??近年来,仿生科技正在快速发展,尤其是在机器人行业,从蜘蛛到鸟类,从章鱼到蟑螂,各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感,仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。
??西北工业大学研制的这款仿生“信鸽”无人机重量仅为200克,也就是4两重。翼展50厘米,飞行速度40公里/小时,可持续飞行30分钟。
??据专家介绍,“信鸽”无人机可以根据情景上下挥动翅膀,再加上一些羽毛做掩饰,可以模仿出真正信鸽90%以上的动作。
??哪怕和真正的鸽群混在一起,也能做到不被鸽子发现,更何况是站在地面上的人类了。
??“信鸽”无人机还有着极好的减震功能,足以抵抗在飞行时遭遇其他鸟类或空气乱流的干扰,具有很好的稳定性。
??据了解,目前我国研制的这款“信鸽”无人机已经成功部署在全国5个省份之中,涉及面高达30多个地区,说不定刚刚就在你的头顶飞过,想想都惊掉下巴!
??2、仿生果蝇无人机
??代尔夫特理工大学的机器人研究团队成功打造出了一款模仿果蝇飞行机制的DelFlyNimble飞行机器人。
??这种新的四翼扑翼机器人不仅成功地模仿了果蝇超灵活的飞行机制,而且单次充电最大飞行距离长达一公里,速度可以达到7米/秒(25公里/小时)。
??3、仿生蝙蝠无人机
??机器人创作和机器人机制的设计灵感通常来自动物行为。来自伊利诺伊大学香槟分校和加利福尼亚理工学院的研究团队模仿蝙蝠翅膀结构,成功构建了一只完全独立自主飞行的机器人——蝙蝠机器人(B2)。
??蝙蝠在飞行中表现出卓越的敏捷性,这是因为它们能够使用独立控制的关节来调节翼展、翼弯和攻角。B2仅重93克,其形状像一只真正的蝙蝠,并具有与蝙蝠飞行形态特性最匹配的可拉伸硅基薄膜翅膀。该机器人能够通过弯曲、展开和扭转其肩部、腕部、臀部、肘部和腿部来改变其翼形。
??蝙蝠飞行运动学中的主要自由度在B2的振翼、前肢中间运动、手指屈曲伸展、腕部(将手连到前肢的小骨头)旋前旋后转以及腿背侧运动的设计中得到了充分体验。
图1.蝙蝠机器人的飞行机制及其自由度/?Ramezani等人
图2.蝙蝠机器人(B2)的电子部件/?Ramezani等人
图3.蝙蝠机器人的数据流程图/?Ramezani等人
??4、仿生水母无人机
??这款名叫AquaJelly的仿生水母,其实是一个充满氦气的球体。它的8个触手可以帮它在水里自由移动,更不可思议的是通过遥控,它还可以飞上天!活脱脱的水母无人机。
??5、仿生企鹅无人机
??这款仿生企鹅就更特别了!它内置了自主判定系统,可以根据水流方向,自行导航定位。
??其次,它内置的3D声纳系统,可以依靠声波,感知到其他企鹅的位置,防止与它们撞在一起,同时,通过遥控操作,飞翔自如!
??6、仿生鸟无人机
??Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行状态,甚至令人难辨真伪,它们像正常的鸟类一样,依靠翅膀提供飞行动力,它们的双翼不仅可以上下拍动,还可以按照一定的角度进行扭转~
??甚至连头都可以全角度转动。
??飞翔和降落时,就像真的鸟一样。
??7、仿生蜻蜓无人机
??仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样,能够向任意方向飞行。它的四翼使用碳纤维,做成可折叠翅膀,每秒可以拍打20次。
??8、仿生蝴蝶无人机
??第一眼看到eMotion仿生蝴蝶,简直是艺术品!Festo以大自然为灵感设计各种仿生动物机器人并且非常逼真,每一个翅膀都能独立操作。
??通过能够独立控制的翼来调整自己,在一定空间范围内,按照预编程的路线飞行。
??翼展长有50cm,翅膀每秒摆动1-2次,速度可达2.5米/秒,重量却仅为32g,美炸了!
??在防生技术领域,除了上面提到的这些,还有让人瞠目的
??9、3D打印仿生蚂蚁
??3D打印仿生蚂蚁机器人,完全是研发人员从动物世纪获得的灵感,这些人造仿生蚂蚁的体长为13.5cm长,重105克,约手掌大小。体型小但是蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,所以一般是一个小团体一起工作,能够推或者拉比自己大的多的物体。为了能够模拟真实蚂蚁的行为,这些3D打印的蚂蚁都被编程为一个共同的目标做出各自的决定,比如将一个大型物体从A点移动到B点,而且方向都是一致的。
??10、仿生蜘蛛机器人
??BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后翻蜘蛛,它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技术大学仿生学教授IngoRechenberg于2008年发现。
??这种蜘蛛可以与其同类一样行走,同时能在空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。
??开始翻滚时,BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚转变为“车轮”。而两条在行走模式下折收起来的支脚重新获得释放,并在地面上推动变为球形的蜘蛛开始运动,同时在翻滚过程中提供冲力。
??11、仿生袋鼠
??对机器人有一定了解的科技客都知道,想让机器人“跳”起来,难度是很大的。
??而这只仿生袋鼠,却能够完成连续跳跃,甚至可以跳过40公分高的障碍物,因为它特有的蓄力功能,能及时从上一次跳跃中收集能量,为下一次跳跃做准备。