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2015.08.23
机器人的组成：
机器人主要由控制系统、伺服驱动、伺服电机、减速器、本体五部分组成。伺服电机+减速器=舵机（舵机在机器人关节部位所应用）
其中，减速机、伺服电机、控制系统这三大核心占到机器人总成本的七成。减速机方面，国内无法生产高精度减速机，价格无优势，有几家企业在低端有部分国产化；伺服电机方面，国内有7~8年沉淀，8~10家能自主研发运动控制系统并有本体集成能力，但国内电机价格对比国外价格优势不大，且性能较差。
其次是本体和核心零部件方面，外资巨头垄断了核心零部件和机器人本体集成，国内上千家机器人企业则定位于购买国外机器人本体，进行系统集成和行业应用。
机器人的分类：
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
机器人的五官：传感器
传感器也是机器人组成的重要部分，它们就是机器人的五官。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。
内传感器：机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。
位置(位移)传感器：直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器(旋转变压器)及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。
速度和加速度传感器：速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。利用位移的导数，特别是光电方法让光照射旋转圆盘，检测出旋转频率和脉冲数目，以求出旋转角度，及利用圆盘制成有缝隙，通过二个光电二极管辨别出角速度，即转速，这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。
应变仪即伸缩测量仪，也是一种应力传感器，用于加速度测量。加速度传感器用于测量工业机器人的动态控制信号。一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：
与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力，最终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。
力觉传感器：力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。
还有转矩传感器(如用光电传感器测量转矩)、腕力传感器(如国际斯坦福研究所的由6个小型差动变压器组成，能测量作用于腕部X、Y和Z三个方向的动力及各轴动转矩)等。
由于机器人发展历史较长，近年来普遍采用以交流永磁电动机为主的交流伺服系统，对应位置、速度等传感器大量应用的是：各种类型的光电编码器、磁编码器和旋转变压器。
外传感器：以往一般工业机器人是没有外部感觉能力的，而新一代机器人如多关节机器人，特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力，外传感器就是实现这些能力的。
触觉传感器：微型开关是接触传感器最常用型式，另有隔离式双态接触传感器(即双稳态开关半导体电路)、单模拟量传感器、矩阵传感器(压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等)。
应力传感器：如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置(定位)、接触的特性即估计受到的力(表征)这三个条件，所以用上节已指出的应变仪，结合具体应力检测的基本假设，如求出工作台面与物体间的作用力，具体有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试仪器用传动装置作为传感器等方法。
声觉传感器：用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析，直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。
接触式或非接触式温度传感器：近年在机器人中应用较广，除常用的热电阻(热敏电阻)、热电偶等外，热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。
滑觉传感器：用于检测物体的滑动。当要求机器人抓住特性未知的物体时，必须确定最适当的握力值，所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信号。
目前有利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。
距离传感器：用于智能移动机器人的距离传感器有：激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等，近几年得到发展。
视觉传感器：这是应用很广泛的外传感器，有鉴于它的内容很丰富，而且机器视觉经常独立形成产品，与软件技术关系很密切。
接近度传感器：由于机器人的运动速度提高及对物体装卸可能引起损坏等原因需要知道物体在机器人工作场地内存在位置的先验信息以及适当的轨迹规划，所以有必要应用测量接近度的遥感方法。接近传感器分为无源传感器和有源传感器，所以除自然信号源外，还可能需要人工信号的发送器和接收器。
