本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可俯仰可旋转的机器人头部结构。
背景技术：
随着社会的发展，科学技术的水平也正在日益提高，尤其是机器人领域。机器人在替代人工完成一些高精度、高复杂度等任务方面具有天然的优势。就在人们的日常生活中，机器人也开始充当越来越重要的角色。当前存在的机器人头部结构缺少俯仰和旋转的功能，而且在结构上比较复杂，安装也比较困难，运动灵活性差，控制较复杂，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可俯仰可旋转的机器人头部结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可俯仰可旋转的机器人头部结构，包括机器人头部主体，所述机器人头部主体内设有空腔，所述机器人头部主体的下端两侧分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的侧壁上分别设有与空腔连通的开口，所述机器人头部主体的下侧设有水平的连接板，且机器人头部主体与连接板之间设有水平的支撑板，所述连接板的下端中央安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿连接板并与支撑板的下端面固定连接，所述连接板的下端还连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿连接板上的通孔并与安装块的下端固定连接，所述安装块的上端设有第三凹槽，所述第三凹槽内通过轴承连接有竖直的第一连杆，所述第一连杆的上端贯穿支撑板并延伸至第一凹槽内与第二连杆转动连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端贯穿空腔并延伸至第二凹槽内与第三连杆转动连接，所述第三连杆的下端与支撑板的上端固定连接，所述第二连杆的侧壁上转动连接有竖直的第四连杆，所述第四连杆的下端与空腔的底壁固定连接。
优选地，所述第一连杆通过第一转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆通过第二转轴与第三连杆转动连接，且第三转轴的两端分别与第二凹槽的内壁转动连接，所述第二连杆通过第三转轴与第四连杆转动连接。
优选地，所述连接板的上端安装有两个伸缩杆，且伸缩杆对称设置在驱动轴的两侧，所述伸缩杆的伸缩端通过转动座与支撑板的下端转动连接。
优选地，所述连接板的上端四角处均设有便于固定的螺纹孔。
优选地，所述电动伸缩杆的外侧套设有固定环，所述固定环的下端通过多个锁紧螺栓与连接板的下端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在连接板的下端安装驱动电机，打开驱动电机，可以带动支撑板进行转动，通过支撑板上端连接的第三连杆，可以实现机器人头部主体的旋转；打开安装在连接板下端的电动伸缩杆，进而电动伸缩杆的伸缩端能够带动第一连杆在第一凹槽内上下移动，并在第二连杆和第四连杆的作用下，实现了机器人头部俯仰的运动。本实用新型结构简单，能够实现机器人头部的俯仰和旋转，方便操作，降低了制作的成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可俯仰可旋转的机器人头部结构的外部示意图；
图2为本实用新型提出的一种可俯仰可旋转的机器人头部结构的侧视透视图。
图中：1机器人头部主体、2连接板、3支撑板、4驱动电机、5电动伸缩杆、6安装块、7轴承、8第一连杆、9第二连杆、10第三连杆、11第四连杆、12第一转轴、13第二转轴、14第三转轴、15伸缩杆、16转动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
其中，第一连杆8通过第一转轴12与第二连杆9转动连接，第二连杆9通过第二转轴13与第三连杆10转动连接，且第三转轴13的两端分别与第二凹槽的内壁转动连接，第二连杆9通过第三转轴14与第四连杆11转动连接。
本实用新型中，通过在连接板2的下端安装驱动电机4，打开驱动电机4，可以带动支撑板3进行转动，通过支撑板3上端连接的第三连杆10，可以实现机器人头部主体1的旋转；打开安装在连接板2下端的电动伸缩杆5，进而电动伸缩杆5的伸缩端能够带动第一连杆8在第一凹槽内上下移动，并在第二连杆9和第四连杆11的作用下，实现了机器人头部俯仰的运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。