物联网的精髓在于其强大的连接性和智能化。本次竞赛的核心任务是利用MM32F5270控制器(内置安谋科技Star-MC1星辰处理器)作为核心控制单元,精心设计一款智能远程操作机器人,使其能以自动或手动的方式解决各种场景下的实际问题,如交通运输、工业生产、能源管理、环境监测等场景。具体要求如下。
加分项:可以实现多台机器人的数据共享。
开发板尺寸为176mm×130mm,具体配置如下图。
图1安芯星辰物联网开发板硬件资源图
电源输入使用DC口,支持12V-24V的宽电压输入。使用了DC-DC电源,配备了自恢复保险丝和防反接电路,能显著降低电源的故障率。
开发板配备了多路稳压电源和可调电源,并搭载了多路可选的电压监测数码管,方便使用者输出需要的电源。
六路舵机驱动,输出电压可调。
板载电压监测,通过数码管显示当前档位电压的实时信息。
开发板板载的一组电源输入输出排针,方便在实验时提供常见的电源,免去没有电源的麻烦。
两路直流电机驱动,可以实现联网小车等经典物联网项目。
开发板板载的启动模式选择端口(BOOT),MM32有BOOT0和BOOT1选择引脚,用于选择复位后MM32的启动模式。
在物联网开发中,CAN通信通常用于连接不同类型的传感器、执行器和嵌入式系统。通过使用多路CAN接口,开发板可以更好地适应多样化的应用场景和网络需求。
集成了TTL转485设计,提供了可靠、稳定、抗干扰能力强的数据通信解决方案。
1.8寸65K彩色T128x160分辨率,显示清晰。采用SPI串行总线,只需几个IO即可点亮显示。
开发板板载了蓝牙/WiFi一体通信模块,支持双频WiFi(2.4GHz&5GHz),WLAN802.11a/b/g/n,WiFiTCP、UDP、HTTP、HTTPS、MQTT等协议,802.11n最快速率可达到150Mbps,802.11g、802.11a可达54Mbps,支持外置天线。。
核心板插拔设计,用户可以便捷更换。减少更换功能板所造成的浪费。
2.54mm间距GPIO全引出。
四个板载按键,复位按键位于核心板。
四个板载LED,方便实现流水灯/指示灯。
让开发板可以发声,实现简单的报警/闹铃。
板载DHT11温湿度传感器,读取当前环境的温湿度数据。这也是物联网中常见的数据采集类型。
提供开发板配套的1:1虚仿平台,集成所有模块的学习教程。使用购买开发板赠送的账号即可快速学习,减少学生的上手难度,增加学生的参与度。