因为在古人的观点里，淫词艳调绝对不能登上大雅之堂，何况那些文人始终都是要科举入仕，因此平日里虽然喝酒花，但也比较在意作品不要踩到红线。
这个红线就是题主所说的“床笫”之欢的度，可以写前奏，可以写躯体，但不可以写过程，一句四个字的“云雨巫山”就可以了。尽管如此，依然也难逃艳词之论。
在儒家思想里，肉欲是需要控制的那只小老鼠，最起码要表面上控制才可以，因此，中国古典文学（不是那些毫无艺术可言的禁毁小说）中是很少看到描写床笫之欢的，那相当于以自己一生清名做赌注，而且还是必输的结局。
但相比外国文学而言，中国文人写出的艳诗艳词正由于其含蓄，所以才显得份外唯美。比如周美成这一首《花心动》
帘卷青楼，东风暖，杨花乱飘晴昼。兰袂褪香，罗帐褰红，绣枕旋移相就。海棠花谢春融暖，偎人恁、娇波频溜。象床稳，鸳衾谩展，浪翻红绉。
一夜情浓似酒。香汗渍鲛绡，几番微透。鸾困凤慵，娅姹双眉，画也画应难就。问伊可煞□人厚。梅萼露、胭脂檀口。从此后、纤腰为郎管瘦。
除了首尾两句，从头到尾都是床笫之欢。这已经最大尺度了，如果再大一些，对不起，就没有资格称之为诗词了，算是淫邪之句了。所以，尽管古诗词之中说床笫的很多，但均以含蓄为主。小可试着找了一些，今呈上。
不难发现，如果按现在的级别划分，顶多算是性感图片而已。在古人的创作观念里，把画面描写得太透，太清晰，是一种恶俗的行为。因此，若是在古诗词找到那方面的美句，很难。
找到了也不会很美！
男欢女爱，古来有之，所谓的圣人，脱离不了世俗。表面的正人君子，背地一样贪恋床笫之欢。食色性也，此类诗文流传下来其实很多，由雅及俗，挑挑选几首供大家鉴赏。
丑奴儿（宋.李清照）
这首词据说是李清照婚后第二天所写，妩媚与性感、渴望与羞涩的新婚少女形象跃然纸上。尤其是最后一句，“笑语檀郎，今夜纱厨枕簟凉”——郎君，今天晚上的竹席可真凉爽。这样的暗示更是风情万种、充满诱惑。
古乐府
绫束就是bra，妻妾娇嗔相公，天天腻歪在一起，难道还不知道尺寸吗！
菩萨蛮（南唐.李煜）
诗句描写的是幽会的紧张刺激。出来一次这么难，郎君一定要恣意怜！
碧玉歌（晋.孙绰）
孙绰应晋代汝南王司马义之邀请为其小妾碧玉而作，两人男欢女爱，情意绵长。
醉春风·浅酒人前共（宋徽宗赵佶）
据传此词是宋徽宗写给李师师的，这就露骨多了，放今天就是拍腿与拍两个裸体激情深吻，在床上滚来滚去的区别。
《会真诗三十韵》节选（唐.元稹）
元稹不亏是风流浪子，“鸳鸯交颈舞”“朱唇暖更融”想象出来那画面了吗？“汗光珠点点，发乱绿松松。”这大概是在兴头上吧，从上床到“意难终”，一气呵成。
赏花时
动作幅度配合着缠绵，很刺激，很销魂。脸颊上滑动挑逗的脚也充满了情趣，“娇眼斜回帐底”，惟妙惟肖。
据传，陈沆，清代状元，被招为驸马。然而不幸的是，新婚之夜，他发现公主并非女儿之身。这是一件很尴尬而微妙的事情。过去被招了驸马之后需要向皇上谢恩，也就是感谢皇帝赐婚的意思。结果陈沆写了一首诗，托人转交皇上：
君王休道谢恩迟，昨夜新婚事可疑。三尺白菱无点染，一根红线断多时。分开罗帐无羞色，插入金针未皱眉。量是海棠花早放，空留蝴蝶闹残枝。
在封建社会，未婚而失身，是有辱门风的事情，何况是皇家。如何把一件并不光彩的事情，说的婉转含蓄且书面化，确实是一门技巧。尤其是最后一句，比喻的非常贴切和巧妙。
总觉得这个问题答了有点尴尬，不过，尴尬一答吧！推荐周邦彦的《少年游.并刀如水》，堪称大宋第一花边新闻！词云：
并刀如水，吴盐胜雪，纤手破新橙。锦幄初温，兽烟不断，相对坐调笙。
