ZigBee协议栈简介
完整的ZigBee协议由网络层、高层应用规范、物理层、数据链路层和应用会聚层组成。它是建立在开放系统连接模型之上的，其中ZigBee联盟负责制订网络层的协议,IEEE802.15.4工作组负责制订媒体访问层和物理层协议。
基于ZigBee技术的隧道人员定位
化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点：华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术，基于自研的室内外高精度定位物联网算法，实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位，系统具有高精度，免布线，高实时性，高可靠稳定性的核心优势特点。
通过在行车上安装精准测距基站，基站之间实时互相测距，设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时，就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。该系统通过提供车辆的实时位置信息，对于确保人员安全至关重要。以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分：GPS跟踪：该方案利用GPS（全球定位系统）跟踪矿山人员车辆的位置。GPS跟踪提供准确的位置数据，可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件：从车辆收集的GPS数据被发送到中央系统，该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备：该方案还需要无线电或手机等通讯设备，让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏：地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。如果车辆进入或离开地理围栏区域，该方案将向控制室发出警报。应急响应：该方案应制定应急响应协议，以防发生事故。这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言，矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。通过提供实时位置数据，该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
车与人防碰撞：叉车上安装精准测距模块和声光报警器，预先设定好安全距离R，测距模块与人员携带的标签测距L，当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案，可以实现10~30厘米的精准位置数据采集，可用于工业智能智能制，造汽车装配，电力电厂，钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同，大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
通过在机房内布设有限数量微基站，实时精确地定位巡检人员上的微标签位置，零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心，进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级，精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
北斗位移监测可实现水平±2.5毫米，垂直±5.0毫米的位置变化监测，可以用于滑坡，道路边坡，采空区，尾矿库，水库大坝，铁塔，储油罐等的形变监测，通过长期的连续监测，掌握被监测体的位置变化趋势，避免灾害事故发生。