RMG焊缝定位机适合于任何钢桶及钢桶桶身的输送装置上。用于对焊缝进行导找和定位。
本焊缝寻找机可直接安装在缝焊机后，桶身焊缝压平、整边机前，或安装在封口机之前，以确定桶盖相对于焊缝的位置。也可以安装在丝网印刷机前，以确定印刷图案相对于焊缝的位置。也可以安装在试漏机前，以准确对焊缝进行试漏操作。
二、工作原理
RMG焊缝寻找机提起桶身，并把它压在两被动滚子之间，该两滚子转动桶身，直到电子焊缝寻找器找到焊缝为止，然后对焊缝准确定位，再把定位好的桶身放下到输送带上，输送带把定位好的桶身送到下一工序，比如可送到RMG压平及整边机。
全自动桶身成形机
一、设备构成
1、带胀筋、波纹及翻边挤压模具BFH400/600的桶身成形机。
2、配有光学式故障显示器的可编程序生产线缲纵。
3、周期式输送装置。
4、带桶底盖供料装置的封口机。
二、设备适用范围
可提供的RMG钢桶生产线适用于：
1、桶径：Φ350～600mm；
2、桶高600～1000mm；
3、桶壁厚度：0.4～1.5mm。
三、生产效率选择
1、生产效率可选范围：100个/小时；250个/小时；400个/小时；600个/小时；720个/小时；900个/小时。
2、对其它的钢桶尺寸可提供专用设备。
3、可以部分人工或全自动控制，液压或全机械式。
4、可以部分人工或全自动式通过料柜供盖和底，集中同步可编程序控制。
四、可选结构
1、对每台机器可选择光学式或数字式显示器和控制台。
2、可选用人工或集中润滑（加压注入），针对桶的尺寸可以人工或电动调整，人工更换封口滚轮或六角刀架式自动更换。
3、在大工作量时可按要求提供同步封口机动力。
4、可提供适合各种变形加工，桶身翻边、滚压波纹、挤压环筋、封口机械。或者，紧凑的组合机械，用于加工桶身翻边、挤压环筋、滚压波纹。
5、各封口机都带有夹紧装置。
6、采用适合于正弦速度过程的步进传动输送装置，可选择带连接桥的双链条，或两个分开的链条，一边可按照特殊桶高差平移。
7、封口机在每边有两卷封滚轮，或在高精度封口及大工作量时可每边有三个卷封轮。
RMG桶底盖自动供料装置
RMG机械手做钢桶生产线的供料机。如上图所示，是一个自动的底盖料柜分供装置，配有两个料柜作为钢桶生产线的自动供料装置，工作能力为：600个/小时。
二、基本结构
对上述或更高工作量，RMG也提供钢桶生产线的供料台，配有四个料柜。
不同的料柜更换时，需中断供料，在两个料柜供料期间，可以更换另外两个料柜。
接收料柜的供料台固定在地面上，料柜通过自身的行走装置，被送到供料台上并自锁。
同时，供料机的动力与料柜的链条相联，根据生产线的速度提起桶盖和桶底。
三、工作原理
1、在硬化了的圆轨上运行的行走机构，及升降器同时通过一定数量的吸附器，从底、盖料柜中抓上面的一件。
2、升降器提升起桶盖和底，行走机构移动到生产线上，吸附器把底、盖一个接一个放在特别供料机上。
3、该供料机立刻把盖和底放在对应的桶身旁，同时行走机构回位。