器械臂上臂径仅2mm，全球最微型显微手术机器人进入动物实验！
日前，昂泰微精医疗科技（上海）有限公司（简称“昂泰微精”）在其显微手术机器人技术上取得新突破。继成功实现0.8mm鼠尾血管吻合后，两位来自上海知名三甲医院的超显微外科专家，使用该机器人进一步完成了难度更高的0.6mm及0.5mm血管吻合手术。
这三例鼠尾血管吻合手术的成功完成，进一步验证了昂泰微精显微手术机器人的技术成熟度与可靠性，以及在超显微手术领域的临床价值。本次手术也将作为昂泰微精显微手术机器人临床研究的关键一步，为后续产品正式进入临床打下基础。
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世界上最小、最精密的显微手术机器人
一方面，超显微手术在淋巴静脉吻合、淋巴移植、游离皮瓣和断肢重建等多个领域已展现广泛应用价值。但由于此术式对微小血管，淋巴和神经的精准对接要求极高，导致能够确保手术精准度和稳定性的专业人才十分稀缺，临床需求远未得到充分满足；另一方面，显微手术机器人技术路径复杂，涉及诸多精密元器件与流程，且在制造及设计工艺上设置了较高门槛，作为一条巨头却步的创新赛道，少有企业入局。
在此背景下，昂泰微精作为完成全球首个聚焦于小型精细化手术的机器人平台搭建，以及手术机器人底层零部件与伺服系统、传动、耗材组件的自产自研的企业，此次所取得的突破对于行业而言具有关键意义。
不仅因为全球范围内成功实现这一技术突破的企业寥寥无几，更因为完成0.5毫米血管吻合手术背后，蕴含着对显微手术机器人系统研发的技术积累，以及对产品精细化工艺等多个环节的高要求。
昂泰微精显微手术机器人如何实现突破？
昂泰微精所研发的显微外科手术机器人，是全球范围内极为精细化的外科手术机器人，且根据目前公开资料，它还是世界上最小、最精密的显微手术机器人。
从技术层面来看，昂泰微精显微手术机器人配备了7自由度的腕式关节器械，这种器械的设计模仿了人手腕，使医生能够更为灵活地进行手术操作，在狭小空间内实现更加精准和稳定的精细操作，完成缝合动作。
此外，该机器人器械端还能有效夹持比头发丝细数倍的9-0,10-0及11-0缝线，进一步提升了手术的精细度，使得在进行超显微手术时能够实现更精细的血管，淋巴和神经对接。
为进一步提升手术效率、成功率以及整体安全性，该机器人还集成了除手颤功能与手术辅助系统。除手颤功能可有效抑制手术过程中的手部微小震颤，确保全程无抖动，每一次穿刺或吻合操作均精确至微，助力医生完成高质量缝合，以及管腔吻合。同时，手术辅助系统还可使医生更加专注于手术策略的制定与关键决策的实施，提升手术效率。
超微型床旁机械臂设计则是该设备的又一亮点。
首先，该设计使设备体积达到了前所未有的“压缩”。相较于达芬奇手术系统，昂泰微精显微手术机器人系统体积缩小了约7倍，同时也明显小于其他显微手术机器人，能够在各种手术室空间条件下灵活部署，轻松集成到现有的手术室环境中，无需额外的空间改造，甚至可在不同手术室间进行便携移动。
昂泰微精显微手术机器人外形尺寸示意图
（图片资料根据公开数据整理）
其次，该设计显著拓展了其应用范围。其器械主体部分自始便采用细长且均匀的外形设计，这一特点有效解决了传统机械臂及后端部分因过于粗大而无法进行深度手术，或在手术过程中造成遮挡等结构设计上的局限，而能够轻松穿透至深层组织，实现更为精细且深入的手术操作，进一步拓宽了产品可操作的术式。
从目前昂泰微精显微手术机器人的超精准操作能力来看，该设备已能够适配各种超显微手术的临床术式。无论是整复重建外科、神经外科、眼科还是其他需要极高精确度的手术，该机器人都能提供稳定而精确的操作支持。
■降低医生学习曲线
昂泰微精显微手术机器人的易操作性和高精准度，结合专属模组的训练，有效降低了外科医生学习和掌握超显微手术技术的难度，缩短了学习曲线，使更多医生能够快速掌握并运用这一技术。
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多条产品管线并进研发，
眼科手术机器人已进入人体临床试验阶段
显然，昂泰微精显微手术机器人以其2mm超微型器械、7自由度腕式关节设计、除手颤功能及超微型床旁机械臂等创新特性，展现了在超显微手术领域的技术实力与发展潜力。
这一系列技术革新在解决了超显微手术中对精度与稳定性的极高要求的同时，还拓宽了手术机器人的应用范围，为整复重建外科、神经外科、眼科等多个医学领域带来了创新手术解决方案。除此之外，其易操作性和高精准度有效降低了医生的学习曲线，为更多医生掌握并应用这一先进技术提供了可能。随着本次昂泰微精显微手术机器人的技术成熟度、安全性与可靠性的验证，预计该技术将加速推进至临床应用新阶段。
■“Precisionandbeyond”
“Precisionandbeyond”是昂泰微精的核心理念，它贯穿于公司自主开发手术机器人关键部件、伺服系统、传动机构和耗材组件的全过程，并推动公司不断突破技术限制，实现手术操作的极致精确和细致。
然而，昂泰微精并未满足于既有成就，而是持续深耕并同步推进多个产品线的研发工作，广泛涵盖眼科手术机器人、经胃肠镜机器人等领域。与此同时，公司独创昂泰式加工体系，构建了一条涵盖核心底层技术突破、供应链整合以及产品生产与工艺优化的明确实施路径。值得提及的是，目前在眼科手术领域昂泰微精已实现关键突破，其眼科手术机器人目前正处于人体临床试验阶段，这标志着公司在精准医疗技术发展上的又一里程碑。除此之外，公司正在持续开发其他精密器械及产品，产品亦陆续通过认证，即将推向市场。
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中国将发挥成为主导力量，
预计到2034年将占据东亚显微手术机器人市场份额的44.1%
尽管当前市场上仅有Symani手术机器人获得了FDA的上市批准，但放眼全球，显微手术机器人市场无疑充满机遇。
如今，伴随昂泰微精显微手术机器人进入动物实验阶段，眼科手术机器人进入人体临床试验，作为国内乃至全球首个专注于小型精细化手术的机器人平台，昂泰微精将在这一进程中发挥重要作用。
可以预测，在各家企业的产品逐渐经过市场验证后，超显微手术机器人领域定将如腔镜手术机器人赛道一般，跑出诸多优秀企业，并有望诞生如达芬奇手术机器人般的行业巨头。