自动刮粪机主要组成部分：主机、刮板、转角轮、行程、控制器及钢丝绳组成。
使用说明
启动倒顺开关刮粪机即开始工作，三列式清粪机的工作方式为：两列粪沟内的刮粪板方向一致，第三列粪沟内的刮粪板方向与前两列方向相反
（即前两列刮粪板清粪时第三列刮粪板处于反回方向，不起清粪作用。推动倒顺开关反方向，前两列刮粪板即为反回方向，不起清粪作用，第三列刮粪板清粪），
当倒顺开关的搬手在开关中间位置时清粪机处于非工作状态，停止清粪。
刮粪机开始工作前要把清粪主机减速机两侧不需要动力一侧（即刮粪板离主机近）的连接轴断掉（如图所示），
即拔掉连接轴与主机减速机连接处的螺栓，这样能清粪机主机能够通过减速机工作带动纺车架绳轮转动，使牵引绳能够缠绕在绳轮上从而牵引刮粪板向主机方向移动，
而主机另一侧刮粪板会随着牵引绳的变化移动。反回时步骤相反，要把原来动力侧的螺栓拔掉，把原来非动力侧的螺栓安上。刮粪板往返一次即完成一次清粪工作。
刮粪机刮粪板的行程由行程开关控制，当刮粪板移动到位置触碰安装在粪沟壁上的行程开关时清粪机自动停止工作。
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