1、第二章电火花加工的基本原理及设备,1.电火花加工的基本原理电火花加工基于电火花腐蚀原理，是在工具电极与工件电极相互靠近时，极间形成脉冲性火花放电，在电火花通道中产生瞬时高温，使金属局部熔化，甚至气化，从而将金属蚀除下来,那么两电极表面的金属材料是如何被蚀除下来的呢？这一过程大致分为以下几个阶段:,1)极间介质的电离、击穿及放电通道的形成.(2)介质热分解、电极材料熔化、汽化热膨胀.(3)电极材料的抛出.(4)极间介质的消电离,看图,看图,看图,看图,单脉冲放电凹坑,多脉冲放电凹坑,电火花表面局部放大图,进行电火花加工应具备如下条件：(1)工具和工件之间必须保持一定的间隙。(2)
2、必须采用脉冲电源。(3)在有一定绝缘性能的介质中放电,电火花加工的特点,特点,优点,缺点,1）能加工用切削的方法难于加工或无法加工的高硬度导电材料,在电火花加工过程中，主要是靠电、热能进行加工，几乎与力学性能（硬度、强度等）无关。从而使工件的加工不受工具硬度、强度的限制，实现了用软质的材料（如：石墨、铜等）加工硬质的材料（如：淬火钢、硬质合金和超硬材料等,2）便于加工细长、薄、脆性零件和形状复杂的零件,由于加工过程中，工具与工件没有直接接触，这样就使工件与工具之间没有机械加工的切削力，机械变形小，因此可以加工复杂形状和进行微细加工,3）工件变形小，加工精度高,目前，电火花加工的精度可达0
3、.010.05mm，在精密光整加工时可小于0.005mm,4）易于实现加工过程的自动化,电火花加工主要利用电能进行加工，而电能、电参数较机械量易于实现自动化控制。目前我国电火花加工机床大多都是数字控制,1)极间介质的电离、击穿及放电通道的形成,负极,工作液,放电通道,正极,3)电极材料的抛出,翻边突起,凝固微粒,2)介质热分解、电极材料熔化、汽化热膨胀,从正极上熔化并抛出金属的区域,从负极上熔化并抛出金属的区域,气泡,4)极间介质的消电离,放电形成的凹坑,1）只能对导电材料进行加工,通过电火花加工原理的分析，我们可以看出，电火花加工所用的工具和工件必需是导体，所以塑料、陶瓷等绝缘的非导体材
4、料不能用电火花进行加工,2）加工精度受到电极损耗的限制,由于加工过程中，工具电极同样会受到电、热的作用而被蚀除，特别是在尖角和底面部分，蚀除量较大，又造成了电极损耗不均匀的现象，所以电火花加工的精度受到限制,3）加工速度慢,由于火花放电时产生的热量只局限在电极表面，而且又很快被介质冷却，所以加工速度要比机械加工慢,4）最小圆角半径受到放电间隙的限制,虽然电火花加工具有一定的局限性，但与传统的切削加工相比仍有巨大的优势，因此其应用领域日益扩大，目前已广泛应用于机械（特别是模具制造）、航空航天、电子、电器、仪器仪表等行业，用来解决难加工材料及复杂形状零件的加工问题,2.2.1电火花加工机床简介,
5、1、国产电火花穿孔、成形加工机床的型号与参数我国国标规定，电火花成形机床均用D71加上机床工作台面宽度的110表示。例如。其型号表示方法如下,机床工作台宽度(320cm,电火花成形加工机床,电加工机床(如为数控电加工机床，则在D后加K,D,71,32,大小,D7125以下小型D7125D7163中型D7163以上大型,随着科学技术的进步，国外已经大批生产三坐标数控电火花机床，以及带工具电极库能按程序自动更换电极的电火花加工中心，我国的大部分电加工机床厂现在也正开始研制生产三坐标数控电火花加工机床,单轴数控电火花成型机床,多轴数控电火花成型机床,电火花加工中心,2.2.2
6、电火花加工机床结构,电火花加工机床,机床本体,脉冲电源,自动进给调节系统,工作液过滤和循环系统,数控系统,工作液过滤和循环系统,数控系统,脉冲电源,自动进给调节系统,机床本体,床身,立柱,主轴头及附件,工作台,机床本体,三部分是电火机床的骨架，起着支撑定位和便于操作的作用,立柱,主轴头,工作台,床身,电火花加工时粗加工的电火花放电间隙比中加工的放电间隙要大，而中加工的电火花放电间隙比精加工的放电间隙又要大一些。当用一个电极进行粗加工时，将工件的大部分余量蚀除掉后，其底面和侧壁四周的表面粗糙度很差，为了将其修光，就得转换规准逐挡进行修整。但由于中、精加工规准的放电间隙比粗加工规准的
