从丰臣秀吉与德川幕府年代就鼓励在大阪挖运河做为运输网络。大阪以定川为首，南北纵横，东西交错所开辟出的渠道众多，也因此大阪成了日本的“水都”。而运河上搭建的重要桥梁如今也成为重要的商业区。
大阪水上巴士就是利用此优异的环境，设计出乘船游览大阪的观光行程．虽然路线不如东京的多样，但是沿途景色更胜一筹。尤其是在樱花盛开季节，乘船游河赏樱更是惬意。
1、Aqua-liner
游览大阪大川水之都市的水上巴士“AQUALINER”。在船上,不但能观赏日本壮丽的风景,亦能观赏大川河面上反映的四季不同的变化景致。
行船航线：大阪城港→吧轩家浜港→淀屋桥港→OAP港
地址：大阪市中央区大阪城2番地先
费用：大人1600日元、儿童800日元/大人1880日元、儿童940日元（春天特别期间3/21-5/10）
2、水都号
水都号运行大阪城·道顿堀航线，仅在星期六、日及节假日运行。水都号从大阪城公园的“大阪城港”出发，途经道顿堀川最繁华的道顿堀川步行街（大左卫门桥码头），至凑町堤滩之街（凑町码头）。单程约50分钟。
费用：大人1000日元，儿童00日元。
3、向日葵号
在向日葵游轮上，您能愉快地在大川游览大阪的景色,并能在典雅和新古典主义气氛昽笼罩之下,舒适地享受帝国酒店供应的一顿极为美味的饭餐。
游轮出发及到达码头：OAP码头平台
午餐游览：11:30-12:50(80分钟)4,725日元-
下午游览：15:30-16:20(50分钟)2,625日元
晚餐游览：19:00-20:30(90分钟)8,925日元
4、圣玛利亚号
圣玛丽亚号,在号称水的都市-大阪海湾上的远航观光巡航船。圣玛利亚号主要是模仿哥伦布远航美国大陆时的船所塑造,并比当时的船大上两倍。乘坐在豪华的邮轮上除了能滿足到远航的乐趣,同時亦可欣賞大阪海湾壮观的景色。
游轮出发及到达码头：海游馆码头平台（天保山港）
白天游览：50分钟、11:00~每1小時一班/成人1,600日元、儿童700日元
夜晚游览：105分钟、19:00出发需要预定/成人2,500日元、儿童1,250日元
二、东京水上巴士
与其它交通工具一样，水上巴士（大型游轮）是人们经常使用的代步工具之一。由于水上巴士的交通路线和陆地交通工具不同，可从水上以不同的角度眺望城市风光，因此还非常适合用于观光。目前在东京“水上巴士”共有7条路线，分别是：隅田川航线、御台场线、东京Bigsight，Palette城线、葛西临海公园线、船舶科学馆品川水族馆线、浅草～台场线和HappyDog航线。
东京水上巴士路线图：
1、隅田川航线（SumidagawaLine）：
隅田川航线是从“浅草”至“日出栈桥”的游船，全程大约40分钟。途中经过浅草到日出栈桥之间的12座桥梁，其中有吾妻桥和清洲桥等，不论是色彩还是建筑形式都充满了个性。船内还有介绍名胜古迹的广播，眺望东京湾一新的容貌，一定会对江户的情趣和东京的“今日”有新的发现。
浅草～滨离宫620日元，浅草～日之出栈桥660日元，滨离宫～日之出栈桥100日元。
2、御台场线(OdaibaLine)：
这条航线联结“日出栈桥”和“御台场海滨公园”，只要下了船便有许多可看和好玩的地方。不论你是想尽兴海滨体育运动还是观察鸟类，或者是彩虹桥散步，都一定会饱尝东京港之游的乐趣。
日之出栈桥～晴海200日元，日之出栈桥～台场海滨公园400日元，晴海～台场海滨公园300日元。
3、东京Bigsight、Palette城线（TokyoBigSightPaletteTownLine）：
Palette城的标识是览车，号称世界最高，十分引人注目。汽车主题公园“MEGAWEB”和室内型综合游艺场，以及为女性设计的主题型购物中心“VenusFort”等，是结集了充满个性的未来型复合商业设施。不论是前往“东京BIGSIGHT”还是前往“Palette城”，下了船即在眼前。
日之出栈桥～东京Bigsight350日元，东京Bigsight～Palette200日元，日之出栈桥～Palette350日元。
4、葛西临海公园线（KasaiSealifeParkLine）：