超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离，而测距范围较大，它可用在移动机器人上，也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统。
红外线接近度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因此可以安装在机器人夹手上。
行业内知名厂家:
国内
主营：工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
应用领域：工业、交通、国防、能源、民生等。
与沈阳自动化所渊源较深的新松机器人无疑是国产机器人的龙头企业。多关节机器人、DELTA、SCARA等工业机器人、洁净机器人、AGV自动导引车等产品系列齐全，有力的保障了其系统集成能力，数字化工厂经验已渐成熟。政府资源的倾斜、军工领域的需求是不争的优势。随着杭州基地、青岛基地的落成，产能逐渐释放，预计新松的触角将遍及中国主要工业重地。
主营：工业机器人、成套物流输送设备、装备生产线及非标设备。
2007年埃夫特成立，2009年公司第一台机器人在奇瑞公司试用，目前，100多台套埃夫特机器人已在奇瑞汽车投入应用，奇瑞汽车是埃夫特机器人最可靠的试验场及应用市场。2014年2月牵手慈星股份后，埃夫特机器人又增加一优势渠道。埃夫特机器人是国产机器人销售规模较大的品牌，2014年公司销售了800多台机器人。目前埃夫特已具备单班年产1000台机器人的生产线，年产1万台机器人生产基地将于近期试投产。
主营：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
应用领域：搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。
业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个；2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。
主营：电梯控制产品以及电梯物联网、节能与工业传动类产品、机器人与运动控制类产品。
新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。
主营：机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等。
安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。依托安川电机技术优势和强大的系统集成能力，形成较全面的自动化生产线，主营产品：机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等。
主营：金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品。六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列。
埃斯顿的数控系统和电液伺服系统在国内金属成形机床领域占有较高的比率，交流伺服系统领域技术积累丰富，伺服系统的技术积累有望反哺公司机器人自主化发展。2014年前三季度，埃斯顿就实现营业收入5867.8万元，工业机器人及成套设备产品已实现小批量生产和销售。埃斯顿于2015年3月登陆资本市场。
主营：拾捡机器人，“TRIOWIN”TPR系列品牌码垛机器人和并联机器人。
应用领域：食品加工特别是果蔬加工包装整厂装备交钥匙工程输出以及机器人自动化搬运包装系统领域。
上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工领域自动化经验丰富，是国产搬运码垛机器人的主要供应商之一，由于拥有大量的现成客户资源，公司码垛机器人能较快切入食品加工领域。公司搬运码垛机器人客户包括中粮、红牛、新希望、海尔等大型客户。沃迪金山新厂搬运码垛机器人设计年产能1000台套。上海沃迪在资本运作上也是赢家，2014年4月上海电气成为公司第六大股东，7月沃迪登陆新三版。2014年上半年实现营业收入4539.9万元，同比增长36.33%，全年营收超过1个亿。
主营：4轴机器人、5轴机器人，负载大于250kg的高负荷机器人，控制器，软件和高品质和性能的专业应用。
广东拓斯达科技股份有限公司（民营企业）是中国整厂自动化领域的代表性企业，被誉为“自动化整体解决方案运营商”标杆企业，公司机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为国产领域的工业机器人领先者之一。凭着对行业与市场的独特理解，拓斯达成功闯出一条“机器换人，一年回本”为企业实现快速回本、整体持续增效的自动化研发运营模式。目前拓斯达在工业机器人与3D打印机两个领域，自主研发专利近40项，在报的专利10余项，为包括ITT、富士康、捷普绿点等在内的世界500强企业精心打造、也为中小生产制造企业诚意定制可升级、可复制、通用式、开放式全优化的工业自动化解决方案。
主营：六轴工业机器人，小型机器人（2~3千克）低负荷机器人（5~20千克）中等负荷机器人（30~80千克）高负荷机器人（100~280千克）重负载机器人（300~800千克）机器人控制系统。
