“前空翻、侧打滚、爬楼梯、抗冲击，主人虐我千百遍，我待主人如初恋，”这样的智能机器狗您见过吗？在济南高新区，就有这样一家成长型高新技术企业，一群平均年龄30岁左右的年轻人，在四足机器人的研发上不断创新并不同场景中实现落地。
一大早，陈彬便和几位同事来到齐鲁软件园的广场上，他们要测试几款不同的四足机器人在速度、负重、爬坡和侧向抗冲击等几个方面的能力。
山东优宝特智能机器人有限公司副总经理陈彬介绍说：“我们现在研发的yobogo四足机器人是全球首款能实现前空翻的四足机器人，包括上楼梯和后空翻的动作，在国内外很多厂家都已经实现了，但是前空翻的动作，我们是全球首家可以实现这个动作的。刚才我们测试的这个负载是25公斤，机器狗本体的重量是15公斤，负载自重比能到5:3的比例。从第一个台阶就容易摔倒，到一点一点的积累，到现在通过率能到90%以上。”
山东优宝特智能机器人有限公司总经理范永说：“我们下了一颗蛋又一颗蛋，我们现在下了一窝蛋。其实在前期这种投入还是很大的，我们基本上就是持续性的投入，要面对各种问题，其实我创业前面几年是没有从公司拿过工资，我一直是没有收入。”
功夫不负有心人。最终在2017年，优宝特终于卖出了第一批四足机器人，他们的教学科研机器人等得到了各大高校的青睐，销售随之步入良性循环。
山东优宝特智能机器人有限公司工程师张晨光介绍说：“四足机器人一共有12个自由度，也就是由12个电机组成。四足机器人的一控多，相比于小型的机器人，包括轮式机器人来讲会更难一些，因为它结构上的复杂度以及控制算法上的难度，要比小型的玩具机器人要难很多。”
“现在我们正在做的就是包括激光SLM（同步定位与地图构建）、视觉识别、视觉跟随、包括其他一些定位技术WB（近距离精确室内定位）等，可以运用到电网巡检、农场所的农作物巡检、工厂无人值守的巡检、包括短距离的物资运输等场景。”
这是优宝特公司2015年就已经研发出的一款家用智能宠物机器狗，这也是国内第一款面向家庭的宠物机器狗。
山东优宝特智能机器人有限公司副总经理陈彬介绍说：“目前市场上就是索尼做得是比较好，但是它的价位大概是在两到三万。我们这款产品，它的价格在两三千之间，能更好地贴近中国市场、中国家庭的一个应用。”
几年来，他们没有急于把它推向市场，而是在不断地打磨和优化，因为这只小狗承载着公司更远大的理想。
“我们在研制过程中解决了它的一体化关节，以及四足的运动控制等难点。在接下来的研发中，我们可能更多的来提升它的稳定性以及扩展性，更实用一点，更贴近中国广大人民的市场。我们接下来的目标就是全方位的能够赶超国际水平，中国的机器人发展未来肯定是在世界领先的，我相信这一点。”对此，陈彬信心满满。
如今，优宝特已开发出多款小型、中型、大型腿足式仿生机器人，成长为国内领先的特种机器人及智能装备研发企业，承担起多项国家重点研发计划、智能机器人重点专项项目，以及山东省重大科技创新工程项目。