在2021年换驾驶证时，确实需要进行体检。不论是驾驶证有效期为六年还是十年，一旦到期换证，都需要确保通过身体检查才能顺利办理换证手续。如果在使用过程中因为损坏或其他原因需要换证，同样建议先体检，确保身体状况符合要求再进行补换证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条，申请机动车驾驶证的人必须符合以下身体条件：
1.身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高需达到155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高需达到150厘米以上；
2.视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
3.辨色力：无红绿色盲；
4.听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
5.上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；
6.下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
7.躯干、颈部：无运动功能障碍；
8.右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
9.年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
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