公铁两用内燃牵引车调车机电动蓄电池轨道机车支持定做，所标数字电议价，具体请联系工程师落实具体车型价格，我们可
提供解决方案：5000吨以下平直牵引公铁两用车，4000吨轨道调车机，3000吨内燃铁路牵引车铁牛卷扬机，2000吨公铁两用路轨牵引车厂家，QY型公铁两用牵引车系列产品，广泛应用于电力、冶金、化工、建材、港口、物流及小型货场等铁路供应线，以及铁路站段、机务段、动车段、地铁和工程局的生产及施工单位，替代了过去传统的牵引方式，全新的设计理念推荐您的合作与来厂考察洽谈业务。本详情页文字和图片仅供参考，具体已厂家实际为准，请知悉。
给定转矩信号**的另一路经过电流函数发生器转换成电流给定信号***，与实际测得的电流比较后，经电流调节器得偏信号***，和***合成后得电压控制信号**。
取*****，其中**反映电流反馈控制的影响。当实际电流给定电流，使**增加；反之，**减小。在**的组成中，**所占的比重大，可以保证电压和频率按线性关系
调节。
转差频率控制除应用于电压源逆变器传动系统外，还较多地用于电流源逆变器传动系统。电流源转差频率控制的运行方式与电压源相同，即：从零速度到额定速度为恒转矩运行区；在额定速度以上，电机端电压保持恒定，进入恒功运行区，当电动机以恒转矩运行时，其先决条件是磁通恒定，或者说需要激磁电流Im恒定。但Im不是一个独立变量，它与定子电流11与转差频率**之间存在一定函数关系。
码头移动大型机械设备牵引
轨道起重机车牵引机车
物资储运库转运材料设备牵引机车
铁路货运场移动转运物资牵引机车
材料设备牵引机车
图***所示是采用转差闭环控制的电流控制的电流源异步电机传动系统。在该系统中，由于电流反馈取自中间直流回路，又因为***与***成正比，所以**和***之间存在与***和***之间类似的函数关系。
在系统结构图中，转速偏差信号经速度调节器和值电路处理，产生电流给定信号。电流反馈信号，一路追踪，并经电流调节器后去控制系统电流；另一路由人函数发生器得出转差频率值，由***加转速反馈信号，得频率控制信号****。另外，当转速偏差信号为正时，转差频率有正符号，系统处于牵引状态；反之，转差频率为负符号，系统处于制动状态
二、矢量控制的流传动系统
以流电动机作为系统的传动单元，关键是电磁力矩的产生与控制，前述的转差频率控制系统，就是根据电压（或电流）和转差来控制电磁力矩的。但转差频率控制的变频系统，其控制方式是建立在异步电动机稳态数学模型的基础上的，其动态性能不够理想。随着现代控制理论及控制技术的发展，一种模仿直流电机控制的矢量控制系统取得了重大的进展，并已在许多变频调速系统、铁路干线机车（如西班牙的5252机车）和高速动车（如德国的IcE动车）上得到应用。
在图4一18所示的控制系统中，通过转速传感器将电动机的实际转速信号田检测出来与给定转速信号矿进行比较，转速偏差信号△山经速度调节器sR产生力矩给定值T'，而转速信号山送到磁通函数发生器必F，该发生器在基速以下提供恒定的转子磁化电流给定值（恒力矩运行区），在超过基速后实现磁场削弱（恒功率运行区）。