低声问向谁行宿，城上已三更。马滑霜浓，不如休去，直是少人行。
这首词含蓄得妙到峰巅，只因它写的是当朝天子的床笫之事，不可不含蓄！
但得意的周老师很快发现了另一件尴尬的事，李师师还有另一位来头很大的入幕之宾：大宋徽宗皇帝赵佶。
尼玛这绝对是重大未披露消息啊！只不过投资失败别人损失的是钱，自己搞不好损失的可是一生前途，天下谁敢跟皇帝争风吃醋？
而这一天很快来到了。没有蜘蛛侠身手的周老师无处可去，只好躲到了佳人的床下。
周老师这一生，还从来没有被人半路截胡过，而且截得一点余地都没有，正所谓厄运是灵感之源，周老师突然文思泉涌，辞别佳人之后，挥笔写下了这首《少年游》。因为还从来没有人如此近距离地窥探到大宋官家的隐私，这首词写成之后顿时流传坊间，一时成为人人津津乐道的八卦话题。
床第这个词本身并没有什么其他的意思，就和我们平常所说的宅第，府第一样是一个非常典雅的高级词汇，用来代指，床板和床垫之间，所铺的那一层竹席。《周礼·天官·玉府》：“掌王之燕衣服、衽席、牀笫。”郑玄注：“笫，箦也。”后来不知道是哪位先贤学者，把床第跟贵族女子的闺房联系起来，久而久之又引申成为古代女子的闺房之所，古代女子一般是大门不出二门不迈的，在深闺里面一个人独处难免寂寞，床第之间很难有欢愉之事，这样岂不无趣？于是，一些好事者，别总想给她们找些乐趣，久而久之，床第之欢便广为人知，成为了男女之间乐趣的代名词。
十八新娘八十郎，苍苍白发对红妆。鸳鸯被里成双夜，一树梨花压海棠。
这首诗就是描写的新郎与新娘在床第之间所发生的欢愉之事。“一树梨花压海棠”相传是著名诗人苏东坡调侃著名词人张先的。
因为张先有一首著名的自我调侃之作:
我年八十卿十八，卿是红颜我白发。与卿颠倒本同庚，只隔中间一花甲。
这个词人一生没有做过什么大的官职，但是试图上基本还算顺利，所以一生没有多大的忧虑一直活到了88岁无病而终，他80大寿那一天还取了一个年仅18岁的小姑娘。据说，在洞房花烛之夜，床第合欢之时写下了这首深闺艳诗，我们不得不佩服这位老词才思，更不得不佩服，他作为一个老人的精力，那么大年纪了，还可以驾驭十八岁的青春姑娘……
本来这首诗，按照情理来说，不应该有第3个人知道，但是不知为什么，却被年少的苏东坡知道了并且写了最上边那一首《戏赠张先》，究竟东坡居士是怎么知道，他们老夫少妻之间的床闱密诗，实在令人费解!
其实，“一树梨花压海棠”，并不是东坡居士的原创，他是化用了唐代著名诗人元稹的“一朵梨花压象床。”原诗如下:
雨湿轻尘隔院香，玉人初著白衣裳。半含惆怅闲看绣，一朵梨花压象床。藕丝衫子柳花裙，空著沈香慢火熏。闲倚屏风笑周昉，枉抛心力画朝云。
一首也没有。因为不是“床第”，而是“床笫”。
笫，读音zǐ“子”音，是竹子编的床席的意思。床笫，顾名思义，是内室或者闺房的隐喻。那么，描写床笫之间的男欢女爱的的诗词，就属于床笫诗了，正名叫艳情诗。
什么是艳情诗？
艳情诗是指带有色情意味的诗歌，至于这中间的尺度如何把握就没有一个统一的标准啦。总之，诗歌本来就是情感的表达，写情不要紧，而太香艳则不宜。
古人总结，诗歌的表现手法包括“赋、比、兴”等。所以，运用比喻的方法，本来是比较常见的。很明显，用床笫来比喻男女之间的私密之事，也是贴切的。
但是，如果将情诗写得太露骨，就有诲淫诲盗之嫌。所以，艳情诗从来就不是主流，甚至，大多数艳情诗的作者根本不敢署名。
抒情诗与艳情诗到底有什么区别？
