需要在驾驶证换证时去县级或者部队团级以上医疗机构领取并体检，然后县级或者部队团级以上医疗机构会出具有关身体条件的证明。《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十五条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。行驶本换证体检表在车管所或县级以上的医院领取的，身体条件：1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾汽车型号的，身高为155厘米以上；申请中型客车准驾汽车型号的，身高为150厘米以上；2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾汽车型号的，两眼裸视力或矫正视力到了对数视力表5.0以上。申请其他的准驾汽车型号的，两眼裸视力或矫正视力到了对数视力表4.9以上。3、辨色力：无红绿色盲；4、听力：两耳分别距音叉50厘米能区分声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够到了以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡车准驾汽车型号的汽车行驶证。
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