7、放电间隙小，若不采取措施则四周侧壁就无法修光了,平动头就是为解决修光侧壁和提高其尺寸精度而设计的,平动头的动作原理,利用偏心机构将伺服电机的旋转运动通过平动轨迹保持机构转化成电极上每一个质点都能围绕其原始位置在水平面内作平面小圆周运动，许多小圆的外包络线面积就形成加工横截面积,如图2-7所示，其中每个质点运动轨迹的半径就称为平动量，其大小可以由零逐渐调大，以补偿粗、中、精加工的电火花放电间隙之差，从而达到修光型腔的目的,图2-7平动头扩大间隙原理图,数控平动头,平动头电火花加工的特点,1)可以通过改变轨迹半径来调整电极的作用尺寸，因此尺寸加工不再受放电间隙的限制。(2)用同一尺寸的工具
8、电极，通过轨迹半径的改变，可以实现转换电规准的修整，即采用一个电极就能由粗至精直接加工出一副型腔,3)在加工过程中，工具电极的轴线与工件的轴线相偏移，除了电极处于放电区域的部分外，工具电极与工件的间隙都大于放电间隙，实际上减小了同时放电的面积，这有利于电蚀产物的排除，提高加工稳定性。(4)工具电极移动方式的改变，可使加工的表面粗糙度大有改善，特别是底平面处,2.脉冲电源,脉冲电源的作用:把工频正弦交流电流转变成频率较高的单向脉冲电流，向工件和工具电极间的加工间隙提供所需要的放电能量以蚀除金属,加工速度,加工精度,表面质量,工具电极损耗,性能影响,要求：(1)要有一定的脉冲放电能量，
10、最早使用的电源，它是利用电容器充电储存电能，然后瞬时放出，形成火花放电来蚀除金属。因为电容器时而充电，时而放电，一弛一张，故又称“弛张式”脉冲电源,原理图,如图4.9RC线路脉冲电源,R,C,工作原理：首先直流电源E通过电阻R向电容器C充电，使电容器两端的电压不断升高，当电压上升到绝缘介质的击穿电压时，两极间的绝缘介质被击穿，形成放电通道，电容器上储存的能量瞬间释放，产生较大的脉冲电流。当电容C上积蓄的能量释放完时，间隙中的工作液又迅速恢复绝缘状态。此后电容再次充电，又重复上述过程，达到加工的目的,优点:结构简单，使用维修方便，加工精度较高。缺点：粗糙度值较小，但生产率低，电能利用率低，
11、加工稳定性差,2）闸流管式和电子管式脉冲电源,闸流管是一种特殊的电子管，当对其栅极通入一脉冲信号时，便可控制管子的导通或截止，输出脉冲电流。由于这种电源的电参数与加工间隙无关，故又称为独立式电源。闸流管脉冲电源的生产率较高，加工稳定，但脉冲宽度较窄，电极损耗较大,3）晶闸管式、晶体管式脉冲电源,晶体管脉冲电源是近年来发展起来的以晶体元件作为开关元件的用途广泛的电火花脉冲电源，其输出功率大，电规准调节范围广，电极损耗小，故适应于型孔、型腔、磨削等各种不同用途的加工。晶体管脉冲电源已越来越广泛地应用在电火花加工机床上,3.自动进给调节系统,在电火花成型加工设备中，自动进给调节系统占有很重要的位置
12、，它的性能直接影响加工稳定性和加工效果,自动进给调节系统,伺服进给系统,参数控制系统,用于控制放电间隙的大小,用于控制电火花成型加工中的各种参数，以便能够获得最佳的加工工艺指标等,应用,应用,1)伺服进给系统的作用及要求,定义：以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统或位置随动系统。作用：及时调整放电间隙。要求：(1)有较广的速度调节跟踪范围。(2)有足够的灵敏度和快速性。(3)有较高的稳定性和抗干扰能力,2)电液压式伺服进给系统,在电液自动进给调节系统中，液压缸、活塞是执行机构。由于传动链短及液体的基本不可压缩性，因此传动链中无
13、间隙、刚度大、不灵敏区小；又因为加工时进给速度很低，所以正、反向惯性很小，反应迅速，特别适合于电火花加工的低速进给，故20世纪80年代前得到了广泛的应用，但它有漏油、油泵噪声大、占地面积较大等缺点,图2-10喷嘴挡板式电液压自动调节器工作原理,4.工作液过滤和循环系统,蚀除产物,一部分以气态形式抛出,大部分是以球状固体微粒分散地悬浮在工作液中，直径一般为几微米,动态：1)充斥在电极和工件之间2)粘连在电极和工件的表面上。后果：蚀除产物的聚集，会与电极或工件形成二次放电。这就破坏了电火花加工的稳定性，降低了加工速度，影响了加工精度和表面粗糙度,怎么办,方法一：使电极振动，以