抒情诗与艳情诗之间，没有明确的界限。相对而言，抒情诗在描写男女之爱的时候，往往处理得隽永悠长，就像孔子说的，令人“思无邪”。
还是分别举个例子来说明。
抒情诗，如汉代李延年的《倾国倾城》：
艳情诗，如东晋孙绰所作的《碧玉歌》：
一首倾国倾城，一首小家碧玉，你更喜欢哪一首呢？
至于像《金瓶梅词话》中的浪诗淫词，就等而下之，不值一提了。
这个问题问得是不是有点太过于任性了。试想，古代是什么样的社会，是一个讲究礼义廉耻的社会。但凡会写诗的人大小都是个知识分子，受过严重的孔老夫子思想熏陶，怎么可能会去写这些难登大雅之堂的文字，让圈子里的人知道了，还怎么在文艺圈和上流社会里混。
即使有人写，也是那些非主流整的那些个地摊文学，注定不可能得到主流文化的认同，至于能不能流传下来，反正是没怎么见过。
当然，凡事总会有些例外。在文化圈子里流传的比较广泛的，并且为人津津乐道的，应该是苏轼调侃张先纳妾而作的那首诗了。
据说，张先八十岁的时候纳了一位十八岁的小妾，这位张先先生在北宋也算是一位比较有名的词人了，因为写过三首非常有名的带有影字的词，所以时人称之为张三影。张先纳了这个小妾后，忽然有一天灵感炸裂，然后就写了下面这首诗。
这个事情不知怎么地就被苏轼知道了，苏轼为了调侃一下自己的老友，就写了下面这首到现在也没有名字的诗。当然，这里的调侃是完全没有恶意的，就好像老友间非常正常的开玩笑一样。
这首诗之所以如此出名，主要还是因为太过于形象了。看到这个梨花压海棠的诗句，脑海里就会自动脑补一幅比较香艳的画面，然后就是……对老牛吃嫩草的羡慕嫉妒恨，对自己的厌恶可怜憎。
南唐后主李煜，一代词帝，被俘之后的作品，基本上都是去国怀家的沉郁悲凉，人生境遇巨大落差后的沧桑忧愤。但是，李煜早期的词却基本上是花花公子般的玩世不恭，香艳绮丽，譬如下面这首词。
一斛珠五代·李煜
晚妆初过，沉檀轻注些儿个。向人微露丁香颗，一曲清歌，暂引樱桃破。罗袖裛残殷色可，杯深旋被香醪涴。绣床斜凭娇无那，烂嚼红茸，笑向檀郎唾。
这首词只不过思想内容上稍稍有些浮夸，但绝不能上纲上线地认为是淫词艳曲，毕竟这不过是小两口在一起时打打闹闹没正形的真实写照，最多算是个生活作风问题吧。
别的有没有，真的不知道了，收工。
笫的意思，在古代是指床上用的竹子编的凉席。所以这个字也成为床的代称。
床笫之欢，顾名思义，就是指男欢女爱那些事情。
第/笫，不同形，不同音，不同义。
男女那点事，保守封建如古人，其实是很拿不上台面的，更别说什么诗词之类的了。但是还是有文人，玩出一些流传后世的故事。
其中我们都听过的一句诗：“一树梨花压海棠”，说的就是床笫之事。
这一句诗文又是海棠又是梨花的，貌似一副春意盎然的美景。但是其实是一句很有内涵的诗文。
据说苏东坡有个好朋友，名叫张先，这位张先生，是个风流人物，八十岁了，还是风流不改，竟然取了一个十八岁的小姑娘为妾，老牛吃嫩草的张先还乐呵呵的做一首诗：
苏东坡知道这段风流故事后，就也写了一首诗，调侃一下张生老朋友：
不得不说，还真是形象。
一个八十岁老翁，一个十八妙龄美少女。
一个苍苍白发，一个是含苞待放，一树梨花压海棠这一句，当真是非常传神。
这就是关于"一树梨花压海棠"这一句床笫之诗的传说，为什么说是传说呢，因为现在有学者考证，苏东坡并没有写这首诗，这句“一树梨花压海棠”之文，当时明代之后民间通俗作品的产物，和苏轼没有什么关系，只是之后流传过程中，逐渐附会到苏轼头上而已。
这流传是苏轼调侃好友老来娶美妻，但实际上化用了元稹诗《白衣裳》最后一句“一树梨花压象床”，是民间的改造。
