系统包含六自由度机械臂、宽动态*视觉摄像头、JetsonNano边缘处理终端17.3寸边缘计算显示单元、机器视觉场景应用资源包、可模拟人工智能典型应用场景，实现人工智能应用技术教学实验。
教学平台系统预装Ubuntu18.04操作系统，所有环境代码库文件均已安装，开机即用。基于多维度学习实践平台，由浅入深循序渐进，从基础单独的GPIO扩展开始学习过渡到传感器实验项目再进入OpenCVPyTorch、ROS系统，机器运动学，*机器视觉，*语音识别听觉等学习，从而学会*人工智能开发。
1、JetsonNano边缘计算平台
2、机器视觉(机器臂)
视觉机械臂以Jetsonnano为主控，OpenSourceCV为图像处理库，以主流的JupyterLab为开发工具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动，它不仅可以实现颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至进行垃圾分类模型训练垃圾分拣;通过RO5机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制。
1080P摄像头：感光元件尺寸：1/237”最高有效分辨率：1928*1088;数据格式：YUY2/MJPG;像素大小：3.0μm*3.0μm;宽动态范围：96DB;自动控制：饱和度，对比度，锐度，白平衡，曝光。
机械臂：Cortex-M3内核的处理器控制板，自由度桌面式机械臂，大功率串行总线智能舵机，臂展350mm，负载≥300g，带夹爪，阳极氧化处理铝合金机身，主要用于工业机械臂的控制。支持python编程，可灵活和精准调节每一关节角度和位置；支持PC上位机、手机APP、USB游戏手柄控制；
3、语音识别-麦克风阵列
麦克风阵列是基于MSM261S4030H0数字麦克风芯片设计的，模块声音识别灵敏度、信噪比都比较高，可应用于声源定位、语音识别、波束成型等需求场合。
1.:RISC-VDualCore64bit,with内核,主频400MHz,8MByte,内置语音识别麦克风阵列(8mics),网络模型:支持YOLOv3\Mobilenetv2\TinyYOLOv2,支持TensorFlow/Keras/Darknet/Caffe等主流框架
2.麦克风:6+1个MSM261S4030H0组成阵列（声压级:140dBSPL，灵敏度:-26，信噪比:57dB，THD<1%，时钟频率:1.0-4.0MHz正常模式，150-800kHz低功耗模式）
2.灯光:12个LED通过双信号线级联（颜色和亮度可调)
3.支持声源定位、语音导航、语音交互、离线语音识别。
4、激光雷达
相较于传统技术，利用红外激光设备可实现超大屏幕的多点触摸，其反应更快、精度更高、抗环境光能力更强。激光雷达作为核心传感器，可快速获得环境轮廓信息，配合SLAMWARE使用，可以帮助机器人实现自主构建地图、实时路径规划与自动避开障碍物。应用领域智能扫地机、家用机器人。
测量半径：12米，测量频率：8000次/秒，扫描频率：5.5HZ，360度扫描测距
工程应用方向
1.计算机视觉基础应用与机械臂的运动控制
（1）视觉定位：放置任意物体在视野中，在图像中将其分割（框出来），并输出中心点坐标；
（2）颜色识别和分选：多种颜色混合放置于视野中，每种颜色各一个，控制手臂挑选出某种颜色，并放置在一侧；
（3）颜色识别和堆叠：多种颜色混合放置于视野中，如两种，每种颜色两个，控制手臂抓取某种颜色并堆叠，或多颜色分别堆叠；
（4）形状识别和分选：多种形状混合放置于视野中，每种形状各个，控制手臂挑选出某种形状，并放置在一侧；
（5）形状识别和堆叠：多种形状混合放置于视野中，如两种，每种形状两个，控制手臂抓取某种形状并堆叠，或将多种形状分别堆叠；
（6）单一形状目标按大小排序：同种形状，放置三种不同尺寸的物体于视野中，控制手臂按照从大到小的顺序依次放置；
（7）多种形状目标同时按形状和大小堆叠：三种形状，每种形状放置三种不同尺寸的物体于视野中，控制手臂按照不同形状、从大到小的顺序分别进行堆叠（即三个堆垛，均为从大到小）；
