随后，正在附近巡逻的美国海军"雷霆"号巡逻艇和一架隶属于美国海军第26海上作战中队的MH-60"海鹰"直升机逼上前去拦截伊朗军舰。在4小时的对峙和并行之后，伊朗方面最终将无人艇还给了美方。
美国中央司令部自然指责这种行为是非法的，伊朗方面则没有回应。
"帆船探险家"无人艇是一种小型艇，主要用途是测量数据，可以测量包括风速、风向、空气温度、湿度、气压、海水盐度、洋流等各种天气和水文数据，并且可以通过艇上搭载的卫星通信设备直接传输到地面站的数据分析中心。
与此同时，它就牺牲了主动动力，只能"漂"在水面上，依靠风和洋流前进，并根据风向和洋流规划导航路线。
伊朗真是干了许多国家都不敢干的事。美国海军成天在海上横行霸道，如今却再一次在伊朗人的手里吃了个瘪。
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