世界先进机器人运营商、东莞市机器人技术协会发起单位之一，东莞市拓野机器人自动化有限公司专业从事于六轴工业机器人的销售、培训、咨询、服务，同时也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理。
主营：智能机器人科技教育产品、BDS系列、VEX系列、飞思卡尔。
东莞市博思电子数码科技有限公司创立于2005年，是一家专业从事智能科技、创新及独特的产品研制、市场营销及售后服务的'自有品牌、自主技术'知名企业。
2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。2014年，包括自用在内，配天机器人出货近200台。
成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。启帆资料显示2014年产值过亿。
深圳市优必选科技有限公司是一家致力于商业化人形智能机器人的研发、制造和销售为一体的高科技企业。据说目前已实现2亿美元的估值。优必选的阿尔法系列人形智能机器人。
北京康力优蓝机器人科技有限公司创立于2006年，是一家集科技研发、工业设计、生产制造、产品营销为一体的智能服务机器人综合方案服务商。公司依托康力电梯、清华紫光两大上市企业平台，以“打造智能生活”为使命，致力于为个人和企业用户提供最具创新价值的民用机器人产品及应用案。
北京风雷科技应该是今年以来比较活跃的一家公司，相信在很多展会上，大家都有看到他们家的这款“图灵机器人'。
华昌达自从收购德梅柯以来的整合效益显著。华昌达的原有业务主要是生产销售汽车总装生产线，2013年公司投入研发费用1500多万元进行了包括AGV系统和机器人集成应用等在内的项目研发。上海德梅柯是工业机器人集成系统供应商，一直专注于工业机器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售；而DMW是美国专注于提供汽车生产线的物料管理系统提供商，主要面向北美汽车行业与工业市场制造商，是美国本土最具规模的汽车智能装备系统集成商之一。
2014年，上海机电实现营业收入207.79亿元，同比增长4.38%。公司代理的纳博特斯克减速器业务占比较小，电梯是公司最核心的业务，公司还是日本纳博特斯克的代理商，随着纳博特斯克常州减速器工厂的设立，将为公司拓展新的利润增长点。2015年2月，上海机电发布公告称，公司全资子公司上海电气液压气动有限公司将与日本纳博特斯克株式会社合资设立纳博特斯克精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机。众所周知，机器人精密减速机目前基本由纳博特斯克垄断，也是本土机器人发展的关键掣肘，上海机电在机器人领域的实力不可小觑。
均胜电子成立于2004年，2009年开始企业实施并购战略，创新产品升级改造途径，2009年并购上海华德，扩张并整合国内产品系，2011年并购德国普瑞。均胜普瑞工业自动化及机器人主要技术来自于公司的下属子公司Preh和IMA，在工业机器人集成领域分别拥有近40年的经验和积累，拥有强大的机器人生产线研发能力和丰富的管理经验。
2005年公司自由研发机器人本体、自主研发机器人控制器，实现工程应用。博实股份在搬运机器人设备、经济型物流搬运机器人等领域部分完成中试，有的在推广应用阶段，有的已实现规模销售，高温机器人、智能货运转移设备等是博实的战略新产品。2015年，博实股份出资一亿元注册资金设立全资子公司博实高端医疗装备有限公司，同时与哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司、苏州康多机器人有限公司、杜志江等9名自然人共同签订《微创外科手术机器人及智能器械项目投资协议书》。投资项目主体致力于微创外科手术机器人、康复机器人、系列化机器人手术器械等高端外科手术设备和智能医疗器械的研发。
2014年，蓝英装备全年实现营业收入6.09亿元，同比减少25.64%。其中包括机器人在内的智能机械装备业务实现营业收入1.65亿元，同比增长17.81%。2015年1月，蓝英装备与机器人系统集成商骏腾发自动焊接装备有限公司签署《投资框架协议书》，公司拟以现金方式向目标公司增资，增资后持有其51%股权。
2014年1月下旬，三丰智能宣布收购合肥天海小松自动化仓储设备有限公司；8月底，公司又宣布相继收购湖北众达智能停车设备有限公司70%股权与湖北三扬石化有限公司70%股权。2014年11月，三丰智能出售子公司三丰驰众49%股权，并购长沙驰众。2014年公司子公司湖北三丰驰众机器人有限公司实现营收1629.18万元，湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司实现营收35.03万元。
国外：
主营：变压器组件、低压产品、中压产品、分析仪器、半导体、发电机出口断路器、电力保护继电器及自动化产品、电力电子、电动机和发电机等。
应用领域：戴姆勒.克莱斯勒、法国标致、本田、吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等。
ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。
主营：史陶比尔(Staubli)纺织工业开口机械、史陶比尔(Staubli)工业快速连接器、史陶比尔(Staubli)工业机器人、工业接头等。
应用领域：纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大领域。
史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。