联结“日出栈桥”和“葛西临海公园”大约55分钟的航船旅行。穿过晴海埠头、彩虹桥、东京直升飞机场等，许多海边观光地。从葛西临海公园到临接东京BIGSIGHT的有明站大约35分钟，大大扩展了游览的行动范围。
日之出栈桥～葛西临海公园350～800日元。
5、船舶科学馆·品川水族馆线(MuseumofMaritimeScience,ShinagwaAquariumLine)：
这条航线由日出栈桥～船舶科学馆～大井海滨公园～品川水族馆。“船舶科学馆”模仿了豪华客船形状，在这里可以了解到大海的和船舶的知识。此外，“品川水族馆”里有长达22米的隧道水槽，可以体验到海底散步的感受。这里还有东京都内唯一的海豚、海豹表演，引人喜爱。日之出栈桥～品川水族馆，400～800日元。
6、浅草台场线
浅草→台场1,360日元（1,060日元），台场→日之出700日元（400日元），台场→浅草1,360日元（1,060日元），日之出→浅草960日元（660日元）。
7、HappyDog航线
日之出栈桥～台场海滨公园单程大人400日元，儿童200日元；台场海滨公园周游大人800日元，儿童400日元。
三、横滨水上巴士
横滨游船乘船码头：
享受地道的餐饮之乐，豪华舒适的海上之旅。乘船费用：成人2500日元，儿童1250日元。中餐游：11:00（90分钟）、午后游览船：13:30（90分钟）、黄昏游览船：16:00（90分钟）晚餐游：19:00（120分钟、山下公园始发）
4、快进二号（乘座码头O）
5、海龙号（乘座码头O）
船内设有中餐馆，令您的旅行更精彩，需提前一天预约。
乘船费用：成人400日元、儿童200日元（20分钟）
中餐游：成人5,500日元；儿童4,000日元。12:30出航，90分钟。
茶点游：成人3,500日元；儿童2,500日元。15:30出航，60分钟。
晚餐游：成人8,500日元；儿童6,000日元。18:30出航，120分钟。
6、皇翼号（乘座码头O）
边欣赏爵士乐边品味正宗中国餐。在东京湾最大的游览船上尽情享受自助餐。
乘船费：成人2,100日元、儿童需1,050日元。
中餐游：2,100～21,000日元，12:00出航，航行105分钟；
茶点游：1,890～2,100日元，14:45出航，航行90分钟；
晚餐游：2,100～26,250日元，17:15、19:30出航，航行105分钟。
四：神户水上巴士
1、光辉灿烂2号（LuminousKobe2、ルミナス神戸２）
明石海峡游：12：00出发，14：20到达，票价：大人3,150日元，儿童1,580日元。
明石海峡游：19：00出发，21：20到达，票价：大人3,150日元，儿童1,580日元。
明石海峡假日游（周六、周日、节假日）：16：00出发，18：20到达，票价：大人3,150日元，儿童1,580日元。
平日大阪湾游：16：00出发，17：30到达，票价：大人2,100日元，儿童1,050日元。
（以上票价不含就餐）
2、协奏曲号（Concerto、コンチェルト）
边观赏明石大桥边品尝美味中餐。
路线：高浜～垂水冲～高浜。
成人1800日元，儿童900日元（不含就餐）。
3、港物语SeaGrace号（シーグレース）
票价：大人1000日元，儿童500日元。
4、港物语浪漫号
票价：大人800日元（30分钟航次500日元），儿童400日元（30分钟航次250日元）。
5、海上珍珠号（PerledeMer、パルデメール）
公休日：星期三。特色：684吨的豪华游艇可搭乘460名乘客。配合您的希望游览明石大桥。喝下午茶吃美味糕点是3150日元（包括船票）。吃法国大餐由4000日元起至15000日元（吃神户牛排的客人赠送小牛的登记证明书等有关证件）
船票：大人1800日元（各种餐饮费用另计）
五、静冈市水上巴士
静冈水上巴士由S-PulseDreamFerry公司运营，平时多用于上班族上班及学生上学。周末的时候，很多人也会搭乘，从JR清水站到日之出地区，享受小型船特有的风情。
六、新潟市水上巴士
Anastasia号
新潟市水上巴士由信浓川watershuttle公司运行，有Anastasia号与Beatrice号。
公司地址：新潟市中央区下大川前通二之町2230-33万代桥大楼11层