2004年5月1日实施的《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条明确规定：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证;驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。”由此可见，未取得机动车驾驶证而驾驶机动车的行为，必然是无证驾驶行为，但是，持有机动车驾驶证而驾驶机动车的行为不能一律认定为有证驾驶行为，一道路交通安全法中所规定的“无证驾驶”的法律含义是指“无资格驾驶的状态”。
1、根据道路交通安全法及公安部交通管理局以前发布的现仍有效的法律文件规定，“无资格驾驶的状态”包括以下七种状态：
一是未取得机动车驾驶证;
二是机动车驾驶证被吊销;
三是机动车驾驶证被暂扣期间;
四是通过非法程序取得驾驶证的;
五是使用失效的驾驶证驾驶机动车的;
七是驾驶机动车时未随身携带机动车驾驶证的。
上述七种状态即为道路交通安全法中所规定的“无资格驾驶的状态”，也就是新的道路交通安全法中规定的“无证驾驶”含义，这与新的《道路交通安全法》实施前的“无证驾驶”含义是有区别的。
2、无证驾驶的处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》：无证驾驶处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
无证驾驶和被视为无证驾驶有以下几种情况：
1、没有驾驶证的;
2、未经考试，非法取得驾驶证的;
3、驾驶证被注销、吊销的;
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的;
5、驾驶证已超过有效期的;
6、驾驶证被暂扣的;
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的;
10、未随身携带驾驶证的。
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