落于庸俗，过分媚俗了，格调很低！！
近年来，外国文化的入侵使得性解放大门大开，不少男生女生打得独立的幌子，yp之风盛行，不能不说是文化精神的衰落。
先纠正一下，题主所说的应该是床笫（zi)，不是床第。从字面意思不难理解，床笫诗就是描写男欢女爱的诗，有的人甚至直接称之为淫诗，不深究的话也不为过。
再回到这个问题上来，中国古代史上所流传下来的诗词中很少有关于床笫方面的。
受到传统思想的影响，在古人眼中那些淫词滥调是绝对难登大雅之堂的，要是真的写了还发表出去，恐怕得身败名裂。（参考一下白行简所写的《天地阴阳交欢大乐赋》，如果当时就发表，恐怕白行简得被鄙视死）
中国对性很保守，即使是写床笫诗，也是尽量不会直接写“激战”的过程，模模糊糊的一笔就带过（某些淫秽作品除外）。即使是号称以主人公X行为为主线而写的《游仙窟》在今天看来也是很平淡的。
中国人讲究委婉含蓄，就算是在写作之时必须要写上那些床笫之事，也是有种“犹抱琵琶半遮面”的感觉。他们不会直白的写肉欲，看完就会让人有生理反应的那种。而是一笔带过，最多也就是写的委婉含蓄一些，重点写开头和结尾。
就比如元稹和崔莺莺发生一夜情之后，元稹这个渣男还写了首诗《会真诗三十韵》纪念：
这首诗将二人从开始幽会到发生鱼水之欢再到完事儿之后的海誓山盟，完整的记录了下来。但事实上以今天的眼光来看，这首词写的还算唯美，读起来并不让人感觉到恶心，应该说是艳而不淫。但即使如此，杜牧也评价这首诗“淫言媒语”，可见即使开放如唐代，这类床笫诗作也还是比较保守的。
再比如韩愈写《华山女》，讽刺当时一些女道士行为不检点，也只是用“云窗雾阁事恍惚，重重翠幔深金屏”这样的句子来将床笫之事一笔带过。
除了像《金瓶梅》这样的书籍中有一些淫词滥调之外，绝大对数都还是写的比较含蓄的，不会给人一种邪淫之感（当然这是以现在的眼光来看）
你们真是把古代文人估计得太高尚了。古代文人吃喝嫖赌都是雅事，都能入诗词的。但一般淫的都是词，所以有淫词的说法。
比较有代表性的题材有咏乳，咏女人脚，咏女人阴，还有直接写过程的。由于太污了，不举例了，大家百度一下全知道了。
萧观音是辽钦哀皇后弟枢密使萧惠之女，小字观音，自幼能诵诗，博览经书、子书。容貌端庄秀丽，清婉柔顺.萧观音工与诗词，并且能自制歌词，尤弹善琵琶。四岁指婚与耶律弘基.清宁初年道宗耶律弘基称帝，立萧观音为懿德皇后（乾统初年怨案昭雪后其孙追谥宣懿皇后）称其为女中才子。
萧观音受当时唐宋中文化影响，有着很高的汉文化修养和学识。清宁二年八月，道宗秋猎，萧观音率众妃从行，到伏虎林命萧观音即兴赋诗，她不假思索,随口吟道:“威风万里压南邦，东去能翻鸭绿江。灵怪大千俱破胆，那叫猛虎不投降。"这首诗慷慨豪迈，大气磅礴，突出了北方女子粗犷豪放的性格.但她的词却是婉约清凄。
萧观音被冷落，心中哀怨，于是《回心院》词十首，并谱成曲子，以备演奏，希冀重获道宗宠幸。
第一首写萧观音督促宫人打扫宫殿：
扫深殿，闭久金铺暗；游丝络网空作堆，积岁青苔厚阶面。扫深殿，待君宴。
第二首写擦拭象牙床：
拂象床，凭梦借高塘；敲坏半边知妾卧，恰当天处少辉光。拂象床，待君王。
第三首写更换香枕：
换香枕，一半无云锦；为使秋来辗转多，更有双双泪痕渗。换香枕，待君寝。
第四首写铺陈锦被：
铺绣被，羞杀鸳鸯对；犹忆当时叫合欢，而今独覆相思魂。铺翠被，待君睡。
第五首写张挂绣帐：
装乡帐，金钩未敢上；解除四角夜光珠，不教照见愁模样。装绣帐，待君眠。
