需要定期对这颗“心脏”进行跟踪体检
对压力容器的检查
是核电机组在役检查的重头戏
这也是机器人大展身手的舞台
这位机器人“专家”究竟是如何工作的呢？
小编带你来探秘
压力容器是机器人的工作场所
在役检查时
满满的反应堆水池深度可达20m
机器人整个身体都浸没在水中
在里面伸伸腿，弯弯腰，转转身
时而上浮，时而下潜
它可以伸长到18米
相当于六层楼的高度
当它做伸展运动时
四肢末端的感应传感器
可触摸8米范围内的任意壁面
当它蜷缩时
在压力容器里可像坐电梯一样上下穿梭
▲大型先进压水堆压力容器无损检测机器人工作示意图
工程师们难以企及的“壶底”检查
它能轻松搞定
而且它非常享受这一份工作
最长可连续待在水下10天
可别以为它懒
这个“潜泳”技能在检查中有很重要的作用
长年累月下来
也为碳减排作出重要贡献呢
当工作完毕
它还可以躺卧在一个6米长的标准集装箱里
然后就可以愉快地全世界出差或者回家啦
▲机器人模拟运行调试
最强大脑——所思即所见
它不仅四肢发达
头脑也不简单
常规技术性动作难不倒它
它喜欢被人类挑战
只要你想得到，它就能办得到
操控它的工程师
只需在远程的控制台上点击“run”的指令
它就可以像百米运动员一样来个短跑冲刺
也可以像特种兵从直升机降落一样进行螺旋式速降
它可以手绘出奇形怪状的图案
也可以像风车一样不停地旋转
这一切都得益于它的超级“大脑”
通过若干块高性能CPU控制器的计算
可同时控制16个机械臂进行不同的运动
你能想象它工作的样子吗
如果从正上方俯视
好像是核岛版的“千手观音”呢
最精细的工作——追求完美的“刷子”
在压力容器里干活时
它就像个粉刷匠
手里的刷子均匀着力
整个过程需要循环往复几十甚至上百次
它手握的传感器
可实时将超量超声波数据
传递给外面的工程师们
超声波数据以4种不同类型的图像形式呈现
所有的信号显示一目了然
让问题无处遁形
▲由机器人传送的反应堆压力容器的超声波数据图
它是人类智慧的结晶
▲虚实结合的机器人操作界面
看完上面的介绍
我们再看看它闪亮的业绩
从核电第二代堆型CPR1000
到三代堆型EPR、华龙一号
它的履历遍及中广核各大在运核电基地
已累计完成60余次役前及在役检查
它的优异表现屡获各界好评：
国家科技进步二等奖
中国专利优秀奖
中国能源研究会科技创新奖一等奖
中国核能行业协会科技进步奖
......
得益于国家产业政策的支持
它还入选
国资委《中央企业科技创新成果推荐目录》
目前工程师们正在加快拓展它的应用领域
希望未来大家在更多舞台看见它的身影
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