以小型客车为例，进行年检时需要缴纳的费用大致如下：
1、尾气检测费用75元；
2、安全检验费用36元；
这些是基本的检测费用。除此之外，还有一些额外的费用：
1、机动车检测费100元；
2、车辆基本工本费30元；
3、灯光调试费40元；
4、发动机号码和车架号码拓印费20元；
5、其他杂费如洗车、复印等10元；
6、尾气调试费60元；
7、尾气调试服务费40元。
以上费用合计约为351元。需要注意的是，这只是一个大概的参考值，实际费用可能会因不同的检测机构和服务项目有所不同。
此外，还有代办服务费，一般约为300元，此项费用是可选的，具体取决于是否需要代办服务。
综上所述，北京汽车年检的基本费用大致在200元至351元之间，如果选择代办服务，费用可能会更高。
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汽车年检的费用因车辆类型和所在地区而异。对于小型客车来说，年检需要缴纳的费用包括：机动车检测费100元，车辆基本工本费30元，灯光调试费40元；发动机号码、车架号码拓印费20元，其他杂费如洗车、复印等10元；尾气调试费60元，尾气调试服务费
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