1、船闸在线监测系统：人字门在线监测系统，三角门在线监测系统
2、弧形闸门在线监测系统、平面闸门在线监测系统、泄洪闸在线监测，冲砂闸在线监测
3、启闭机在线监测：固定卷扬启闭机在线监测，液压启闭机在线监测系统
4、钢丝绳无损伤在线监测系统
5、螺栓松动在线监测系统
又有：1、船闸在线监测系统
2、闸门（弧形、平面）在线监测系统；泄洪闸在线监测，冲砂闸在线监测
3、启闭机（液压、卷场）在线监测系统
4、钢丝绳无损伤监测系统
5、螺栓在线监测系统。
6、水工金属结构实时在线监测系统
现在的检测手段：
1、智能传感器：利用应激振传感器，变传感器，倾角传感器实时在线监测闸门自身健康状态，监测实时性高，精度高，状态监测数据可追溯，机械激振及应力变化趋势更易直观观察，更易掌握闸门、启闭机等金属结构的监测参数演化趋势。
2、声波传感器：利用声发射传感器的声波穿透特性实现闸门、启闭机的无损伤，全方位实时监测，闸门、启闭机等金属结构内部任何微小机械变形都能通过声波进行在线监测，监测精度高，对设备无损伤，监测传感器安装方便。
3、AI图像识别：利用高精度摄像头及AI图像识别算法对金属结构表面损伤，机械结构变形、螺栓松动、闸门倾斜等进行实时、在线、高精度监测。AI图像识别方式是非接触式监测，更适合对复杂工况下的金属结构的在线监测，方便安装与维护。
系统优势：
1、对闸门、启闭机、钢丝绳的应变、振动、损伤进行全方位24H实时监测。
2、利用工业机理和AI融合算法构建闸门、启闭机、钢丝绳等金属结构的故障模型库，实现边缘数据实时分析和决策，对闸门、启闭机、钢丝绳等金属结构故障进行预警和告警，并智能生成综合报告，为金属结构安全运行提出预防性维保建议。
3、AI机器视觉图像识别对闸门倾斜、钢丝绳/启闭机结构变形及其他金属设施的表面缺陷进行全场景实时监测。
4、提供可视化展示和分析的云平台软件，为水电嚯枢纽工程金属结构在线监测和故障预警提供更完善高效的解决方案。
5、系统采用模块化设计，可根据不同需求灵活配置，系统的强扩展性提供丰富的接口与其他系统进行深度融合。
技术性能指标：
项目
技术性能指标
输入信号
应力传感器、激振传感器(电容式加速度传感器)、声发射传感器、倾角传感器、钢丝绳缺陷监测传感器等信号，其他过程量及各种智能仪表的标准输出信号;
输出信号
通讯输出、继电器输出(可扩展)
测量范围
激振(振动)0-20g;绳径φ15mm~φ60mm
声发射0-200db;应力士200008;倾角+900
测试误差
转速≤1r/min;振动≤1um;钢丝绳缺陷监测截面:士0.5%。
声发射<1db;应力+3με;倾角士20;其它<0.1%
频率分析范围
1/16X-32X转频，1/4X-128X转频，
1X-1024X转频,经过补偿，可测频率下限为0.5Hz;
A/D参数
逐次逼近型模数转换、16位无失码采样、
二阶抗混叠滤波器、最高采样频率500KHz/通道;
采样方式
同步采集、异步采集;
系统整体功耗
<500W;
通讯
100Mbps以太局域网，TCP/IP通讯协议MODBUS、Mysql及OPC通讯协议，可以与厂内DCS、MIS系统通讯可远程拨号网络进行远程通讯;
测量硬件配置
可根据实际情况任意组合;
金属结构智能安全故障分析及预警系统能识别腐蚀、应力超标、面板（支梁）变形、螺栓松动、卡阻、振动异常、焊缝问题、交臂扭曲、启闭力等问题。
金属结构智能安全故障分析及预警系统是为闸门、启闭机、钢丝绳以及机械损伤监测最新研发的实时监测与智能预警系统，该系统采用最新设计的语言，系统结构模块化设计，界面风格支持自由组态。本系统从技术上实现对金属结构设备进行24小时不间断的监测服务，对采集数据进行可视化分析和AI机器视觉实时场景智能显示，本系统是基于人工智能技术的综合评估体系，一方面借用专家系统的成功经验，进行某些评估对象的定性判定;另一方面结合现有的计算软件包，进行某些评估对象的定量判定，系统将水工金属结构可靠性作为评估总目标，建立水工金属结构安全综合评估体系，为水利水电工程金属结构进行快速有效的评估提供一种实用、有力的平台，以实现对闸门、启闭机和钢丝绳等金属设备的实时数据监测及故障预警。除此之外，本系统还支持手机APP数据实时展示。
软本系统提供ModbusITCP/RS485)、IEC104(TCP)、OPC等多种标准工业通讯协议的数据输入、输出:同时支持SQLServer和MySql数据库实时输出，对外通讯数据传输规范遵KKS编码通讯规范定义金属结构中的所有效据，方便数据统一的管理传输，也方便与其他系统深度融合。