很多家具如沙发茶几柜子下方的空间，用扫帚或传统吸尘器清扫，灰头土脸的，既麻烦也不彻底，渐渐地就变成了卫生死角。
之前买的有米家指纹锁、空气净化器、智能吸顶灯、智能网关等产品，对米家生态链建立了信任。希望用扫地机器人来代替人工，打造智能家居环境，提升幸福感。
右上角顺时针：小米G1扫地机器人、拖布、拖布托板、使用说明书和快速指南、清洁刷、适配器、充电座。
小米G1采用经典的米家白配色，边角的过度圆润自然，能够很好地与家中的米家空气净化器、加湿器等风格保持一致。
严整细密的装配缝隙、呈现舒适手感的材质，体现了良好的工艺水平和很高的模具精度。极简风格的操作面板，只有两颗实体按键，搭配隐形的彩色指示灯，充满科技感。
整体白色的底部，用明亮的红色主刷作为设计上的点睛之笔，又暗示了强力清洁的性能。
在悬浮式吸口背后，是日本NIDEC电机，提供高达2200pa的澎湃吸力。红色的胶质刮板+黑色的超密纤维刷毛构成了毛胶一体的主刷，连扫带刮，能够对付地板、地砖等各种地面，集尘能力更强，吸拖更彻底。
注意看两根纵向的金属条，可以防止地毯等面料被卷入吸口。
前方的双边刷提供更好的聚拢效果，能够把灰尘、毛发等垃圾聚拢到吸口，以便快速吸入尘盒。与单边刷相比，不会打飞杂物，同时对墙边角落也有更好的清洁效果。
小米G1采用尘盒与水箱一体的设计，称为二合一水箱（机器人女声提示时是这样称呼的）。清扫之后，掀开上盖，一次就取出了尘盒与水箱，这样倒垃圾后，顺手就可以加水了。
动态图中，轻按卡扣将二合一水箱分解后，左侧是水箱，右侧是尘盒。水箱同时又巧妙地作为尘盒的上盖。
动态图直观地展示了两者的容积，尘盒400ml，水箱200ml，这是一个很合理的比例。即，尘盒装满的同时，水箱里面的水基本上用完。从控制逻辑上看，当尘盒装满后，大多数机器人都会暂停并提示用户清理；再考虑到产品内部空间，若水箱很大，尘盒势必较小，这会造成尘盒很快装满，水箱还有很多水，但机器已暂停的窘境。
尘盒的尾部是精细的多重过滤机构：尼龙网过滤较大颗粒、过滤棉阻挡尘埃并延长HEPA滤网寿命、HEPA有效过滤3微米级的脏污，避免机器吹出的气流对室内空气造成二次污染。而尘盒前方与吸口对接处还有一个活动挡板，这样当取出尘盒清理时，能避免盒内垃圾泼洒出来，细节上非常贴心。
小米G1的各个功能附件都能免工具拆装，方便清洁、保养和更换。
一推一翻一按，借助魔术扣，干净的拖布便与托板结合牢固。
轻松平推，听到咔哒一声，即可装好拖布托板。视频是为了直观演示，实际使用时，不必将主机翻身，即可装好托板。
双指轻按解脱卡扣，即可取下拖布进行保养清洗。没有看说明书，也能很快学会。
需要清洁时，主刷的取出也是轻而易举。
主刷是分前后方向的，清洁完毕，会不会装反呢？试一下就知道了，这里有防呆设计，方向反了就装不上。
在适合的位置放好充电座，长按开机按钮，有语音提示开机，将主机放在充电座上充电，即完成了扫地前的准备工作。
小米G1出发清扫时，先优雅地转过身，让红外线传感器和碰撞缓冲器朝向前方，主刷边刷也开始转动，边扫边前进。
小米G1采用高精度陀螺仪进行惯性智能导航，循智能弓形路径进行清扫，保证了高效清扫和全屋覆盖，就连边边角角也都能扫干净。
前面说过，我家清洁大作战的两大难点：一是狗毛，二是家具下面的卫生死角。小米G1由于省去了激光雷达、顶部平坦没有突起，纤薄机身低至82mm，可以轻松驶入沙发、茶几、衣柜、电视柜或大床的底部，这可真的成了家务救星。
