近日,国家防汛抗旱总指挥部办公室、应急管理部、浙江省人民政府在浙江省金华市、杭州市、宁波市象山县联合举行“应急使命·2024”超强台风防范和特大洪涝灾害联合救援演习。此次演习中，某消防总队与云深处联合提供“四足机器人应急消防解决方案”，机器狗与无人机协同完成化学品突发爆燃险情侦察，圆满完成演习任务。
全国两会期间，“人工智能+”首次被写入政府工作报告：提出深化大数据、人工智能等研发应用，开展“人工智能+”行动，打造具有国际竞争力的数字产业集群。应急管理部工业和信息化部则发布“关于加快应急机器人发展的指导意见”，提出：到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平。
为什么选择足式机器人？
当初，四足机器人行业应用引领者云深处科技发布“绝影X20-消防侦察机器狗”解决方案，就声称该方案将绝影X20四足机器人的出色越障能力与灾后搜救、救援侦察需求紧密结合，能够深入传统机器人难以进入的室内外复杂地形。在地震灾后废墟和易塌建筑室内、隧道交通事故、化学污染以及火灾后的有毒、缺氧、浓烟等恶劣环境，结合消防侦察功能模块，灵活开展无人侦察、搜救工作，拯救生命，守护逆行者。
利用移动机器人，特别是足式机器人替代或辅助救援人员先行进入高危场景具有重要意义，传统轮式或履带机器人虽可代替救援人员进入危险环境，但对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱，难以跨越较高障碍物或深入室内环境，在狭窄空间灵活性较低。
绝影X20四足机器人具备优异的复杂地形适应能力，在消防侦察解决方案中集成了可见光与红外双光谱云台、气体传感设备、全向相机、旋转激光扫描仪、拾音器等应用模块，结合智能信息后台，为救援决策提供可视化信息，并可运输救援物资，助力消防与应急救援人员开展灾后搜救与侦察救援工作，同时通过残余物采样、气体采样、三维地形构建等现场全维度资料收集，结合智能算法与分析，为灾难溯源及预测防范措施提供重要参考。
绝影X20能深入灾后室内外高危区，在废墟、石堆、台阶等非结构化路面行动自如，轻松跨越20cm障碍与楼梯、35°斜坡，一只机器狗打通室内室外搜救，全向灵活移动且踩压接触面小，降低二次事故发生概率。
应急救援与侦察分秒必争
演习现场，特大暴雨导致江水倒灌发生严重内涝，一厂房发生剧烈爆炸燃烧，引燃含有油品和危化品的仓库，火势蔓延，威胁厂区内危险化学品重大危险源。机器狗协同无人机开展全面侦察，通过搭载的双光云台与气体探测器侦查火场温度、辐射热强度、有毒有害气体及障碍物情况等，为救援人员提供宝贵信息。
作为方案核心的云深处X30机器狗自重50公斤，能在极限情况下搭载85公斤的重物，同时拥有IP67防水防尘和在-20℃至55℃温差下工作的能力，极寒酷暑，风雨无阻。应急救援与侦察分秒必争，不分昼夜，云深处X30机器狗采用独创的融合感知能力，让它们在黑夜也能及时出击。
实际应用中，作业人员需要快速、直观地了解设备工作状态，X30在配套的专业控制器上增加了灯语交互，能将设备运行情况通过灯语反馈给工作人员。与此同时，X30针对随机动态物体实现安全停障，结合一键急停，能更好地保障协作人员及工业场景中移动平台的安全。
据悉，在新一轮技术创新中，云深处正开展“AI+计划”，通过新的AI和软件系统，使用大量数据让机器狗进行自我学习训练，突破以往传统模型的局限，实现机器狗在复杂恶劣环境中的极限运动能力，未来，“云深处AI+计划"还将扩展到感知、规划、决策以及人机交互能力。
让“小狗”解放新质生产力
云深处CEO朱秋国，从本科到博士一路在浙江大学机械电子工程、控制科学与工程学科方向探索。早些年，国外腿足机器人已在迅猛发展，朱秋国深受触动，希望在中国也能有这样一家能够专注打造出高动态平衡能力的机器人的公司，在拥有超过10年的足式机器人领域研发背景之后，朱秋国组建团队，开启创业生涯。
“远上寒山石径斜，白云深处有人家。”蜿蜒倾斜的山路不容易攀登，一如前沿科技探索道路充满曲折与挑战，但寒山顶的云雾中有人家，说明路是人走出来的，这是“云深处”起名的寓意。
在成立短短几个月后，团队推出了自主研发的第一代四足机器人。在为团队的四足机器人命名时，团队决定用《三国演义》中曹操的坐骑“绝影”命名，“绝影不仅源自我国四大名著，更有一骑绝尘难以超越的意思，更希望这个品牌可以从中国通向世界。”
在各大科技类展会上，机器狗的表演往往是最吸引公众眼球的“黑科技”，加速奔跑、转弯过坎、被推倒再爬起、上下楼梯、舞步整齐划一，这对绝影来说都是“洒洒水”，除了展示和陪伴，还有别的作用吗？人类真的需要机器狗吗？“需要，让它代替人，首先去到危险的地方。”钱晓宇说。
秉承务实基因，云深处在制造业、应急消防、建筑、水务、矿山等“刚需”领域沉淀，深耕实用技术研发，这只“小狗”也许长期是灰头土脸的模样，但它作为新质生产力解放人力，让劳动者远离危险而熠熠生辉。