现有玉米收获机按照拖拉机与玉米收获装置结合方式可分为背负式玉米收获机、自走式玉米收获机以及牵引式玉米收获机等三种类型。
2.1.背负式玉米收获机
Figure1.KnapsackCornHarvester
国内各方近年来也开展了对于背负式玉米收获机的研制，甘肃省农机推广总站与酒泉市铸陇机械制造有限公司联合研制的4YWL-2型背负式玉米联合收获机[5]，摘穗辊形式为螺旋对辊，该款玉米收获机主要由割台、机架、卧辊式摘穗机构、拨禾机构、果穗输送机构、秸秆粉碎还田机构等部分组成。只需一次作业便可完成摘穗、输送、装箱、秸秆粉碎还田和茎秆整杆割倒收集等多道工序
2.2.自走式玉米收获机
Figure2.Self-propelledCornHarvester
Figure3.4YZ-2self-propelledCornHarvester
2.3.兼用型玉米收获机
该机型的创新点在于结构上保持原有小麦收割机的部分工作部件及功能，更换玉米割台、加装玉米输送槽和秸秆还田机，实现玉米收获功能；通过互换割台，可以兼收水稻、小麦等农作物。其优点在于收割台结构紧凑、性能可靠、零部件通用性高；解决了小麦收获机使用季节性限制，实现了夏收小麦、秋收玉米，一机两用，从而提高单机效率。
2.4.牵引式玉米收获机
Figure4.TractorCornHarvester
近年来，在牵引式玉米收获机的研发中，吉林省农业机械研究院吴光华等[10]设计的牵引式茎秆回收型玉米收获机采用独特设计的复合式摘穗辊，通过结构配置，在田间一次作业可完成割秆、摘穗、果穗装车，更换茎秆处理部件可将茎秆整株放铺或切碎回收或粉碎还田。与国内外的机型相比，具有很强的竞争能力。
目前，我国玉米收获机械的存在形式主要有以上4种。这4种机型都是基于1921年澳大利亚人艾伦提出的“辊式收获”的技术路线设计制造的。“辊式收获”原理是：收获机割台安装1对或数对摘穗辊，玉米植株按行依次进入两辊之间，利用摘穗辊相互挤搓实现摘穗。这种“辊式收获”的玉米收获机普遍存在收获损失大、作业效率低、零部件易损坏、对地区和农艺适应能力差等问题。
2.5.各类型玉米收获机优缺点分析
在现有的玉米收获机类型中背负式玉米收获机可将工作装置拆下，拖拉机用于其他任务。该类型的玉米收获机利用效率高、价格低，适合收获不同结穗高度、不同行距的玉米，而且工作性能稳定。但是由于需要和拖拉机结合使用，自身的尺寸，相对偏大。自走式玉米收获机具有作业效率高，机具可靠性好，作业质量更有保障以及维修方便，但其适用范围狭窄，只适合于地势平坦的大规模地块进行玉米收获工作。兼用型玉米收获机面临的主要问题是玉米收获与小麦、水稻收获区别较大，安装玉米割台的小麦联合收获机都需进行改装，但也因此这类玉米收获机成为市场前景广阔的新型收获机械。牵引式玉米收获机挂接方便，动力灵活，国外大多采用牵引式，该类机型的缺点是机组较长、转弯半径大、作业前需人工开道，主要适用于农场等大地块作业，不适合在丘陵山区作业。
3.玉米收获机械化关键技术
玉米收获机想要完成玉米收获工作，主要依靠其摘穗装置以及剥皮脱粒装置的配合来完成收获工作。国内对于玉米收获机的研究方向颇多，通过对于关键技术的研究来促进我国玉米收获机械化的发展，其最主要的是对于玉米收获机摘穗装置以及剥皮脱粒装置等的研究。
3.1.摘穗技术
3.1.1.摘穗机构
1.变速箱2.摘穗辊后段3.摘穗辊中段4.摘穗间隙调节机构5.摘穗辊前端
Figure5.Horizontalrollertypeearplucker
3.1.2.摘穗装置研究现状及优缺点分析
针对目前市场上出现的摘穗装置中所出现的问题我国学者近年提出了一些新的摘穗装置方案。如山东理工大学王骞[13]等提出的基于激振理论的玉米摘穗试验研究结合激振摘穗技术所研发的激振摘穗装置在高效低损的基础上，具有低功耗的特点，提高了摘穗质量，降低了收获成本。吉林大学孙国强[14]等设计开发了一种以模仿人手掰玉米为原理的玉米摘穗装置，为新型摘穗装置的提出提供了思路。山东农业大学张智龙等[15]针对我国玉米种植行距多样，割台行距固定、适应性差的问题，设计玉米梳脱摘穗割台。该割台主要由梳脱摘穗单体机构、防堵机构、分禾杆、输送搅龙以及传动装置等构成。
1.挡禾板2.上摘穗辊3.下摘穗辊
Figure6.Verticalrollertypeearpicker
1.拉茎辊前端2.拉茎辊后端3.喂入链条4.摘穗板