小米G1初进家门，第一次清扫就令人刮目相看。当它钻入沙发下方后，半天没有出来，我还担心是被卡住了。
还是用实际成果说话吧，如果不是打开尘盒亲眼看见，简直不敢相信沙发下积存了这么多灰尘、狗毛、纸屑等杂物。以前用吸尘器和扫帚也无法对付的卫生死角，终于遇到了克星。小米G1用实力解决了家中清洁的老大难问题。
在清扫过程中，用户随时可以通过按钮或者米家App控制主机返回充电座（回充）。
橙色指示灯表示电量低，在充电座发出的红外光引导下，小米G1自动回充；充好电之后，将断点续扫。此外，当完成清扫任务后，也会自动回充。
为水箱加满水，然后将拖布组件安装到位，开始清扫。
小米G1此时进入扫拖模式，沿着弓字型路径，先扫后拖。由于灰尘较大，我选择的水量是3档（多）。从地板上的水印可以看出，一来一回的轨迹稍稍重叠，避免出现漏拖的空白。
扫拖完一个房间后，取下拖布组件查看一下。灰尘看上去似乎不多，其实都被拖布纤维牢牢吸附着，冲洗时就会看到水马上变黑了。说明拖地的效果还是很好的。
小米G1的控制界面是比较简单的，你可以通过短按/长按来进行：开关机、开始/暂停清扫、开始/暂停回充。如果想有更多的选项，可以在米家App中添加机器人，将小米G1接入米家智能环境。这样的话，就可以在上班的时候，远程控制、预约清扫了。
还可以接入小爱同学，通过语音来控制扫地机器人，实现智能联动，带给人一种极客的满足感。有客人来做客，喊一声，小爱同学，请打扫卫生，扫地机器人就开始自动工作，感觉很有面子。
通过米家App，你可以远程控制、切换模式、查看清扫状态（用时、面积、电量等）。
吸力有四档调节，可以在安静清扫和高效清洁之间随心设定。电控水箱，水量有三档调节，有效控制均匀出水，适应地板地砖等地面。多档风力和水量调节，满足日常生活完全没问题。
在运行过程中，小米G1的状态提示是很周到的，一是机器人有语音提示，方便你在家感知；二是米家App有消息推送，外出或上班时，也能随时掌握机器人的工作状态。
比如，上图中的“请检查二合一水箱是否安装好”，这是结束清扫，取出尘盒清理时的状态提示。对应的语音提示则是：“二合一水箱已取出”、“二合一水箱已安装”等。
小米G1没有采用激光雷达和视觉导航，而是用智能惯性导航，在控制成本的同时，也很好地降低了机身的高度。
高精度陀螺仪支持的惯性导航是在军事上早已成熟的技术，对于小米G1的目标客户（面积不超过120平米的中小户型），实测在房间数较少的情况下，寻路和回充都是不错的。
尤其是没有上边那个激光雷达的突起，可以轻松钻到沙发或者床下，家具下方的卫生死角终于彻底解决。
千元之内，就能买到扫拖一体机器人，性价比简直无敌。
对我这样养宠物的家庭来说，小米G1带来的最大效益是：终于解决了狗毛带来的长期困扰，就冲这一条，就值回票价。由于机器人能够每天定时全屋清扫，及时减少了家中四处纷飞的狗毛，家人再也不必频频用毛刷和胶带清理衣服了，来了客人也敢坐在沙发上了；而且，凭借大吸力和多重过滤系统，有效消除了狗毛皮屑等过敏原，配合米家空气净化器ProH，家中空气更洁净，家人的呼吸更顺畅。
同米家其他扫地机器人相比，我给小米G1的评价是千元以内最高性价比入门级扫地机器人。陀螺仪惯性导航+扫拖一体，等于将客户对入门级扫地机器人的期望提高了。总的来说，小米G1的定位是很明确的，它适合那些：
家里养宠物的群体，希望能高效地清理猫狗毛。
家庭主妇群体，希望减轻日常家务负担，又不想学习繁多的功能和复杂的操作。