（8）垃圾分类：在目标上贴上不同物体的图案，如白菜、标识为有毒物品的玻璃瓶、纸箱，混合放置于视野中，通过配置，控制机械臂按照厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾进行分类；
（9）手势交互：比如伸出1、2、3、4个手指，机械臂分别执行向上、向下、向左、向右运动，伸出5个手指，则画一个圆；
（10）目标跟踪：操作者手持一个小球，机械臂识别该小球（形状或颜色），并--小球的移动而移动；
（11）OCR光学字符识别与排序：目标上贴上字符，乱序摆放（可要求字符必须朝同一个方向，但顺序是乱的），机械臂通过视觉识别，将其按照123456的顺序摆放到指定位置
2.计算机视觉与人脸识别、车牌识别等应用
（1）人脸识别：事先录入人脸，对新的人脸进行识别，识别成功弹出人员的信息，识别不到则提示该人员不在系统中；
（2）人脸门禁：识别到人脸后，打开门禁系统，同时绿色指示灯亮起，识别不到，黄色指示灯亮起，提示无该人员信息；
（3）人员入侵预警：同上。同一人脸连续识别超过3次，且均显示不在系统中，红灯亮起，同时蜂鸣器报警；
（4）车牌识别：事先录入车牌，对新的车牌进行识别，识别成功弹出车主信息，同时绿色指示灯亮起，识别不到则黄色灯亮起，并提示该车辆不在系统中；
（5）车辆入侵预警：同上。同一车牌连续识别超过3次，且均显示不在系统中，红灯亮起，同时蜂鸣器报警；
（6）运动目标识别与跟踪：采用视频实时识别的方式，对视野中的一个或多个人员进行识别，框出来，标记识别到的人员数量，并--人员的移动进行跟踪；
3.语音识别与智能家居系统
（1）智能门禁控制：预先对语音进行标记，通过配置语音指令和门禁系统控制算法，实现如发出“开门”的指令，门禁系统自动打开的动作；
（2）智能灯光控制：预先对语音进行标记，通过配置语音指令和灯光控制算法，实现如发出“开灯”的指令，灯光自动打开的动作；
（3）智能风扇控制：预先对语音进行标记，通过配置语音指令和风扇控制算法，实现如发出“打开风扇”的指令，风扇自动开启的动作；
（4）智能温湿度检测：预先对语音进行标记，通过配置语音指令和温湿度传感器控制算法，实现如发出“今天的温度是多少”的指令，传感器自动开启并在屏幕上显示当前环境温湿度的动作。
西门子plc仿真实训软件包括基本指令、应用指令、顺序控制指令
一、基本指令：电动机启停控制、电动机正反转控制、电动机循环正反转、可逆运行反接制动、三速电机控制、星角降压启动控制、数码管点亮控制、交通灯控制、恒压供水系统控制九项。
1、电动机启停控制包括：实训要求、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等七项
（1）实训要求：文字、图片的形式展示。将主要掌握的知识点予以概括，了解本模块主要的学习内容包括两地控制电路的编程方法，学会实际控制设计PLC的外围电路，学会分局实际控制要求设计简单的梯形图等。
（2）实训器件：列出电动机启停控制单元所用到的全部器件，包括三相异步电动机、PLC、交流接触器、三相断路器、熔断器、热继电器、启动按钮、停止按钮。
（3）器件布局：将器件库中的仿真器件放到仿真配电柜中的相应位置，用于训练学生对器件及电路的了解。电路上要有相应的符号，器件拖拽错误器件会拖拽不上去并会有相应的声音显示。
（4）I/O分配：软件中有I/O分配地址和电路图，将鼠标点到分配地址资源后会有相应的事物图片展示，用来让学生更好的了解器件模型与电路图。
（5）T型图：给出缺失符号的T型图和相应的符号，学生根据所学知识用鼠标将符号拖拽到T型图上，如果正确则符号保留在T型图上，错误则消失。
（6）电路连接：
原理图中闪烁的线条即为当前应连接的电路，用鼠标点击连接此线的两触点中的一个触点，然后拖动鼠标，找到另一个触点并点击，若正确将出现连接线，不正确此线消失，只有当该连线连接正确后，才能进行下一条线的接线操作。如果接线中出现困难可点击“答案”按钮，点击后将出现已完成的接线图，可参考该图完成你所进行的操作，再次点击“答案”按钮，答案将消失。
可以自由接线，参照电路图可以进行自由接线，如果不会可以点击提示，鼠标点击任何一个接线热点另外的一端热点会闪烁显示。
（7）通电运行：以仿真实训方式实现。通电后，可按照操作步骤按下相应开关，即可直观地观察到电路的运行情况，同时配合模拟真实场景的声效，达到仿真的效果。
部分实训项目资源
实验1CC2530GPIO实验
实验2CC2530UART串口实验