Figure7.CombinedearpickingdevicewithEarPickingBoard
目前的摘穗装置中卧辊式摘穗装置对不同玉米茎秆适应性强、功率消耗少、收获玉米果穗含杂少，但结构较复杂，不便于多行配置，易造成玉米籽粒破碎。立辊式摘穗装置果穗损失率较低、工作性能较好，但对玉米茎秆压缩程度较大，茎秆易拉断造成堵塞，较难与自走式摘穗机相配合。摘穗板组合式摘穗装置对玉米果穗损伤小，方便多行配置，但对茎秆冲击大，易造成断茎，功率消耗较大。
3.2.剥皮技术
3.2.1.玉米剥皮装置基本结构
到目前为止，国内研发的玉米剥皮机主要分为两大类：一是单独作业的玉米剥皮机，适合对收获后的玉米穗进行集中剥皮处理，防止在阴雨天气时，玉米由于不能及时剥皮而腐烂，影响产量；二是与玉米联合收获机配套使用的玉米剥皮装置。此类玉米收获机一次性作业可以完成对玉米穗的收获、剥皮、运送和收集等作业，提高了作业效率[16]。
1.机架2.传动装置3.分布轮4.剥皮辊组5.压送装置
Figure8.CornHarvesterpeelingdevice
其中，剥皮辊组和压送装置是剥皮装置的主要工作部件。剥皮辊组安装在压送装置的下方，两者之间留有一定的间隙。目前市场上的剥皮装置多采用辊式剥皮原理，依靠剥皮辊对果穗苞叶的摩擦力，将苞叶剥除。
3.2.2.玉米剥皮机构存在的问题及改进研究
现有的玉米收获机上的剥皮机构多采用剥皮辊轴的组合。通过剥皮辊组和压送装置对于对于玉米果穗皮的摩擦作用来使玉米皮脱落。这样的剥皮方式对于摩擦力的大小难以把控，摩擦力过大会导致玉米粒受到强挤压作用导致损坏，摩擦力过小则剥皮不干净。目前，玉米果穗剥皮装置还没有将剥净率和损失率、破碎率统一到合适的地步。
对于剥皮装置的改进，目前应进一步加大对剥皮辊配置形式、外形尺寸等关键因素的研发，使其更加贴合玉米果穗的外形，提高剥皮装置的工作性能和剥皮装置的剥净率，减少果穗籽粒的损失和损伤。
3.3.脱粒技术
为满足对玉米的各方面加工需求，常常需要对玉米进行脱粒处理。因此，在玉米收获机械化技术的研究中，对于脱粒装置的研究也是不可忽视的。玉米脱粒机应能满足工作性能好、生产率高、适应性好和籽粒破损率低等条件。降低脱粒装置的功耗、增加玉米籽粒收获效益，实现玉米脱粒技术的高效低损脱粒是目前许多研究人员的研究重点。
3.3.1.脱粒方法及常用装置
Table1.Structureclassificationandcharacteristicsofthreshingdevice
3.3.2.脱粒装置研究方向及现状分析
为了找出适合玉米脱粒的技术手段，国内外研究人员做了大量研究。主要以玉米损失损伤、脱净率为指标，通过不同含水率、转速、喂入方式、脱粒部件和凹板间隙等为实验因素进行试验[22]。如山东理工大学王占滨等[23]设计了一种纵轴流柔性锤爪式玉米脱粒装置，并对脱粒系统的主要结构和关键部件进行了研究。山东华宇工学院孟凡召等[24]提出了一种新的自动化程度较高的玉米脱粒机来解决当前使用的玉米脱粒机自动化水平低的问题。北京信息科技大学马丽化等[25]在玉米收获机脱粒装置的尾端加入弹簧齿部分和压板机构，针对玉米脱粒机脱粒时存在脱净率低、破碎率高的问题设计了挤搓式玉米脱粒机。
4.玉米收获机械化技术未来展望
随着科技的不断提高，玉米收获机械化已经成为目前玉米收获技术的主流选择，但目前所普及的机械化收获技术在栽培措施、环境因素和收割机械方面存在问题。玉米收获机械化技术应当能针对不同的玉米收获地区，研发出高效、大功率、宽割幅、大喂入量、高清洁度、籽粒低破碎率以及电子技术、导航技术、遥感技术和地理信息系统等先进技术相结合的智能化玉米收获机型。将玉米收获机械化技术逐渐向智能化靠拢，解决制约玉米机械化收获发展的关键技术，大幅提高玉米种植经济效益，为农民增收和产业技术升级提供可靠的保障。
5.结束语
我国玉米收获机械化技术正在不断提高，应逐步提高对于玉米收获技术的机械化和智能化指标以此来不断推动我国在玉米收获机械化技术水平。玉米收获机械化目前正逐步向智能化发展，针对于玉米收获机的关键部位进行智能化研究，满足我国玉米产业发展。并应深入研究玉米收获机驱动系统、摘穗装置、拨皮装置、脱粒装置等核心技术，加大研究力度和创新型结构设计来提高玉米收获产量和效率，促进我国农业发展。
基金项目
高层次人才启动项目(XJGC20190927)；贵州省科技计划项目(黔科合基础[2019]1152号)；国家级大学生创新创业项目(项目编号：202014440002)。