14、加强排屑作用；方法二：对工作液进行强迫循环过滤，以改善间隙状态,工作液强迫循环过滤是由工作液循环过滤器来完成的。电火花加工用的工作液过滤系统包括工作液泵、容器、过滤器及管道等，使工作液强迫循环,图2-11工作液循环系统油路图,5.数控系统,1)数控电火花机床的类型,数控坐标轴的数目,三轴数控电火花机床,四轴联动电火花加工机床,四轴三联动数控电火花机床,五轴联动电火花加工机床,六轴联动电火花加工机床,数控系统规定除了直线移动的X、Y、Z三个坐标轴系统外，还有三个转动的坐标系统，即绕X轴转动的A轴，绕Y轴转动的B轴，绕Z轴转动的C轴,2)数控电火花机床的数控系统工作原理,数控电火花机床
15、能实现工具电极和工件之间的多种相对运动，可以用来加工多种较复杂的型腔。目前，绝大部分电火花数控机床采用国际上通用的ISO代码进行编程、程序控制、数控摇动加工等,ISO代码编程ISO代码是国际标准化机构制定的用于数控编码和程序控制的一种标准代码。代码主要有G指令(即准备功能指令)和M指令(即辅助功能指令,以上代码，绝大部分与数控铣床、车床的代码相同，只有G54、G80、G82、M05等是以前接触较少的指令，其具体用法如下,表2-2工作坐标系,G54：工作坐标系,目的：在加工或找正过程中定义工作坐标系的主要目的是为了坐标的数值更简洁,这些定义工作坐标系指令可以和G92一起使用，G92代码只能把当
16、前点的坐标系中定义为某一个值，但不能把这点的坐标在所有的坐标系中都定义成该值,图2-12工作坐标系切换,o,X,Y,X,Y,20,30,o,G92G54X0Y0,G92G55X0Y0,G80:含义：接触感知。格式：G80轴方向如：G80X；/电极将沿X轴的负方向前进，直到接触到工件，然后停在那里,X,G82：含义：移动到原点和当前位置一半处。格式：G82轴如：G92X100.;/将当前点的X坐标定义为100.G82X;/将电极移到当前坐标系X=50.的地方,X,100,50,M05：含义：忽略接触感知，只在本段程序起作用。具体用法是：当电极与工件接触感知并停在此处
17、后，若要移走电极，请用此代码。如：G80X；/X轴负方向接触感知G90G92X0Y0；/设置当前点坐标为(0，0)M05G00X10.；/忽略接触感知且把电极向X轴正方向移动10mm,X,G90G92X0Y0,M05G00X10,若去掉上面代码中的M05，则电极往往不动作，G00不执行,X,G90G92X0Y0,G00X10,缺少G05无法运动,图2-13工件找正图,G80X,G90G92X0,M05G00X-10,G91G00Y-38,G90G00X50,G80Y,M05G00Y-2,G90G00X50Y28,G91G00Z10,G92Y0,数控摇动加工,普通电火
18、花加工机床为了修光侧壁和提高其尺寸精度而添加平动头，使工具电极轨迹向外可以逐步扩张，即可以平动。对数控电火花机床，由于工作台是数控的，可以实现工件加工轨迹逐步向外扩张，即摇动,摇动加工的作用：(1)可以精确控制加工尺寸精度。(2)可以加工出复杂的形状，如螺纹。(3)可以提高工件侧面和底面的表面粗糙度,4)可以加工出清棱、清角的侧壁和底边。(5)变全面加工为局部加工，有利于排屑和加工稳定。(6)对电极尺寸精度要求不高,LNXXXSTEPXXXX,摇动幅度的大小，四位数,摇动幅度，其后为四位数,05：摇动轨迹形式,02：摇动运动的所在平面,02：摇动加工的伺服方式
