本发明属于宠物喂食器，具体涉及一种智能宠物喂食器及其控制方法。
背景技术：
1、随着人民生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物，尤其是养猫科或犬科动物。在宠物主家庭中宠物已经成为家中重要的一员，因此宠物的健康喂养也成为宠物主极为关心的部分。目前出现越来越多的家庭会养多只宠物，而不同种类的宠物所需要的宠物粮也是不同的，同种宠物之间有时所需要的宠物粮的种类和进食量也是不同的；而目前市面上的宠物喂食器无法控制每只宠物的进食状况，即市面上的宠物喂食器只能监测宠物进食情况，并不能控制宠物进食状况，且这种喂食器只能监测同一种宠物粮的消耗量，不能满足不同宠物的不同营养需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能宠物喂食器，解决了现有技术中宠物喂食器无法控制每只宠物的进食状况的问题。
2、本发明的目的还在于提供一种应用上述智能宠物喂食器的控制方法。
3、为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
4、一种智能宠物喂食器，包括出粮机构、控制机构、识别机构以及对宠物的进食状况进行控制的喂食机构，所述出粮机构位于所述喂食机构的上方，所述出粮机构、所述喂食机构以及所述识别机构均与所述控制机构连接；启动时，所述控制机构控制所述出粮机构转动使所述出粮机构将宠物食粮运送至所述喂食机构内，当所述识别机构检测到宠物时，所述喂食机构将不同宠物信号反馈至所述控制机构，所述控制机构控制所述喂食机构对每只宠物的进食状况进行控制。
5、上述方案中，所述出粮机构包括粮仓本体、转盘组件以及第一定位件，所述粮仓本体设置于所述转盘组件的上方，所述第一定位件设置于所述转盘组件的下方，且所述第一定位件与所述控制机构连接，所述控制机构控制所述第一定位件带动所述转盘组件在所述粮仓本体的下方转动，以使所述粮仓本体中的宠物粮通过所述转盘组件运送至所述喂食机构内。
6、上述方案中，所述喂食机构包括粮碗、第二定位组件以及设置在所述粮碗上的宠物食量检测器，所述第二定位组件位于所述粮碗的下方，且所述第二定位组件和宠物食量检测器均与所述控制机构连接；当所述宠物食量检测器检测到宠物吃够量后将信号反馈给所述控制机构时，所述控制机构控制第二定位组件带动所述粮碗转动。
7、上述方案中，所述粮仓本体包括至少一个储粮仓，每个所述储粮仓的底部均设置有与所述转盘组件配合连通的出粮口，当所述出粮口转动至与所述转盘组件对应的位置处时，所述储粮仓内的宠物粮通过所述出粮口到达所述转盘组件内。
8、上述方案中，所述转盘组件包括用于对宠物粮进行导向的转盘本体和固定件，所述转盘本体可转动的设置在所述固定件内，所述出粮口与所述转盘本体配合连通，所述转盘本体的底部设置有第一食粮导向口，所述固定件的底部设置有与所述第一食粮导向口相配合的第一通孔；当所述转盘本体旋转且所述第一食粮导向口转动至与所述第一通孔相对应的位置处时，所述转盘本体内的宠物粮通过所述第一食粮导向口和所述第一通孔运送至所述喂食机构内。
9、上述方案中，所述第一通孔位于所述第一食粮导向口的转动轨迹上。
10、上述方案中，所述喂食机构还包括导向件，所述导向件内设置有导向通道，所述导向通道的一端与所述第一通孔连通，另一端与所述粮碗连通。
11、上述方案中，所述喂食机构还包括一侧开设有供宠物头部穿过的缺口的遮挡壳体和遮挡盖，所述粮碗、所述第二定位组件、所述宠物食量检测器、所述导向件以及所述遮挡盖均设置在所述遮挡壳体内，所述遮挡盖设置在所述粮碗和导向件之间用于外露所述粮碗内的部分食粮。
12、上述方案中，所述出粮机构还包括第一外壳体，所述粮仓本体(11)、所述转盘组件以及所述第一定位件均设置于所述第一外壳体内，所述第一外壳体的侧壁上设置有供食粮穿过的第二通孔，所述第二通孔内设置有运粮导板。
13、上述方案中，所述转盘组件包括用于对宠物粮进行导向的转盘件，所述出粮口与所述转盘件配合连通，所述转盘件的底部设置有第二食粮导向口，当所述转盘件旋转且所述第二食粮导向口转动至与所述第二通孔对应的位置时，所述转盘件内的宠物粮依次通过所述第二食粮导向口、所述第二通孔和运粮导板运送至所述喂食机构内。
14、上述方案中，所述第二通孔位于所述第二食粮导向口的转动轨迹上。
15、上述方案中，所述喂食机构还包括遮挡盖和第二壳体，所述第二定位组件以及所述宠物食量检测器均设置于所述第二壳体内，所述遮挡盖位于所述粮碗的上方；所述遮挡盖的顶部还设置有供食粮穿过的通粮口；所述遮挡盖的侧壁开设有供宠物头部穿过的喂食口。
16、上述方案中，所述运粮导板靠近所述粮碗一端的宽度与所述通粮口的宽度相适应，所述遮挡盖设置在所述粮碗和所述运粮导板之间用于外露所述粮碗内的部分食粮。
