1、物联网定位技术PositioningTechnologyofInternetofThings一、课程基本情况课程类别：专业任选课课程学分：2学分课程总学时：32学时，其中讲课：26学时，实验（含上机）：6学时，课外学时课程性质：选修开课学期：第7学期先修课程：传感器技术无线传感网适用专业：物联网工程教材：梁久祯，无线定位系统（第一版），电子工业出版社，2013年2月。开课单位：计算机与软件学院物联网工程系二、课程性质、教学目标和任务无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi
2、定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本课程的教学目的是使学生掌握无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等，使学生对物联网定位技术有一个较清晰的认识，并使学生具备较强的运用物联网理论与实践知识分析解决实际问题的能力，为将来从事物联网研究与应用工作打下一定的基础。三、教学内容和要求第1章绪论（3学时）1.1无线定位系统的历史与现状（1学时）（1）了解无线定位的起源；（2）理解无线定位的发展现状；（3）掌握无线定位系统的应用；重点
4、时）（1）了解卫星信号成分与调制技术；（2）理解导航电文格式与卫星星历；（3）掌握卫星信号接收机工作基本原理；重点：卫星信号接收机工作基本原理难点：卫星信号接收机工作基本原理2.3卫星定位方法及定位误差（1学时）（1）了解静态定位、动态定位、定位误差2.4卫星定位应用实例（1学时）（1）理解系统总体设计方案；（2）理解车辆调度中心设计与智能终端设计；重点：系统总体设计方案难点：系统总体设计方案第3章蜂窝通信网络定位（3学时）3.1蜂窝技术概述（1学时）（1）了解蜂窝技术的需求与发展；（2）理解现有蜂窝定位技术；重点：蜂窝定位技术难点：蜂窝定位技术3.2蜂窝定位方法与误差（1学时
6、（1）了解位置指纹数据库与搜索空间缩减技术；（2）理解位置估算方法；（3）掌握位置估算方法的优化；重点：位置估算方法难点：位置估算方法的优化4.4Loc定位研究工具集（1学时）（1）了解Loclib、Loctrace、Loceva、Locana工具集；4.5HTML5GeoLocation定位实例（1学时）（1）理解HTML5GeoLocation定位实例；重点：HTML5GeoLocation定位难点：HTML5GeoLocation定位应用第5章ZigBee网络定位（4学时）5.1ZigBee概述（1学时）（1）了解ZigBee起源与技术简介；（2）理解自组网通信、
7、ZigBee产品、ZigBee网络；5.2ZigBee协议（1学时）（1）了解物理层与媒体访问控制层协议；（2）了解网络层协议及组网方式及应用层协议；重点：ZigBee协议难点：ZigBee协议5.3基于ZigBee的TLM定位算法（1学时）（1）了解定位算法；（2）理解TLM定位算法设计；（3）掌握算法仿真及结果；重点：定位算法设计及仿真难点：定位算法设计5.4ZigBee网络定位应用实现（1学时）（1）了解ZigBee传感网络的建立；（2）理解基于ZigBee技术的煤矿井定位系统设计；第6章UWB定位技术（3学时）6.1UWB简介（1学时）（1）了解UWB的定义及发展与现