Digit人形机器人不仅仅出现在亚马逊的仓库，美国GXOLogistics物流公司仓库同样有Digit人形机器人的身影，近日有外媒报道，Digit机器人正在康涅狄格州跨境仓库当中作业，执行“重复性任务”，例如将物品移至传送带上。
GXOLogistics发言人表示，Digit的优点在于它易用性非常高，它可以根据需要来学习新任务，而不需要迭代掉之前版本的机器人，从而在一定程度上可以节省公司的采购成本。负责人透露，在早先美国智能化工厂当中，机器人就已经参与搬运这种常规的物流作业了，但此前的机器人仅仅是AGV和机械臂的结合，并没有像现在的Digit机器人一样，具备双足、双臂以及头部这种类人体。
首家Digits仿人机器人工厂将上市
AgilityRobotics公司正在俄勒冈州塞勒姆建造一座占地7万平方英尺（约合6503平方米）的工厂，该工厂每年可生产1万多台该公司的Digit人形机器人--它将在工厂车间与人类并肩工作。新的"RoboFab"制造厂将于今年晚些时候开业，预计将于2024年开始向客户供货，2025年开始"全面上市"。Agility预计第一年将制造"数百个"Digit人形机器人，然后再逐步扩大规模。
Agility首席运营官安德里亚-坎贝尔（AindreaCampbell）将RoboFab工厂比作亨利-福特的第一个制造工厂。她说："一百多年前，我们拥有了世界上第一家汽车制造厂。我认为现在也是同样的时刻，我们现在有了世界上第一家仿人机器人工厂，总有一天，就像汽车一样，仿人机器人将遍布全球。"
Digit，它是一个高175厘米（5英尺9英寸）的双足机器人，重约65千克（141磅）。它可以用一双像爪子一样的抓手搬运重达16公斤（35磅）的货物，而且它可以自主充电，理论上可以在24小时中值班16小时，相当于两个全职班。
它与公司的卡西机器人一样，都有一双像鸟一样向后伸展的腿，卡西机器人在2022年打破了双足机器人百米冲刺最快的吉尼斯世界纪录。这两种机器人的上肢都很短，通常以膝盖朝上的姿态保持向前，然后长长的"小腿"向后延伸到躯干后面，踝关节很高，通常是膝盖的位置，向下延伸到与地面接触的小趾垫。
这样做的好处是，"迪吉特"可以把双腿折叠起来，这样一般人就会发出巨大的声响。它还可以在货架前蹲下抓取箱子，而膝盖不会向前突出，这样它就可以在抓取箱子时减少前倾的需要。Digit配备了摄像头视觉和激光雷达，已经问世好几年了--它早在2019年就被福特公司提议用作包裹递送机器人。它可以通过游戏手柄式平板电脑（和电子停机启动器）进行控制，并被硬编码为各种任务--主要是"拿起东西和放下东西"一类的任务。有趣的是，在过去的几个月里，Agility一直在尝试使用大型语言模型（LLM）人工智能，有效地让Digit根据自然语言口令进行自我编程。
Digit:灵活机动的“搬运工”
Digit的大小和外形与人类相似，可自主站立，膝盖关节可以做到向后弯曲，可改善稳定性，保持身体平衡，能够灵活穿行于仓库过道和货架间；并且它具备双脚和手臂，设计成钳夹状的手札手掌更适合抓取各类物品，可像人一样爬楼梯、弯腰，进行各类物品搬运、装卸等操作，并能够适应复杂多变的环境，在狭小空间或不平坦地形等场景中也能运行自如。而如果采用轮式等传统机器人设计，机器人的适应性和灵活性都会大打折扣。
Digit瞄准仓储物流市场，其设计初衷是为解决当下人力劳动面临的诸如工伤、疲劳作业、人员流失率高、人工成本攀升等问题。让机器人替代人进行搬运、装卸、分拣等重复性工作，并与人协同完成更高级作业，能够大幅提高企业的生产效率，降低生产成本。
亚马逊最近开始在其仓库运营中测试一款人形双足机器人Digit。Digit目前的运营成本约为每小时10至12美元，但该公司预计，随着产量的增加，成本将降至每小时2至3美元，大大低于原来的人力成本。另外，日前谷歌正式推出多模态大模型，可帮助机器人实现更加精确、高效、协调的动作控制，从而提高机器人的工作效率和质量。
据AgilityRobotics透露，在RoboFab工厂正式量产后，首批Digit会立即投入该工厂内部的物流工作，一方面可以验证产品质量，实现闭环式生产，另一方面也体现了AgilityRobotics提倡的“机器人同事”设计理念，即机器人与人类并肩协作完成工作，而非完全替代人工。
人形机器人离高增长还差几步？
近期，北京、上海、深圳等地频频传出加快建设各地区人形机器人产业创新中心的消息，国内又有几款人形机器人原型机或产品规划陆续发布，人形机器人的第一股也有望登陆港交所。其实，人形机器人的出圈，本质上可以归结于一场大会和一纸文件。
前不久，在世界机器人大会上（总面积达4.5万平方米），不少玩家终于有了“秀肌肉”的舞台，祭出了自己的拳头产品，近600件展品参展，可以说是八仙过海、各显神通。而人形机器人成为最靓丽的一道风景线。给人留下印象比较深的比如小米（01810.HK）的铁大机器人，可以感知人类情绪、识别45种人类语义情绪，而且现在机器人身上用到的技术，未来都可以用在小米汽车上，没有搞重复建设。
此外，在机器人大会上亮相了WalkerX的玩家优必选，最近也是IPO备案获通过，有望成为人形机器人第一股，但是从其年报进行分析，过去三年的净利润都是亏损，而且至少亏损了7亿元，初步判断还在“烧钱”获取市场的阶段。产业化有戏，高层自然不会放过这片蓝海市场，这不，关于人形机器人创新发展指导意见就于前两天印发了，官方给其定的调子就是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，可见其地位之高。
实际上，从波士顿动力、特斯拉、再到国内的一众玩家，让这个赛道显得越来越挤了。纵观这个行业近百年的发展，产业化依旧没有实现，究其根源，性能和成本是核心阻力。人形机器人在应用场景上需要具备通用性，这就意味着需要更高的技术集成和融合，需要对更大的数据集建模。今年很火的大模型的普及或许能解决这一问题，但目前软件公司和机器人玩家的合作之路，还有相当长的路要走。