17、上述方案中，所述遮挡盖的上方延伸设置有挡板，所述挡板上设置有与所述运粮导板配合连接的导向缺口。
18、上述方案中，所述喂食机构还包括第三壳体，所述第三壳体位于所述第一外壳体的下方，所述粮碗、第二定位组件以及所述宠物食量检测器均设置在所述第三壳体内；所述粮碗的一侧位于所述出料机构的下方，另一侧外露。
19、上述方案中，每个所述粮仓本体的底部均设置有软刷；每个所述出粮口处均设置有搅粮叶片，所述搅粮叶片与所述粮仓本体连接。
20、上述方案中，所述识别机构包括摄像头，所述摄像头与所述控制机构连接。
21、上述方案中，所述宠物食量检测器为一重力传感器。
22、本发明的另一个技术方案是这样实现的：
23、一种应用智能宠物喂食器的控制方法，该控制方法为：
24、s1、启动智能宠物喂食器；
25、s2、控制组件控制出粮组件转动使出粮组件将宠物食粮运送至喂食组件内；
26、s3、识别组件识别宠物并判断宠物是否靠近喂食组件，若是，则执行s4，若否，则继续执行当前工序；
27、s4、控制组件控制喂食组件对每只宠物的进食状况进行控制。
28、与现有技术相比，本发明利用出粮组件和喂食组件配合，可以使不同宠物精确进食所对应的宠物粮；同时本发明利用控制组件与识别组件配合，可以精准的识别到不同的宠物；本发明利用控制组件控制喂食组件，可以控制宠物的进食状况；本发明外观美观，操作简单，性价比较高，适合喂养多个宠物的家庭使用。
1.一种智能宠物喂食器，其特征在于，包括出粮机构(1)、控制机构(2)、识别机构(4)以及对宠物的进食状况进行控制的喂食机构(3)，所述出粮机构(1)位于所述喂食机构(3)的上方，所述出粮机构(1)、所述喂食机构(3)以及所述识别机构(4)均与所述控制机构(2)连接；启动时，所述控制机构(2)控制所述出粮机构(1)转动使所述出粮机构(1)将宠物食粮运送至所述喂食机构(3)内，当所述识别机构(4)检测到宠物时，所述喂食机构(3)将不同宠物信号反馈至所述控制机构(2)，所述控制机构(2)控制所述喂食机构(3)对每只宠物的进食状况进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述出粮机构(1)包括粮仓本体(11)、转盘组件(12)以及第一定位件(13)，所述粮仓本体(11)设置于所述转盘组件(12)的上方，所述第一定位件(13)设置于所述转盘组件(12)的下方，且所述第一定位件(13)与所述控制机构(2)连接，所述控制机构(2)控制所述第一定位件(13)带动所述转盘组件(12)在所述粮仓本体(11)的下方转动，以使所述粮仓本体(11)中的宠物粮通过所述转盘组件(12)运送至所述喂食机构(3)内。
3.根据权利要求2所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述喂食机构(3)包括粮碗(31)、第二定位组件(32)以及设置在所述粮碗(31)上的宠物食量检测器(33)，所述第二定位组件(32)位于所述粮碗(31)的下方，且所述第二定位组件(32)和宠物食量检测器(33)均与所述控制机构(2)连接；当所述宠物食量检测器(33)检测到宠物吃够量后将信号反馈给所述控制机构(2)时，所述控制机构(2)控制第二定位组件(32)带动所述粮碗(31)转动。
4.根据权利要求3所述的一种智能宠物喂食器，其特征在，所述粮仓本体(11)包括至少一个储粮仓，每个所述储粮仓的底部均设置有与所述转盘组件(12)配合连通的出粮口(111)，当所述出粮口(111)转动至与所述转盘组件(12)对应的位置处时，所述储粮仓内的宠物粮通过所述出粮口(111)到达所述转盘组件(12)内。
5.根据权利要求4所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述转盘组件(12)包括用于对宠物粮进行导向的转盘本体(121)和固定件(122)，所述转盘本体(121)可转动的设置在所述固定件(122)内，所述出粮口(111)与所述转盘本体(121)配合连通，所述转盘本体(121)的底部设置有第一食粮导向口(1211)，所述固定件(122)的底部设置有与所述第一食粮导向口(1211)相配合的第一通孔(1221)；当所述转盘本体(121)旋转且所述第一食粮导向口(1211)转动至与所述第一通孔(1221)相对应的位置处时，所述转盘本体(121)内的宠物粮通过所述第一食粮导向口(1211)和所述第一通孔(1221)运送至所述喂食机构(3)内。
6.根据权利要求5所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述第一通孔(1221)位于所述第一食粮导向口(1211)的转动轨迹上。