19、,摇动加工,表2-3电火花数控摇动类型一览表,自由摇动：选定某一轴向(例如Z轴)作为伺服进给轴，其他两轴进行摇动运动(如图2-14(a)所示,G01LN001STEP30Z-10.G01表示沿Z轴方向进行伺服进给。LN001中的00表示在XY平面内自由摇动，1表示工具电极各点绕各原始点作圆形轨迹摇动，STEP30表示摇动半径为30m，Z-10.表示伺服进给至Z轴向下10mm为止。其实际放电点的轨迹见图2-14(a)，沿各轴方向可能出现不规则的进进退退,2)步进摇动。在某选定的轴向作步进伺服进给，每进一步的步距为2m，其他两轴作摇动运动(如图2-14(b)所示)。例如,G01
20、LN101STEP20Z-10.G01表示沿Z轴方向进行伺服进给。LN101中的10表示在XY平面内步进摇动，1表示工具电极各点绕各原始点作圆形轨迹摇动，STEP20表示摇动半径为20m，Z-10.表示伺服进给至Z轴向下10mm为止。其实际放电点的轨迹见图2-14(b)。步进摇动限制了主轴的进给动作，使摇动动作的循环成为优先动作。步进摇动用在深孔排屑比较困难的加工中。它较自由摇动的加工速度稍慢，但更稳定，没有频繁的进给、回退现象,3)锁定摇动。在选定的轴向停止进给运动并锁定轴向位置，其他两轴进行摇动运动。在摇动中，摇动半径幅度逐步扩大，主要用于精密修扩内孔或内腔(如图2-14(c
21、)所示)。例如,G01LN202STEP20Z-5.G01表示沿Z轴方向进行伺服进给。LN202中的20表示在XY平面内锁定摇动，2表示工具电极各点绕各原始点作方形轨迹摇动，Z-5.表示Z轴加工至-5mm处停止进给并锁定，X、Y轴进行摇动运动。其实际放电点的轨迹见图2-14(c)。锁定摇动能迅速除去粗加工留下的侧面波纹，是达到尺寸精度最快的加工方法。它主要用于通孔、盲孔或有底面的型腔模加工中。如果锁定后作圆轨迹摇动，则还能在孔内滚花、加工出内花纹等,6.电火花机床常见功能电火花机床的常见功能如下：(1)回原点操作功能。数控电火花在加工前首先要回到机械坐标的零点，即X、Y、Z轴
22、回到其轴的正极限处。这样，机床的控制系统才能复位，后续操作机床运动不会出现紊乱。(2)置零功能。将当前点的坐标设置为零。(3)接触感知功能。让电极与工件接触，以便定位。(4)其他常见功能(如图2-15所示,图2-15电火花机床常见功能,线切割加工原理及特点,线切割加工原理：电火花线切割加工是用连续移动的电极丝作为工具电极与工件之间产生火花放电腐蚀工件，进行切割加工,线切割加工原理图,1)极间介质的电离、击穿及放电通道的形成.(2)介质热分解、电极材料熔化、汽化热膨胀.(3)电极材料的抛出.(4)极间介质的消电离,过程,1)加工材料的难易与材料的硬度无关，加工中不存在显著
23、的机械切削力。(2)可以加工硬质合金等一切导电材料。(3)最小角部半径有限制。线切割加工中最小角部半径为电极丝的半径加上加工间隙。（4)线切割加工是利用移动的细金属导线(铜丝或钼丝)做电极，对工件进行脉,特点,2.1电火花线切割加工的特点,1）电火花线切割能切割加工传统方法难于加工或无法加工的高硬度、高强度、高脆性、高忍性等导电材料及半导体材料。2）由于电极丝极细，可以加工细微异形孔、窄缝和复杂形状零件。3）工件被加工表面受热影响小，适合于加工热敏感性材料。同时，由于脉冲能量集中在很小的范围内，加工精度较高，线切割加工精度可达0.020.01mm,表面粗糙度可达Ra1.6m,必
24、须具备下列条件:1.电极丝与工件的被加工表面之间必须保持一定间隙，间隙的宽度由工作电压、加工量等加工条件而定。2.必须采用脉冲电源，即火花放电必须是脉冲性、间歇性。3.电火花线切割机床加工时，必须在有一定绝缘性能的液体介质中进行,1.1电火花线切割加工机床简介,1.1机床分类、型号,按电极丝的走丝速度,快速走丝线切割机床,慢速走丝线切割机床,1)快速走丝线切割机床,快速走丝线切割机床的电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为810m/s，是我国独创的电火花线切割加工模式。快速走丝线切割机床上运动的电极丝能够双向往返运行，重复使用，直至断丝为止。线电极材料常用直径为0.100.30