主营：几乎涵盖所有规格和负载范围的六轴机器人、卸码垛机器人、净室类型、耐高温防尘机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人、高精度机器人等。
应用领域：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等。
库卡机器人于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。
主营：气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统。
应用领域：焊接和机器人技术电弧跟踪领域。
成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS产品包括气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统。
应用领域：包装机械、印刷机械、机械电子、汽车、食品、药品和化妆品生产等。
德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一。由于百格拉的导轨、驱动电机、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产，使得机器人整体性能更加优异。十多年来，出厂的机器人和生产线全部在正常工作。
主营：主要的自动化应用领域，提供全套机器人自动化生产系统（包括：焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机器人等）。试模压力机、修边压力机、修边模等产品。
应用领域：铸造、焊接、切割、激光技术、注塑、搬运、玻璃涂胶、模具制造、喷涂、等众多领域和行业。
是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，是机器人和系统集成的行业引领者。集团总部位于德国Obernburg，由4家德国公司和16家国际子公司组成，在欧洲、美洲及亚太地区的许多国家都有分支机构和合作伙伴。
主营：中厚板机器人焊接系统、点焊及弧焊生产线；火焰、等离子、激光机器人切割生产线。
应用领域：在煤炭机械、石油装备、电力装备、汽车零部件、海洋工程等。
德国斯图加特航空航天自动化集团（STUAA）提供了行业交钥匙的自动化解决方案。公司拥有实力雄厚的焊接工艺和电气设计能力，并配备焊接试验中心。历经多年的系统解决方案和设计实践，拥有超过25年的行业积累，我们有实力满足您的机器人及自动化需求。
主营：并联机器人、六关节机器人、抛光机器人、喷涂机器人、双臂机器人、七轴机器人、数控机床，精工制造。
应用领域：柔性生产线，自动化产业以及汽车焊接生产线，全自动打磨，抛光，喷涂，装配等领域。
HANBS机器人为意大利知名企业，专业研究开发智能机器人，多关节工业机器人，六轴机械手，工业控制系统。HANBS为客户提供的优势远不限于机器人本身，同时为客户整套柔性系统的简便使用、生产效率的提高也投入了很多努力。
主营：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。工厂安装和搬迁、备件管理、设备维修和预防性管理、工厂公用设施管理以及整体服务外包。
应用领域：车身焊装、动力总成系统、机器人技术、工业服务、通用工业系统解决方案、航空制造系统。
柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现。
主营：机器人和机器人制造系统。
应用领域：农业，建筑，汽车，电脑，复印机，国防，家具，卫生保健，园艺及休闲产业。
1980年成立，目前已成为机器人和机器人制造系统领域的专家。AutotechRobotics的机器人能提供了广泛的具有成本效益的自动化制造系统。这些系统是模块化的，允许公司设计，集成和委员会的包装定制以满足个别客户的需求。
主营：多功能6轴小型机器人、FANUC数控系统、机床数控装置。
应用领域：FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
主营：G系列机器人、RS系列SCARA+机器人、SCARA、6轴和线性模块、RC180控制器。
应用领域：财富100强企业、汽车、医疗、电子设备/半导体行业等。
精工爱普生公司成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是数码映像领域的全球领先企业。爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线。
主营：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品。事业领域包括驱动控制事业、运动控制事业、系统工程事业、机器人事业。
应用领域：面向冶金、电力、水泥、市政、石化等行业用高压变频器。MOTOMAN系列机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。
安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。
主营：码垛搬运、喷涂机器人、焊接机器人、包装和搬运机器人。
应用领域：装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。
