本发明涉及电子领域，具体涉及一种宠物健康的管理方法、装置及宠物陪伴机器人。
背景技术：
1、在中国国民经济消费升级的背景下，宠物经济也正在经历消费升级。饲养宠物成为人们的一种情感寄托，人们可以从宠物身上获取温暖和陪伴，而这些都进一步促进了我国宠物行业的快速发展。
2、宠物经济逐渐兴起，预计2023年市场规模接近6000亿元。随着社会结构变化和社会经济发展，独居、空巢群体逐渐扩展。因此，宠物逐渐成为情感寄托，养宠观念明显改变。调研数据显示，37.1％的受访者将宠物看成自己的朋友，超过4成把宠物当亲人。
4、用户无法对宠物的健康进行合理化的管理，例如：在正常情况下，用户应该给宠物喂养多少粮食，或者宠物在不同状态(肥胖、消瘦、宠物孕期或者宠物哺乳期)，应该如何喂养；用户不能知道宠物是否真的已经吃过食物，在多只宠物的情况改下，无法跟踪多只宠物的进食情况。
技术实现思路
2、根据本发明的一个方面，提供了一种宠物健康的管理方法，包括：获取一个或多个宠物所对应的生理信息；根据获取宠物陪伴机器人拍摄的所述一个或多个宠物所对应的视频或图像信息，对所述一个或多个宠物进行识别；根据所述一个或多个宠物的生理信息、所述一个或多个宠物的运动量、所述宠物粮食的营养成分以及与所述识别到的宠物的预设关系，确定识别到的宠物的喂食方法和逗乐方法。
3、优选地，根据所述一个或多个宠物的生理信息、所述一个或多个宠物的运动量、所述宠物粮食的营养成分以及与所述识别到的宠物的预设关系，确定识别到的宠物的喂食方法包括：
5、判断出所述一个或多个宠物的一个宠物的进食量大于或等于预设进食量，控制所述宠物陪伴机器人的食盆收缩，拒绝该一个宠物进食；或，
6、判断出所述一个或多个宠物的一个宠物的进食量小于所述预设进食量，在所述一个宠物进食结束后，记录食盆在进食前后的差值，作为该一个宠物的进食量。
9、优选地，根据获取宠物陪伴机器人拍摄的所述一个或多个宠物所对应的视频或图像信息，对所述一个或多个宠物进行识别包括：获取所述一个或多个宠物所对应的视频或图像信息，其中所述图像信息包括宠物的正脸照、左脸图、右脸图、左视全身图、右视全身图、俯视全身图；根据预设图像算法，将所述一个或多个宠物所对应的视频或图像信息和预先采集的所述一个或多个宠物的多个特征点进行比对，对所述一个或多个宠物进行识别；其中，所述特征点包括：宠物的面部特征、宠物的毛色、宠物的五官、宠物的肢体特征。
10、优选地，根据获取宠物陪伴机器人拍摄的所述一个或多个宠物所对应的视频或图像信息，对所述一个或多个宠物进行识别包括：提取获取到所述一个或多个宠物的视频中所述一个或多个宠物的肢体位置的关键点；根据所述关键点确定所述一个或多个宠物的动作行为。
11、优选地，还包括：判断出所述一个或多个宠物所处的环境出现以下之一的情况，发出提醒：
12、通过预设图像算法，判断出预设位置的物品发射变化；
13、通过声音识别算法，判断出发生了预设异常情况发出声音或者报警音；
16、根据本发明的又一方面，还提供了一种宠物健康的管理装置，包括：第一获取模块，用于获取一个或多个宠物所对应的生理信息；识别模块，用于根据获取宠物陪伴机器人拍摄的所述一个或多个宠物所对应的视频或图像信息，对所述一个或多个宠物进行识别；第一确定模块，用于根据所述一个或多个宠物的生理信息、所述一个或多个宠物的运动量、所述宠物粮食的营养成分以及与所述识别到的宠物的预设关系，确定识别到的宠物的喂食方法和逗乐方法。
19、优选地，所述识别模块包括：第二获取模块，用于获取所述一个或多个宠物所对应的视频或图像信息，其中所述图像信息包括宠物的正脸照、左脸图、右脸图、左视全身图、右视全身图、俯视全身图；
20、比对模块，用于根据预设图像算法，将所述一个或多个宠物所对应的视频或图像信息和预先采集的所述一个或多个宠物的多个特征点进行比对，对所述一个或多个宠物进行识别；其中，所述特征点包括：宠物的面部特征、宠物的毛色、宠物的五官、宠物的肢体特征。
21、优选地，所述识别模块包括：提取模块，用于提取获取到所述一个或多个宠物的视频中所述一个或多个宠物的肢体位置的关键点；第二确定模块，用于根据所述关键点确定所述一个或多个宠物的动作行为。
22、优选地，上述装置还包括：
23、第一判断模块，用于判断出所述一个或多个宠物所处的环境出现以下之一的情况，发出提醒：
24、第二判断模块，通过预设图像算法，判断出预设位置的物品发生变化；
25、第三判断模块，用于通过声音识别算法，判断出发生了预设异常情况发出声音或者报警音；
28、本实施例还提供了一种宠物陪伴机器人，包括上述的宠物健康的管理装置。
29、根据本发明的又一方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上述的方法。
30、根据本发明的又一方面还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述的方法。
31、本发明通过根据宠物的生理信息和识别到的宠物的运动量、宠物粮食的营养成分、与识别到的宠物的预设关系，可以确定识别到的宠物的喂养方法和逗乐方法，实现了根据宠物生理信息、宠粮信息，个性化生成宠物的健康喂养方案，并照顾宠物饮食、活动，提高了用户体验。