25、mm的钼丝(有时也用钨丝或钨钼丝)。对小圆角或窄缝切割，也可采用直径为0.6mm的钼丝,工作液通常采用乳化液。快速走丝线切割机床结构简单、价格便宜、生产率高，但由于运行速度快，工作时机床震动较大。钼丝和导轮的损耗快，加工精度和表面粗糙度就不如慢速走丝线切割机床，其加工精度一般为0.010.02mm，表面粗糙度Ra为1.252.5m,2)慢速走丝线切割机床,慢速走丝线切割机床走丝速度低于0.2m/s。常用黄铜丝(有时也采用紫铜、钨、钼和各种合金的涂覆线)作为电极丝，铜丝直径通常为0.100.35mm。电极丝仅从一个单方向通过加工间隙，不重复使用，避免了因电极丝的损耗而降低加工精度。同
26、时由于走丝速度慢，机床及电极丝的震动小，因此加工过程平稳，加工精度高，可达0.005mm，表面粗糙度Ra0.32m,慢速走丝线切割机床的工作液一般采用去离子水、煤油等，生产率较高。慢走丝机床主要由日本、瑞士等国生产，目前国内有少数企业引进国外先进技术与外企合作生产慢走丝机床,2型号,国标规定的数控电火花线切割机床的型号，如的基本含义为：DKXXX,类别代号:表示是电加工机床,特性代号:表示是数控机床,组代号:表示是电火花加工机床,系代号:快走（慢走）丝线切割机床,参数代号:表示工作台横向行程,DK7725基本含义为：D为机床的类别代号，表示是电加工机床；K为机床的特性代号，
27、表示是数控机床；第一个7为组代号，表示是电火花加工机床；第二个7为系代号(快走丝线切割机床为7，慢走丝线切割机床为6，电火花成型机床为1)；25为基本参数代号，表示工作台横向行程为250mm,2.2快走丝线切割机床简介,线切割机床,机床本体,脉冲电源,数控系统,工作液循环系统,1机床本体,机床本体,床身,丝架,运丝机构,工作台,运丝机构,丝架,工作台,床身,1)床身,床身是支承和固定工作台、运丝机构等的基体。因此，要求床身应有一定的刚度和强度，一般采用箱体式结构。床身里面安装有机床电气系统、脉冲电源、工作液循环系统等元器件,目前在电火花线切割机床上采用的坐标工作台，
28、大多为X、Y方向线性运动。不论是哪种控制方式，电火花线切割机床最终都是通过坐标工作台与丝架的相对运动来完成零件加工的，坐标工作台应具有很高的坐标精度和运动精度，而且要求运动灵敏、轻巧，一般都采用“十”字滑板、滚珠导轨，传动丝杠和螺母之间必须消除间隙，以保证滑板的运动精度和灵敏度,2)工作台,3)运丝机构,在快走丝线切割加工时，电极丝需要不断地往复运动，这个运动是由运丝机构来完成的。最常见的运丝机构是单滚筒式，电极丝绕在储丝筒上，并由丝筒作周期性的正反旋转使电极丝高速往返运动。储丝筒轴向往复运动的换向及行程长短由无触点接近开关及其撞杆控制(如图2-16中的5、4)，调整撞杆的位置即可调节行
29、程的长短,4)丝架,作用：是在电极丝快速移动时，对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持垂直。注意：为获得良好的工艺效果，上、下丝架之间的距离宜尽可能小。锥度加工：最常见的方法是在上丝架的上导轮上加两个小步进电动机，使上丝架上的导轮作微量坐标移动(又称U、V轴移动)，其运动轨迹由计算机控制,2脉冲电源电火花线切割加工的脉冲电源与电火花成型加工作用的脉冲电源在原理上相同，不过受加工表面粗糙度和电极丝允许承载电流的限制，线切割加工脉冲电源的脉宽较窄(260s)，单个脉冲能量、平均电流(15A)一般较小，所以线切割总是采用正极性加工,2脉冲电源,作用:把工频交流电流转换成
30、一定频率的单向脉冲电流，以供给火花放电间隙所需要的能量来蚀除金属。脉冲电源对线切割加工的生产率、表面质量、加工速度、加工过程的稳定性和电极丝损耗等技术经济指标有很大的影响，应给予足够的重视,3数控系统,数控系统在电火花线切割加工中起着重要作用，具体体现在两方面：(1)轨迹控制作用。它精确地控制电极丝相对于工件的运动轨迹，使零件获得所需的形状和尺寸。(2)加工控制。它能根据放电间隙大小与放电状态控制进给速度，使之与工件材料的蚀除速度相平衡，保持正常的稳定切割加工,4.工作液循环系统,工作液循环与过滤装置是电火花线切割机床不可缺少的一部分，其主要包括工作液箱、工作液泵、流量控制阀、进液管