按照动物分类学的方法，可分为5类：哺乳类、鸟类、鱼类、昆虫类、两栖与爬行类。也有人根据宠物的生理特点及饲养条件，将伴侣动物分为猫、狗、鸟类、观赏鱼、昆虫类和其他伴侣动物类。在《不列颠百科全书》中收有宠物条目，将宠物分为8类：家养宠物(如犬、猫、鸟类)，生态动物园宠物（包括爬行类和两栖类，如蛇、龟、蛙、蜥蜴等），观赏鱼类（如金鱼、热带鱼等），昆虫类（如蚕、竹节虫、蚂蚁等），笼养宠物（如兔、豚鼠、仓鼠、大鼠、小鼠等）。围场内宠物（如马、矮种马、山羊、羔羊、仔猪和牛犊等），饲养场内鸟类（如鸡、火烈鸟、太阳鸟、蜂鸟等），其他哺乳动物（如獾、狐、水獭、野兔、灵长类、啮齿类动物等）
（一）哺乳类宠物：属脊索动物门，脊椎动物亚门，哺乳纲。具有高度适应能力，具被毛，哺乳，胎生。哺乳动物有4000多种，形态构造变化很大，栖生于海洋、河流、湖泊、地下、地面、空中等各种各样的环境条件中。目前，被作为伴侣动物饲养的哺乳类动物有10多种，如犬、猫、猴、猿、马、矮种马、牛犊、羔羊、仔猪、兔、豚鼠、仓鼠、大鼠、小鼠等。在我国，主要是宠物犬和宠物猫。
（二）鸟类宠物：属脊索动物门，脊椎动物亚门，鸟纲。目前，世界上已发现的鸟类有26目，8600多种。我国是世界上鸟种分布最多的国家之一，共有21目、8科、1186种。作为伴侣动物的鸟类，主要是指异常驯服的适应家庭饲养的笼养鸟、鸽、鸡、鸭等。
（三）鱼类宠物：属脊索动物门，脊椎动物亚门，鱼纲。目前，全世界的鱼类约有24000种，我国有2500种。鱼类伴侣动物通常称作观赏鱼，主要包括金鱼、锦鲤和热带鱼3类。目前，已发现的热带鱼约有2000多种，其中可供观赏的约有600多种，我国现有可供观赏的热带鱼约200种。金鱼原产于我国，常见的金鱼有170多种，锦鲤也有100多种。
（四）昆虫类宠物：属节肢动物，单肢动物亚门，昆虫纲。昆虫的种类很多，占整个动物界的3/4，已知种类的昆虫有850000种以上，而且新的物种还在不断被发现。昆虫不仅种类多，个体数量也十分惊人，但能作为人类宠物的昆虫种类却十分有限。常见的宠物昆虫有竹节虫、蟋蟀、蝈蝈、蝴蝶和甲虫等。
（五）两栖与爬行类宠物：属脊索动物门，脊椎动物亚门。两栖类动物在分类上属两栖纲，全世界有2800余种；爬行类动物属爬行纲，全世界有5700余种。两栖与爬行类宠物主要包括蛇、蜥蜴、龟、蛙和蟾蜍等。但饲养这类动物需要一定的湿度和温度，因此最好在近似自然环境的隐蔽小园内饲养。我国已开始出现用于观赏的龟类，如绿毛龟等。
常见的种类？
1.狗狗：狗狗是人类的忠实伙伴，不仅聪明可爱，还能当警犬、导盲犬等，它们还能带给我们生活中的欢乐和情感支持。
2.猫咪：猫咪是性格独立、优雅安静的宠物，它们最喜欢的事情就是舒适的环境和温暖的拥抱。猫咪对人类有很多好处，如缓解压力、预防心理疾病等。
3.鱼类：在家里养一些美丽的鱼类，可以让人心情愉悦。不仅如此，研究表明，观赏鱼也能够降低血压、舒缓压力和疼痛。
4.鸟类：鸟类是聪明好学的宠物，它们可以学会很多技巧和语言，非常有趣和可爱。养鸟也能增强家庭和人际关系。
5.两栖爬行动物：有些人喜欢养两栖爬行动物，如蛇、蜥蜴、鳄鱼等。这些动物虽然不如其他宠物拥有亲昵和热情，但它们有一种独特的魅力，适合爱好者饲养。
总之，选择宠物也要根据自身的生活习惯和经济条件进行选择。只有把宠物当做自己的家庭成员，才能给宠物最好的关爱。