7.根据权利要求6所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述喂食机构(3)还包括导向件(34)，所述导向件(34)内设置有导向通道(341)，所述导向通道(341)的一端与所述第一通孔(1221)连通，另一端与所述粮碗(31)连通。
8.根据权利要求7所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述喂食机构(3)还包括一侧开设有供宠物头部穿过的缺口(361)的遮挡壳体(35)和遮挡盖(36)，所述粮碗(31)、所述第二定位组件(32)、所述宠物食量检测器(33)、所述导向件(34)以及所述遮挡盖(36)均设置在所述遮挡壳体(35)内，所述遮挡盖(36)设置在所述粮碗(31)和导向件(34)之间用于外露所述粮碗(31)内的部分食粮。
9.根据权利要求3所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述出粮机构还包括第一外壳体(14)，所述粮仓本体(11)、所述转盘组件(12)以及所述第一定位件(13)均设置于所述第一外壳体(14)内，所述第一外壳体(14)的侧壁上设置有供食粮穿过的第二通孔(141)，所述第二通孔(141)内设置有运粮导板(142)。
10.根据权利要求9所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述转盘组件(12)包括用于对宠物粮进行导向的转盘件(123)，所述出粮口(111)与所述转盘件(123)配合连通，所述转盘件(123)的底部设置有第二食粮导向口(1231)，当所述转盘件(123)旋转且所述第二食粮导向口(1231)转动至与所述第二通孔(141)对应的位置时，所述转盘件(123)内的宠物粮依次通过所述第二食粮导向口(1231)、所述第二通孔(141)以及运粮导板(142)运送至所述喂食机构(3)内。
11.根据权利要求10所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述第二通孔(141)位于所述第二食粮导向口(1231)的转动轨迹上。
12.根据权利要求11所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述喂食机构(3)还包括遮挡盖(36)和第二壳体(37)，所述第二定位组件(32)以及所述宠物食量检测器(33)均设置于所述第二壳体(37)内，所述遮挡盖(36)位于所述粮碗(31)的上方；所述遮挡盖(36)的顶部还设置有供食粮穿过的通粮口(364)；所述遮挡盖(36)的侧壁开设有供宠物头部穿过的喂食口(363)。
13.根据权利要求12所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述运粮导板(142)靠近所述粮碗(31)一端的宽度与所述通粮口(364)的宽度相适应，所述遮挡盖(36)设置在所述粮碗(31)和所述运粮导板(142)之间用于外露所述粮碗(31)内的部分食粮。
14.根据权利要求13所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述遮挡盖(36)的上方延伸设置有挡板(362)，所述挡板(362)上设置有与所述运粮导板(142)配合连接的导向缺口(365)。
15.根据权利要求11所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述喂食机构(3)还包括和第三壳体(38)，所述第三壳体(38)位于所述第一外壳体(14)的下方，所述粮碗(31)、第二定位组件(32)以及所述宠物食量检测器(33)均设置在所述第三壳体(38)内；所述粮碗(31)的一侧位于所述出粮机构(1)的下方，另一侧外露。
16.根据权利要求2-15任意一项所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，每个所述粮仓本体(11)的底部均设置有软刷(112)；每个所述出粮口(111)处均设置有搅粮叶片(113)，所述搅粮叶片(113)与所述粮仓本体(11)连接。
17.根据权利要求1-15任意一项所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述识别机构(4)包括摄像头(41)，所述摄像头(41)与所述控制机构(2)连接。
18.根据权利要求3-15任意一项所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于，所述宠物食量检测器(33)为一重力传感器。
19.一种应用权利要求1～28任意一项所述的智能宠物喂食器的控制方法，其特征在于，该控制方法为：