺支持者包括英国哲学家阿尔弗雷德·艾耶尔等人，而他们素来与另外几支球队有着对立关系，以同属大伦敦区内的尤甚。其他长期拥护热刺的知名人物还包括英国演员裘德·洛、鲁伯特·葛林特、肯尼斯·布莱纳、罗娜·迈特拉、汤姆·霍兰德、歌星阿黛尔、摇滚乐手菲尔·科林斯、前辣妹成员爱玛·邦顿、网球员艾玛·拉杜卡努，以及爱尔兰影星皮尔斯·布鲁斯南、NBA加拿大球星史蒂夫·纳什。
如同其他伦敦俱乐部一样，热刺的追随者之中包含着广泛的犹太裔人，亦因此招致了许多对立球迷针对性的反犹太主义，特别是在作客的情形底下更是饱受挑衅。对此，热刺的支持者不分是否犹太族裔，均联合起来抵制这类种族歧视，逐形成热刺球迷被外间标签为“Yids”（即“犹太佬”，含贬义）。然而热刺球迷里面的大多数人都视这个称呼为一种骄傲的象征，把当中的轻蔑和侮辱成分转化为力量，还以此为题材编写曲子在比赛时吟唱。时至今日，这个字眼的贬义已经稍减，只是单纯用作分辨热刺球迷以及他队的支持者。当然，仍有不少人反对使用“Yid”字眼，并相信它只会惹来更多的种族仇恨。一个相似的局面也发生在位于荷兰阿姆斯特丹的俱乐部阿贾克斯身上。
有许多与俱乐部有关的歌曲长期在热刺支持者中传唱，例如队歌《GloryGloryTottenhamHotspur》。
二十世纪，每当1字结尾的年度，除1931年及1941年整个赛季因二次大战停顿外，托特纳姆热刺总有机会尝到夺冠的滋味，但至二十一世纪，2001年、2011年及2021年热刺皆空手而回，逢1字结尾的年度夺冠的神话看似在二十一世纪终止。
英格兰人史提夫·佩文是热刺队员出场纪录的持有者，他在1969年至1986年的十七年间，一共为俱乐部披甲上场多达854场，其中655场属于联赛赛事。
此外，哈里·凯恩保持着俱乐部的进球纪录，截至2023年3月20日为止，他在累计416场联赛、杯赛及欧洲赛之中，共为热刺射入过268球。
以下球员被认为是对俱乐部发展作出了卓越贡献，而获标示为俱乐部伟人（GreatPlayers），于2009年12月3日公布的达伦·安德顿及斯特芬·弗罗因德是最新被列入名单的成员。
1880、90年代
1910、20年代
1930、40年代
1950年代
1960年代
1970年代
1980年代
1990年代
2000年代
2010年代
每个赛季完结后由官方球迷会会员和季票持有人共同投票选出
热刺被称为“球星摇篮”，皆因在热刺青年军出身或曾经效力过热刺的球员部分被视为明日之星。
较早前的有：
近年比较著名的有：
托特纳姆热刺的前身“热刺足球俱乐部”（HotspurFootballClub）是在1882年由一群来自“圣约翰长老派教徒学校”（St.John'sPresbyterianSchool）及“托特纳姆文法学校”（TottenhamGrammarSchool）旧生的板球员所成立的。由于在冬季时没有板球比赛，他们便商议成立一支足球队以维持体能状态。