实验3CC2530定时器实验
实验4CC2530AD转换实验
实验5CC2530外部中断实验
实验6CC2530睡眠定时器唤醒实验
实验7TIZ-Stack协议栈代码介绍
实验8Z-Stack简单无线收发实验
实验9Z-Stack点对点通信实验
实验10Z-Stack树状网实验
实验11Z-Stack广播通信实验
实验12Z-StackMESH网实验
实验13Z-Stack星状网实验
实验14STM32GPIO实验
实验15STM32定时器实验
实验17STM32RS485通信实验
实验17STM32外部中断实验
实验18STM32FLASH存取实验
实验19STM32UART串口实验
实验20STM32SDIO实验
实验21STM32AD转换实验
实验22STM32液晶屏驱动实验
实验23STM32CAN通信实验
实验24ISO14443标签寻卡操作实验
实验25ISO14443标签密码下载实验
实验26ISO14443标签密码修改实验
实验27ISO14443标签数据读写实验
实验28ISO14443TYPEB读取身份证卡号实验
实验29漫反射光电开关传感器实验
实验30风扇控制实验
实验31人体感应传感器实验
实验3212V可调灯控制实验
实验33报警灯实验
实验34烟雾传感器实验
实验35火警传感器实验
实验364-20mA接口实验
实验37485门禁读卡器实验
实验380-10V接口实验
实验39电控锁实验
实验40继电器控制实验
实验41指纹识别模块实验
实验42智能电表实验
实验43光照传感器实验
实验44智能调光实验
实验45震动传感器实验
实验46智能插座实验
实验47温湿度传感器实验
实验48雨滴传感器实验
实验49Android系统编译环境搭建实验
实验50搭建Android系统应用程序开发环境实验
实验51Android系统开发环境的搭建实验
实验52编译ANDROID的启动引导程序UBOOT实验
实验53ANDROID内核程序linux实验
实验54编译ANDROID实验
实验55SD卡烧写Bootloader实验
实验56菜单(MENU)实验
实验57SD卡烧写Android系统实验
实验58ACTIVITY&INTENT实验
实验59ANDROIDHelloWorld应用程序实验
实验60ADB工具的使用实验
实验61WIDGET基础控件实验
实验62LCD设备驱动实验
实验63对话框(DIALOG)实验
实验64触摸屏设备驱动实验
实验65USBHOST设备驱动实验
实验66按键设备驱动实验
实验67USBOTG设备驱动实验
实验68实时时钟设备驱动实验
实验69SDIOWIFI设备驱动实验
实验70音频设备驱动实验
实验71以太网设备驱动实验
实验72SD/MMC卡设备驱动实验
实验73摄像头设备驱动实验
实验74按键设备驱动实验
实验75LCD设备驱动实验
实验76物联网应用之传感器告警设计实验
实验77物联网应用之可调灯光设计实验
实验78物联网智能农业应用开发
实验79物联网智能家居安防综合系统实验
实验80物联网智能家居环境监控综合系统实验
实验81物联网智能交通应用开发
实验82物联网RFID货柜应用开发
常见问题：
1、如果我要购买人工智能综合实验平台,物联网综合实验装置，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的人工智能综合实验平台,物联网综合实验装置报价或者价格表如果没有特别注明“含安装”字样的，都是不含安装、培训服务的。如量大可包安装
2、你们的人工智能综合实验平台,物联网综合实验装置是否能开增值税专用发票？
答：我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开人工智能综合实验平台,物联网综合实验装置的发票，您需要提供开票资料。
3、人工智能综合实验平台,物联网综合实验装置都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，拥有多项专利与著作权，成立之初通过了ISO9001认证。
4、人工智能综合实验平台,物联网综合实验装置的产品图片都是实物图吗？
答：产品图片仅供参考，以实物为准，为了给客户更好的设备体验，我们一直在不断努力改进人工智能综合实验平台,物联网综合实验装置。