第六首写整理床褥
叠锦茵，重重空自陈；只愿身当白玉体，不愿伊当薄命人。叠锦被，待君临。
第七首写弛张瑶席：
展瑶席，花笑三韩碧；笑妾新铺玉一床，从来妇欢不终夕。展瑶席，待君息。
第八首写剔亮银灯：
剔银灯，须知一样明；偏使君王生彩晕，对妾故作青荧荧。剔银灯，待君行。
第九首写点燃香炉：
熱薰炉，能将孤闷苏；若道妾身多秽贱，自沾御香香彻肤。熱薰炉，待君娱。
第十首写弹奏鸣筝：
张鸣筝，恰恰语娇鸯；一从弹作房中曲，常和窗前风雨声。张鸣筝，待君听。
当时，宫中有伶官赵惟一能奏此词。伶官就是现在的歌手,可那时候的歌手虽然被看做是下九流的行业,和青楼妓女一样被人所看不起。但音乐素质和文化素质都有很高的修养，不象现在的超女超男，不管鸡鸭有没有五音和文化常识,一打包就是明星。赵惟一因此得以经常出入宫闱。和萧观音很熟悉,经常和小观音探讨音律上的知识.都很佩服对方的才华.萧观音得不到老公耶律弘基的宠幸心中也是寂寞，只能以作词听区来打发无聊的时光,可心中也是极为压抑。
同时也有一个伶官叫单登，原先是叛王耶律重元的家婢,善弹筝与琵琶。她时常和赵惟一争宠，却不被萧观音所看重，心中怨恨萧观音。其实她不知道同性排斥，异性吸引这个道理。
《回心院词》写得情意缠绵，萧观音叫赵惟一谱上音乐。赵惟一殚精虑智，把《回心院词》发挥得淋漓尽致。一支玉笛，一曲琵琶，萧观音与赵惟一丝竹相合，使人听得怦然心动，后宫开始传言她们情投意合,心意相通.单登乘机借题发挥,四处散播谣言。
辽国皇太叔造反作乱，皇族耶律乙辛平乱有功加封太子太傅，辽道宗不理朝，耶律乙辛渐渐地大权独揽，朝臣无不阿附，野心便日益增大，萧观音的儿子即太子耶律睿颇为英明，耶律乙辛对他有些忌惮。于是就想利用萧观音与赵惟一之间出现的谣传加以陷害。
想那萧观音喜好诗词，又有《回心院词》流传。在咱们大宋朝能人辈出，耶律辛乙帐下也不乏能人，花上几两银子，找个能善词律的秀才模仿萧观音的笔迹炮制出了淫秽词
《十香词》：
第一香：发香：青丝七尺长，挽出内家装；不知眠枕上，倍觉绿云香。
第二香：乳香：红稍一幅强，轻拦白玉光；试开胸探敢，尤比颤酥香。
第三香：腮香：笑蓉失新艳，莲花落故妆；两般总堪比，可似粉腮香。
第四香；颈香：蝤蛴那足并，长须学凤凰；昨宵欢臂上，应惹颈边香。
第五香：吐气香：和美好滋味，送语出宫商；定知郎口内，含有口甘香。
第六香；口脂香：非关兼酒气，不是口脂芳；却疑花解语，风送过来香。
第七香：玉手香：既摘上林蕊，还亲御苑桑；归来便携手，纤纤春笋香。
第八香：金莲香：凤靴抛合缝，罗袜卸轻霜；谁将白玉，雕出软钩香。
第九香：裙内香：解带色已颤，触手心愈忙；那识罗裙内，消魂别有香。
第十香：满身香：咳唾千花酿，肌肤百和装；无非口噉沉水，生得满身香。
《十香词》炮制好后，耶律乙辛嘱咐与他相好的教坊伶官朱鹤顶的妻子清子，由清子交给单登，要单登相机行事，单登得词后就在后宫大加赞赏散布该词,说是宋国皇后所作。
但这正合孤寂中萧皇后的心态，萧观音读后，深爱《十香词》，觉得它雅丽有致，并首题为《怀古》的诗；
宫中只数赵家妆，败雨残云误汉王；惟有知情一片月，曾窥飞燕入昭阳。
后来耶律乙辛的夺权野心终为辽道宗知道，他逐步削夺耶律乙辛的权力，最后以耶律乙辛妄图逃亡到宋朝为由，把耶律乙辛杀死。辽道宗死后，皇太孙耶律延德继位，就是天祚帝，为了他祖母的含冤莫白，更为了他父亲的被杀，首先将已死去的宰相张孝杰剖棺戮尸，再搜捕耶律乙辛的子孙及亲旧，尽行诛戮。