Kawasakirobot隶属于川崎重工，川崎重工是日本的著名企业，其机器人事业部长期从事和汽车工业的合作，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，其配套的激光、图象等混合加工测试机器人系统属国际顶级水平。
主营：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具,机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统。
应用领域：机械工具，功能零部件，材料等3大机械制造。覆盖几乎所有的机械行业，包括机器人系统、车床、工具、汽车、大型设备等。
NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地。NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一。
主营：焊接机、焊接机器人
应用领域：汽车、造船、车辆、桥梁、建筑钢结构等基础产业，尤其在不锈钢、铝合金的“高质量焊接、高速度焊接领域。
电焊机十大品牌，1919年创建于日本，日本最大的焊接设备专业制造商，全球最大的焊接机及自动焊接设备的专业制造商之一，世界焊接机、焊接机器人行业的龙头企业。
主营：工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。
应用领域：物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制造。传统的工业制造市场，包括机械工具自动化和自动化组件等。
1983年成立，是一家专业从事工业自动化的高科技生产企业，是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。
主营：通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人。
应用领域：机器人控制，校准，机械手技术的创新
AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商，总部位于美国Pittsburgh，从1990年初开始生产军用和航空航天专用的控制产品和机械装置。
主营：“具有常识”的RethinkRobotics机器人、腹膜透析产品、血液透析产品、急重症产品、输液治疗产品等。
应用领域：慢性病及危重治疗领域，在全球范围内开发、生产和销售治疗血友病、免疫系统疾病、传染病、癌症、肾科疾病，以及深度创伤等复杂重症的产品。
百特国际有限公司（BaxterInternationalInc.）于1931年在美国成立，是全球医疗行业的领先企业之一。迄今，百特已在全球100多个国家设立了超过250家公司和分支机构，60多家工厂分布在28个国家，全球雇员总数超过47，000人。
主营：ST机械手、RoboForth机器人编程语言
应用领域：汽车生产工厂、“机械送料”到“实验室样品处理”等。
STRobotics是美国一家工业机器人企业（以下简称ST），ST提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人，参照编程手册就可以将其设置并开始使用。
主营：负载能力从6KG到500KG之间的汽车用工业机器人，液晶面板搬运机器人。
应用领域：弧焊、点焊、搬运、密封、码垛、冲压自动化、打磨、自动上下料等应用领域的机器人。
现代重工从1984年开始自主研发领先世界技术水平的工业机器人，通过不断地技术开发拥有了多项自动化系统方面的核心专利。
主营：直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人、洁净型机器人、精密定位检测机器人、精密点胶机器人、发动机涂胶机器人、喷涂机器人等高科技产品。
应用领域：涉及汽车、电子、家电等工厂自动化领域。
韩国生产工业机器人的领先企业，向韩国国内工业市场如汽车、手机、FPD提供系统的高附加值客户服务。由在LG产电机器人事业部从事了10年机器人事业的核心工程师独立出来成立了Robostar，并于1999年收购了所有知识产权和经营权。
主营：单轴滑台、多轴直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人（SCARA）、线性机器人、洁净式液晶面板（PDP）搬运机器人、晶圆真空搬运机器人、多轴运动控制器，以及自动锁螺丝机、自动焊接机、自动点/涂胶机等工业机器人智能型机器狗GENIBO，公共服务用机器人、警备机器人等。
应用领域：电子电器和普通产业机械领域
成立于1999年,是专业型机器人生产企业。以直角坐标机器人及水平多关节机器人等产品打入了制造业用机器人行业，目前在国内组装市场向客户提供多种自动化Applicationg＆Solution。
主营：自动投料机、油压切边机、气压切边机、气动门、自动空气冷却机、去飞边毛刺装置、各类夹具卡具等机器人周边配套辅助设施。
应用领域：压铸周边自动化
韩国斗星机器人技术有限公司主要致力于铝（包括铝合金）制品压铸的自动化，是集研发、制造、销售、服务于一体的压铸周边自动化专业生产厂家。
主营：高精度高强度性自动控制装置的直角坐标机器人，桌面型机器人，运动型机器人，洁净型机器人，龙门式机器人，水平关节型机器人，线性机器人等。
应用领域：汽车、工业机械、白色家电、IT产业，尤其在IT行业（半导体、HP、LCD、PDP等)。
于1996年在韩国创立，自创业以来，阿尔帕机器人在汽车、工业机械、白色家电、IT产业等各领域实现了跳跃性发展，尤其在IT行业（半导体、HP、LCD、PDP等)占有很大的市场比重。一直为三星、LG等跨国企业供应产品。